無懼疫情！2020汽車雷達和汽車視覺前瞻技術展示交流會圓滿落幕！
發布時間：2020-07-03 責任編輯：lina
【導讀】疫情擋不住自動駕駛人的步伐，2020汽車雷達和汽車視覺前瞻技術展示交流會在各位業界同仁的鼎力支持下，於6月18-19日如期在蘇州高鐵金科大酒店成功召開。
疫情擋不住自動駕駛人的步伐，2020汽車雷達和汽車視覺前瞻技術展示交流會在各位業界同仁的鼎力支持下，於6月18-19日如期在蘇州高鐵金科大酒店成功召開。
作為傳感器細分領域的毫米波雷達和汽車視覺專業會議，現場吸引了行業300餘行業人士，100多家企業參與，包括主機廠、係統集成商、毫米波雷達企業和芯片等元器件企業、高頻PCB板、封裝測試單位、吸波及塑化材料、攝像頭係統集成商、解決方案供應商、模組廠商、元器件廠商（CMOS、DSP(ISP）、鏡頭、光學鏡片等）相關科研機構和高等院校、行業媒體等代表親臨現場參與。
本次大會圍繞行業趨勢、市場預測、供應體係、係統應用、核心元器件、算(suan)法(fa)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)以(yi)及(ji)傳(chuan)感(gan)器(qi)融(rong)合(he)等(deng)熱(re)點(dian)話(hua)題(ti)展(zhan)開(kai)討(tao)論(lun)，旨(zhi)在(zai)為(wei)行(xing)業(ye)打(da)造(zao)一(yi)個(ge)可(ke)以(yi)深(shen)度(du)合(he)作(zuo)的(de)專(zhuan)業(ye)綜(zong)合(he)性(xing)交(jiao)流(liu)平(ping)台(tai)，聚(ju)集(ji)行(xing)業(ye)智(zhi)慧(hui)，加(jia)速(su)自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)的(de)落(luo)地(di)。
懷著對汽車毫米波雷達和車載攝像頭行業技術交流的渴求和行業人脈的需求，大會現場高朋滿座，在熱烈的氛圍中由易貿信息科技(上海)有限公司副總史曉穆宣布大會開始，易貿信息科技(上海)有限公司CEO 葉登峰感謝致辭。蘇州高鐵新城大數據產業發展有限公司總經理陳國平致歡迎辭並介紹了智能駕駛產業的相城實踐和機遇。
▲第二屆汽車雷達大會CEO焦點訪談
作為本次會議最具看點的環節，汽車雷達大會的CEO焦點訪談由蘇州瑞地測控技術有限公司總經理鄭凱主持， 江蘇集萃深度感知技術研究所有限公司所長嶽玉濤、湖南納雷科技有限公司CEO周坤明、蘇州豪米波技術有限公司董事長白傑、深圳承泰科技有限公司總經理陳承文共同參與進行。
討論的主題圍繞傳感的融合是發展的必經之路，對於自動駕駛算法工程師和感知模組的研發工程師的挑戰；在量產方麵，那麼對於初創型的公司，突圍的機會在哪裏？產業鏈中的自身附加值的定義；產業未來3年的發展趨勢有怎樣的預估；新基建中方麵的市場怎麼看？是否有相關布局等話題做了詳細的探討。
▲汽車視覺大會CEO焦點訪談
而汽車視覺大會的CEO焦點訪談由知行汽車科技（蘇州）有限公司創始人&CEO宋陽主持， 魔視智能科技（上海）有限公司CEO虞正華、上海豫興電子科技有限公司副總經理付兵凱、上海智駕汽車科技有限公司創始人兼董事長周聖硯、鷹駕科技（深圳）有限公司CTO段儕傑參與。
討論的主題圍繞計算機視覺目前在自動駕駛領域目前最大的瓶頸是什麼；如何看待特斯拉自動駕駛的視覺為主+毫米波雷達方案和Waymo的激光為主+視覺+毫米波的方案優劣對比；新基建中汽車的自動駕駛和基礎公路的建設也有著千絲萬縷的聯係是否有相關布局；後深度學習時代，自動駕駛領域會有哪些新的應用場景；中國本土adas供應商麵臨的最大瓶頸和挑戰是什麼等話題做了詳細的探討。
在6月18號大會第一天的主論壇中，首先由百度Apollo 技術委員會主席王亮進行精彩分享，這是百度於國內首次介紹了過去一年中百度Apollo Lite在視覺環境感知係統上取得的最新技術進展分享，包括對數據驅動提升駕駛能力的實踐和對L4自動駕駛傳感器終局的認知和思考。
接下來由IHS Markit自動駕駛首席分析師王禹平對自動駕駛未來賽道以及傳感器布局、消費趨勢做了係統梳理，使得與會嘉賓對汽車雷達等傳感器在自動駕駛應用及市場發展和產業鏈有了更清晰的認識。
主機廠對於傳感器融合的自動駕駛量產之路的思考
廣汽研究院基於深度學習和毫米波雷達融合的自動駕駛量產之路
shangyeluodishixianjieduanbaizaizidongjiashichanyemianqianzuiguanjiandewenti，erzuoweizidongjiashiqichelimianzuihexindechuanganqijiandechengshuheshangyeluodijiuxiandeyouweijinpo。
從終端應用這塊由來自廣汽研究院智駕技術部郭繼舜部長就傳感器量產應用的方麵給大家帶來主機廠對自動駕駛從L2-L4階段的發展思考，郭部長分別從L1/L2常見傳感器配置及功能、後融合算法、深度學習的量產嚐試、深度學習在量產中的邊界到L2.5常見傳感器配置及功能和自動駕駛應用做了係統梳理，並且列舉了通用 Super Cruise和特斯拉 AutoPilot的傳感器方案傳感器方案。
同時介紹了L3常見傳感器配置、功能安全以及L4自動駕駛中的視覺感知技術中前融合算法、基於前融合的邊界提取、基於前融合的物體分類及對AI芯片的選擇，同時其認為目前視覺為主的L4現階段還不可行，如果增加5G的V2X可能是L4較(jiao)好(hao)的(de)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)。最(zui)後(hou)郭(guo)部(bu)長(chang)建(jian)議(yi)企(qi)業(ye)需(xu)要(yao)提(ti)供(gong)更(geng)好(hao)的(de)算(suan)法(fa)和(he)結(jie)構(gou)化(hua)的(de)信(xin)息(xi)，在(zai)車(che)規(gui)級(ji)雷(lei)達(da)方(fang)向(xiang)多(duo)做(zuo)技(ji)術(shu)迭(die)代(dai)，充(chong)滿(man)幹(gan)貨(huo)的(de)演(yan)講(jiang)給(gei)現(xian)場(chang)聽(ting)眾(zhong)帶(dai)來(lai)很(hen)大(da)啟(qi)迪(di)。
吉利商用車自動駕駛技術研發實踐
無論國家層麵還是企業自身都在積極推動汽車產業的清潔化、自動化、智zhi能neng化hua。與yu乘cheng用yong車che相xiang比bi，商shang用yong車che自zi動dong駕jia駛shi落luo地di具ju有you更geng明ming確que的de目mu標biao和he商shang業ye場chang景jing。商shang用yong車che的de自zi動dong駕jia駛shi將jiang結jie合he不bu同tong的de落luo地di場chang景jing打da造zao可ke複fu製zhi循xun環huan的de商shang業ye模mo式shi閉bi環huan，降jiang低di開kai發fa成cheng本ben，提ti升sheng產chan品pin價jia值zhi。
從需求側看，因為有著更明確的目標和商業場景，商用車自動駕駛有望在港口、礦山、環衛清潔、公交及園區擺渡、幹線物流等限定場景優先落地。
浙(zhe)江(jiang)吉(ji)利(li)新(xin)能(neng)源(yuan)商(shang)用(yong)車(che)集(ji)團(tuan)有(you)限(xian)公(gong)司(si)車(che)聯(lian)網(wang)開(kai)發(fa)主(zhu)任(ren)工(gong)程(cheng)師(shi)王(wang)春(chun)晶(jing)從(cong)吉(ji)利(li)商(shang)用(yong)車(che)自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)技(ji)術(shu)研(yan)發(fa)實(shi)踐(jian)的(de)角(jiao)度(du)闡(chan)述(shu)了(le)商(shang)用(yong)車(che)自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)發(fa)展(zhan)趨(qu)勢(shi)以(yi)及(ji)在(zai)城(cheng)市(shi)內(nei)無(wu)人(ren)支(zhi)線(xian)運(yun)輸(shu) 、特定園區物流派送小車 、高速路段自動駕駛物流車 、高速路段自動駕駛客車 、特定園區自動駕駛小巴 、城際高速路無人巴士等領域的場景應用。
目前吉利重卡已經集成自動駕駛模塊及相關傳感器、車內顯示屏，實現自動駕駛功能，同時在激光雷達、汽車雷達、攝像頭等核心硬件進行相關的布局。充滿幹貨的介紹，使得大家對商用車落地有了更深層次的理解和期待。
與傳統的零部件公司完全不同，安波福在ADAS領域處於具有競爭優勢的位置，安波福主要專注於主動安全、自動駕駛、提升駕乘體驗和互聯服務等領域的商業化進程，並提供為實現這些目標所需要的軟件、先進的計算平台和網絡架構等車輛的“大腦”和“神經係統”。
本次大會由安波福中國區總工程師郭恩慶帶來了從ACC/AEB/TJA/ILC功能量產化角度來探討傳感器的融合的主題分享，分別從ADAS/AD函數演化路徑、車載雷達發展、安波福前向&側方雷達路線圖、雷達、攝像機和激光雷達數據融合演進的角度闡述。
由於目前越來越複雜的功能和場景，比如（TJA/HWA/ILC（切入目標/壓倒性目標、FCTA/RCTA/AEB-I（橫向移動物體/轉彎物體）、偏航車道定心（精確橫向位置/航向/切入目標）等功能的逐步推進，郭總工介紹了第三代數據融合（統一）產品-360融合（4SRR+1 MRR+1攝像頭）的必要性。使得與會嘉賓對自動駕駛應用、市場發展和產業鏈有了更清晰的認識。
jiexialaiyouguofangkejidaxueboshishiyifeijiumianxiangchangjingzhinengganzhidesanweijiegoufenxifangfazuolejingcaidefenxi，shiboshishenruqianchudecongshijiaoganzhiduishujucaijidaorongherenwudejiaoduqieru，daosanweijiegoufenxiyanshendaoshencengshenjingwangluodejiegoufenxi。youyuzhedanghuijiangdishijiaoganzhinengli，duichengxingjiancekenengyouzhuyugaijinsuanfa，zhezhongfenxifangfazaichedaojiance、無紋理物體的目標姿態估計、自主車輛路徑規劃等方麵都有著寬泛的應用。
汽qi車che雷lei達da大da會hui第di二er天tian繼ji續xu延yan續xu第di一yi天tian熱re烈lie演yan講jiang的de氣qi氛fen，首shou先xian由you湖hu南nan大da學xue電dian子zi與yu通tong信xin工gong程cheng係xi副fu主zhu任ren餘yu小xiao遊you根gen據ju車che載zai毫hao米mi波bo雷lei達da通tong信xin一yi體ti化hua主zhu題ti做zuo了le係xi統tong闡chan述shu，餘yu主zhu任ren從cong軍jun用yong、商用、民用在雷達通信一體化的三大應用領域 展開，依次介紹了汽車毫米波雷達類型、毫米波雷達通信一體化的技術基礎 、毫米波信道，並從國內外研究現狀角度剖析，介紹了求大同存小異、數據立方體、通信信道模型、距離速度估計等基本原理；以及天線陣結構、 波束形成網絡 、 大規模MIMO 等關鍵技術，並對行業發展進行展望。幹貨滿滿的發言讓與會嘉賓車載毫米波雷達通信一體化有了全麵係統的認知。
車載毫米波雷達檢測的挑戰及應對
毫(hao)米(mi)波(bo)雷(lei)達(da)測(ce)試(shi)對(dui)於(yu)各(ge)雷(lei)達(da)廠(chang)商(shang)意(yi)義(yi)重(zhong)大(da)，由(you)蘇(su)州(zhou)瑞(rui)地(di)測(ce)控(kong)技(ji)術(shu)有(you)限(xian)公(gong)司(si)總(zong)經(jing)理(li)鄭(zheng)凱(kai)帶(dai)來(lai)的(de)針(zhen)以(yi)毫(hao)米(mi)波(bo)雷(lei)達(da)測(ce)試(shi)需(xu)求(qiu)與(yu)測(ce)試(shi)方(fang)法(fa)為(wei)主(zhu)題(ti)，從(cong)汽(qi)車(che)行(xing)業(ye)的(de)耐(nai)久(jiu)性(xing)和(he)測(ce)試(shi)測(ce)量(liang)的(de)意(yi)義(yi)角(jiao)度(du)出(chu)發(fa)，介(jie)紹(shao)推(tui)進(jin)智(zhi)能(neng)網(wang)聯(lian)測(ce)試(shi)體(ti)係(xi)建(jian)設(she)所(suo)需(xu)要(yao)承(cheng)擔(dan)的(de)關(guan)鍵(jian)環(huan)節(jie)，實(shi)現(xian)從(cong)場(chang)景(jing)到(dao)傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)融(rong)合(he)測(ce)試(shi)然(ran)後(hou)到(dao)場(chang)景(jing)庫(ku)構(gou)建(jian)流(liu)程(cheng)，並(bing)列(lie)舉(ju)了(le)兩(liang)種(zhong)典(dian)型(xing)場(chang)景(jing)案(an)例(li)：人車衝突、匝道合流。
在場景與測試的交互式發展、毫(hao)米(mi)波(bo)雷(lei)達(da)測(ce)試(shi)需(xu)求(qiu)的(de)演(yan)化(hua)方(fang)麵(mian)也(ye)進(jin)行(xing)了(le)詳(xiang)細(xi)的(de)剖(pou)析(xi)，並(bing)詳(xiang)細(xi)介(jie)紹(shao)了(le)蘇(su)州(zhou)瑞(rui)地(di)測(ce)控(kong)在(zai)理(li)解(jie)工(gong)藝(yi)流(liu)程(cheng)，明(ming)確(que)測(ce)試(shi)目(mu)的(de)，製(zhi)定(ding)測(ce)試(shi)方(fang)法(fa)方(fang)麵(mian)展(zhan)開(kai)進(jin)行(xing)雷(lei)達(da)模(mo)組(zu)研(yan)發(fa)和(he)量(liang)產(chan)測(ce)試(shi)應(ying)對(dui)方(fang)法(fa)和(he)主(zhu)機(ji)廠(chang)商(shang)研(yan)發(fa)測(ce)試(shi)應(ying)對(dui)等(deng)方(fang)法(fa)的(de)突(tu)出(chu)優(you)勢(shi)。
中外毫米波雷達PK，國產毫米波雷達量產化突圍之路：技術創新成首要條件
國產汽車雷達企業崛起， 確保產品市場競爭力
suizhezidongjiashiqichechengweiqichechanyezhongyaofazhanqushizhiyi，zhuduoqiyedoushituzaizhechangjingzhengzhongqiangzhanyixi，huoqushichangfene。guoneiqicheleidaqiyeyeshimoquancazhang，gexianshentong。zaimianduiqianzhuangshichangzhongzhujichangdehexinyaoqiu、車規量產難題、未來技術創新、融資等方麵的障礙，雷達廠商創始人們也同樣各有心得。
來lai自zi國guo內nei汽qi車che雷lei達da行xing業ye的de明ming星xing企qi業ye，由you前qian華hua為wei資zi深shen技ji術shu研yan發fa加jia上shang軍jun工gong雷lei達da設she計ji成cheng員yuan組zu建jian的de研yan發fa團tuan隊dui深shen圳zhen承cheng泰tai科ke技ji憑ping借jie一yi係xi列lie汽qi車che雷lei達da產chan品pin在zai行xing業ye裏li脫tuo穎ying而er出chu。承cheng泰tai科ke技ji目mu前qian已yi達da到dao或huo接jie近jin國guo外wai一yi線xian廠chang家jia的de產chan品pin水shui平ping，總zong經jing理li陳chen承cheng文wen就jiu第di五wu代dai雷lei達da在zai指zhi標biao規gui格ge、功能特性、應用性能上的變化與提升、第五代雷達的關鍵設計、關鍵器件/組件、guanjiangongyikaifaguochengzuolequanmianxitongshuliyijiqichehaomiboleidaweilaijinianyingyongyufazhanzuolezhanwang，rangdajiaduiguochanhaomiboleidadekuaisufazhanweizhicemu。
傲酷雷達4D高清成像雷達及應用場景探索
美國傲酷公司亞太區總裁&CMO郤建軍就4D高清成像雷達及應用場景探索方麵進行演講，其介紹到點雲成像毫米波優點：全天候、全天時、長距離、複雜動態場景成像、易車規、低成本，其虛擬孔徑成像雷達可大大提升角分辨率，可將實體接收天線孔徑乘以5-100倍。
4D點(dian)雲(yun)成(cheng)像(xiang)毫(hao)米(mi)波(bo)雷(lei)達(da)的(de)技(ji)術(shu)突(tu)破(po)打(da)破(po)了(le)傳(chuan)統(tong)毫(hao)米(mi)波(bo)雷(lei)達(da)分(fen)辨(bian)率(lv)低(di)的(de)缺(que)點(dian)，又(you)因(yin)為(wei)其(qi)性(xing)價(jia)比(bi)，未(wei)來(lai)可(ke)以(yi)替(ti)代(dai)激(ji)光(guang)雷(lei)達(da)，滿(man)足(zu)主(zhu)機(ji)廠(chang)的(de)需(xu)要(yao)。並(bing)演(yan)示(shi)了(le)傲(ao)酷(ku)4D高清技術的發展動態及其在多應用場景的探索。
國內外毫米波雷達高性能芯片設計突破-助力雷達成像與數據融合
TI在毫米波雷達領域的布局可謂“厚積厚發”，來自TI德州儀器雷達與處理器產品係統與應用總監蔣宏就TI高性能芯片助力雷達成像與數據融合方麵做了係統的演講。
蔣總介紹了三款基於76–81GHz毫米波雷達芯片，隨後展示了角雷達-單芯片方案、成像雷達-TI級聯方案、雙模級聯：MIMO和TX波束形成、Imaging radar方案。TI產品從集成度、搭建深度學習框架、感測精度以及布局方麵都超越其他同類方案，贏得現場陣陣掌聲。
作為提供毫米波雷達解決方案的主流廠商，恩智浦在車載感知領域擁有豐富的行業經驗和產品陣容。因為高等級自動駕駛非常依賴 AI技術，需要運行大量深度學習算法。因此高等級自動駕駛芯片內部有多個AI加速器，但目前這些AI加速器還存在性能低、功耗高、體積大的問題。
laizienzhipubandaoti，dazhonghuaquhaomiboleidachanpinjingliyangchangjiuleidaxinhaojiasuqizaigaoxingnengleidazhongdeyingyongdehuatizhankaixitongzongshu，qifenbieconghaomiboleidafazhanqushiyushichangxuqiu、雷達應用和路線圖、雷達信號加速器高性能功耗比的實現機製、yasuohejiasudeyuanliyijitigongdejishuzhichi，cankaoshejizhulikaifazhekuaisuchuyangdenghuatizhankaishenrutantao，qimianxiangqicheleidaxianzaijiweilaideyingyonghechuangxingeizaizuojiabindailailexindesikaohefangxiang。
國內的雷達芯片廠商同樣進展迅速，去年，加特蘭推出了77/79GHz Alps SoC係列芯片，將幫助用戶更好更快地開發出更有競爭力的雷達傳感器產品。Alps SoC係列芯片根據汽車自動駕駛的不同場景需求，可覆蓋前向雷達、前視角雷達、後視角雷達、側方和後方雷達等，為用戶提供從長距、中距到短距、超短距的全場景完整解決方案。
加特蘭微電子科技（上海）有限公司業務拓展主管趙英鬆在大會上以“AiP芯片在車載毫米波雷達傳感器上的應用”為主題做了分享。其針對“車載毫米波雷達傳感器的發展趨勢”、“小型化雷達的車載應用”、“封裝集成天線AiP技術”三個主題分享了新一代Alps AiP芯片在車載毫米波雷達傳感器上的應用。
會上趙英鬆談到AiP是一款集成封裝天線的芯片。在天線布局上，AiP芯片集成了4組發射天線，4組接收天線。因為本身具備高集成度，外圍隻需很少的器件—— 一顆電源芯片、一顆Flash和CAN收發器，就可以完成雷達模組的搭建，從而降低了客戶的開發難度和成本。體積小、安裝簡單，可以滿足更多的場景需求。精彩的發言讓大家對於國內的雷達芯片廠商未來發展充滿期待。
高頻PCB板材應對汽車雷達的高性能及高性價比要求
隨著中國主動安全技術的發展，越來越來多公司展開了毫米波雷達的設計工作，工程師們需要麵對24GHz和77～79GHz的高頻挑戰。PCB板ban材cai作zuo為wei射she頻pin電dian路lu的de信xin號hao載zai體ti及ji輻fu射she源yuan，其qi中zhong有you很hen多duo因yin素su可ke能neng顯xian著zhu影ying響xiang到dao設she計ji，選xuan擇ze一yi款kuan合he適shi的de板ban材cai並bing且qie了le解jie這zhe些xie因yin素su無wu疑yi是shi成cheng功gong的de關guan鍵jian，ROGERS（羅傑斯）是材料技術領域的世界領先者，產品覆蓋對技術要求最苛刻的電路應用領域，旗下PCB材料可輕鬆應對汽車雷達的高性能及高性價比要求。
羅傑斯高級技術市場工程師袁署光就“77GHz汽車雷達天線設計的PCB材料和加工考慮”為主題進行演講，從PCB材料基本概述、77GHz雷達天線設計的幾個關鍵PCB材料特性、PCB製造對設計師的影響，設計師對影響雷達性能認識角度係統闡述了PCB板材合理選材和加工的重要性。
在(zai)電(dian)子(zi)產(chan)品(pin)和(he)設(she)備(bei)中(zhong)，電(dian)路(lu)板(ban)是(shi)一(yi)個(ge)不(bu)可(ke)缺(que)少(shao)的(de)部(bu)件(jian)，它(ta)起(qi)著(zhe)電(dian)路(lu)係(xi)統(tong)的(de)電(dian)氣(qi)和(he)機(ji)械(xie)等(deng)的(de)連(lian)接(jie)作(zuo)用(yong)。如(ru)何(he)將(jiang)電(dian)路(lu)中(zhong)的(de)元(yuan)器(qi)件(jian)按(an)照(zhao)一(yi)定(ding)的(de)要(yao)求(qiu)，在(zai)PCB上排列組合起來，是PCB設計師的主要任務之一。實踐證明一個良好的電路設計，必須有合理的元器件布局，才能使電路係統在實體組合後達到穩定、可靠的工作。
作為射頻百花潭，創始人，射頻專家徐興福老師就射頻毫米波PCB設計要點相關話題做了詳細介紹，根據毫米波電路板設計互連難點、板材及厚度的選擇，PCB表麵處理的選擇與影響、過孔的影響、PCB表麵處理的選擇與影響、lianjieqihulianjiqiaodengwentijinxingzhankaipouxi，bingjiangjieleguochanshepinweibogaopingaosucailiaodechanyehejishufazhanxianzhuangjiguochanshepingaosumianlinxindejiyuhetiaozhan。
車載毫米波雷達抗幹擾與識別技術
接(jie)下(xia)來(lai)演(yan)講(jiang)嘉(jia)賓(bin)由(you)珠(zhu)海(hai)上(shang)富(fu)電(dian)技(ji)股(gu)份(fen)有(you)限(xian)公(gong)司(si)成(cheng)都(dou)分(fen)公(gong)司(si)總(zong)經(jing)理(li)毫(hao)米(mi)波(bo)雷(lei)達(da)負(fu)責(ze)人(ren)劉(liu)洋(yang)給(gei)大(da)家(jia)帶(dai)來(lai)題(ti)目(mu)為(wei)毫(hao)米(mi)波(bo)雷(lei)達(da)相(xiang)互(hu)幹(gan)擾(rao)的(de)問(wen)題(ti)及(ji)思(si)考(kao)的(de)精(jing)彩(cai)演(yan)講(jiang)，珠(zhu)海(hai)上(shang)富(fu)電(dian)技(ji)股(gu)份(fen)有(you)限(xian)公(gong)司(si)主(zhu)營(ying)超(chao)聲(sheng)波(bo)感(gan)應(ying)係(xi)統(tong)、影像監測係統、微波雷達探測係統, 提供ADAS(先進駕駛輔助係統)解決方案, 為實現無人駕駛提供技術支撐。
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信息超材料在新型雷達探測及通信一體化中的應用
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zuihouyipianqicheleidadahuidejingcaifayanyoujiangsusaibokongjiankexuejishuyouxiangongsi，dongnandaxuehaomiboguojiazhongdianshiyanshi，jishuzongjianqiuzhaokunzhenduixinxichaocailiaozaixinxingleidatancejitongxinyitihuazhongdeyingyong
展開，其從車載毫米波雷達傳感器的發展趨勢、小型化雷達的車載應用、封裝集成天線（AiP）技術角度給與會嘉賓帶來啟迪。
同期舉辦的汽車視覺前瞻技術展示交流會同樣精彩紛呈。ADAS發展疊加高壁壘，車載鏡頭成為行業新藍海， 一套完整的ADAS係統一般需包括6個攝像頭，而高端智能汽車的攝像頭個數可達到8個。Yole 預計全球攝像頭模組產業鏈市場空間有望在 2024 年達到450 億美元，其中汽車攝像頭市場超過 50 億美元。
中外汽車視覺方案企業PK，視覺感知賦能智慧出行產業落地
博世在環境感知方麵搭載了各種技術，包括超聲波傳感器、leidachuanganqiheshexiangtoudeng。qizhong，shexiangtouzaijiegouhegongnengxingfangmianzuijiejinyurenyan，yincichengweilezidongjiashijishudezhongyaoyuansubingzaifuzhujiashigongnengshangfahuizhiguanzhongyaodezuoyong。
博世智能駕駛係統總監徐浩以AI攝像頭賦能駕駛員輔助和自動駕駛係統為主題介紹了博世智能視覺係統、博世第三代前視攝像頭和博世第二代近距離攝像頭，介紹了博世近距離感知係統，目前已經在寶馬七係配置的3D環視係統可以提供市場標杆的人機交互設計、最佳的畸變校正和仿真畫麵 。
在ADAS 領域，Mobileye 是毫無疑問的領頭羊， 這兩年間，Mobileye拉攏了若幹主機廠加入REM的聯盟，真正開始REM的量產之路。未來，Mobileye 將聯合合作夥伴為當地公司提供基於高精地圖的位置服務。預計到 2030 年，光地圖數據就價值 35 億美元——這是絕對的變現利器。鑒於 Mobileye 在中國和印度市場已經穩住腳步，未來這些區域的高精地圖值得大家期待。
本次大會由Mobileye中國地區汽車業務經理Elie Luskin以Mobileye—The Mapping Revolution為主題給與會嘉賓帶來行業啟迪，首先Elie Luskin介紹了Mobileye HD Mapping REM，由於Mobileye的配置側重於低成本、以攝像頭為中心的方法，更可以融合激光雷達和雷達數據，以構建360度的道路景觀環境模型的集成模式使Mobileye為ADAS和AV提供了一個經濟有效的解決方案。
自動駕駛方麵麵臨著眾多挑戰，比如從最初車道保持功能到最終無人出租車的ODDchixushengjisuoxuyaodesuanlizengjia，yijisuanlizengjiahouruhequpinghengnenghaohexitongdechengben，haibaokuoweileanquanxingshiruhequshixianshijiyigongliquanchangjingdeluce。zhexiedoushizaijishushangbixumianduidewenti。
基(ji)於(yu)此(ci)，英(ying)偉(wei)達(da)自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)業(ye)務(wu)總(zong)監(jian)朱(zhu)力(li)以(yi)人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)助(zhu)力(li)自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)中(zhong)的(de)視(shi)覺(jiao)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)為(wei)主(zhu)題(ti)給(gei)行(xing)業(ye)同(tong)仁(ren)帶(dai)來(lai)思(si)考(kao)。朱(zhu)力(li)談(tan)到(dao)英(ying)偉(wei)達(da)基(ji)於(yu)人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)的(de)自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)計(ji)算(suan)模(mo)型(xing)，從(cong)L2-L5相同架構的硬件和軟件方案，端到端的數據采集、模型訓練、仿真和實測的係統方案。
視覺方案貫穿自動駕駛始終，從數據采集車的搭建，周圍環境的采集，視覺傳感器充當著及其重要的角色，英偉達在加速計算上根植了25年，是全球視覺計算技術的行業領袖和GPU圖形處理器的發明者。同時英偉達基於自己強大的芯片、計算平台和服務器集群，借助成熟的CUDA架構和豐富的生態，運用人工智能和深度學習技術，在自動駕駛領域助力視覺解決方案的大規模運用和性能提升。
國內汽車視覺解決方案廠商的演講同樣精彩，目前由於幹線物流自動駕駛麵臨著其特有的挑戰，需要通過充分挖掘傳感數據特性、並針對重卡運營中對感知距離、感知精度等需求進行針對性開發，這對傳感配置、同步標定、數據融合等都提出了新的要求。
同(tong)時(shi)，在(zai)完(wan)全(quan)無(wu)人(ren)化(hua)自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)係(xi)統(tong)尚(shang)不(bu)能(neng)大(da)規(gui)模(mo)部(bu)署(shu)的(de)當(dang)下(xia)，如(ru)何(he)將(jiang)低(di)級(ji)別(bie)自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)中(zhong)的(de)運(yun)營(ying)數(shu)據(ju)和(he)高(gao)級(ji)別(bie)無(wu)人(ren)駕(jia)駛(shi)的(de)研(yan)發(fa)數(shu)據(ju)閉(bi)環(huan)打(da)通(tong)，並(bing)盡(jin)可(ke)能(neng)縮(suo)小(xiao)兩(liang)套(tao)係(xi)統(tong)在(zai)數(shu)據(ju)特(te)性(xing)、數據使用方式上的差異，也是自動駕駛公司需要突破的技術難點。
來自蘇州智加科技有限公司的高級主任科學家崔迪瀟以多目視覺主導的L4級自動駕駛閉環感知係統為主題進行演講，圍繞上述兩點，分享智加科技的思考與進展。
erxinyidaideshijiaorengongzhinengjishu，keyizhunqueganzhicheliangzhouweidehuanjingmubiao，shixianlimijidegaojingdingwei。tongguoshijiaoheduochuanganqironghe，caiyongdichengbendechuanganqi，keyishixiangaojingdu、高可靠性的自動泊車和代客泊車係統，解決現有自動泊車係統場景適應性差的難題，實現大規模量產。
魔視智能科技（上海）有限公司CEO虞正華以基於視覺人工智能的自動泊車和代客泊車為主題介紹了乘用車最早能夠量產落地的L4自動駕駛場景-自主代客泊車（AVP）– “最後一公裏”的自動駕駛、自主代客泊車（AVP）的生態、AVP係統操作流程圖、對於定位算法需求、係統軟件架構等話題並延伸到魔視智能科技RPA 功能、APA 功能以及作為自動駕駛創業公司的護城河：領先的算法以及算法、芯片和數據三位一體、全棧式自動駕駛產品等幾大法寶。
自動駕駛中感知係統利用傳感器對環境中的人、車、物等進行檢測、識別，為車輛決策提供數據支持。知行汽車科技（蘇州）有限公司創始人&CEO 宋陽以無人駕駛中的計算機視覺應用為主題，探討計算機視覺在無人駕駛中的應用、無人駕駛中的道路目標檢測、可行駛區域的識別，無人駕駛中的多目標跟蹤，單目視覺的距離估計等方麵的技術。
2016 年前後，國內以 ADAS 為(wei)主(zhu)的(de)智(zhi)能(neng)駕(jia)駛(shi)市(shi)場(chang)剛(gang)剛(gang)開(kai)始(shi)升(sheng)溫(wen)。從(cong)後(hou)裝(zhuang)市(shi)場(chang)到(dao)前(qian)裝(zhuang)布(bu)局(ju)，從(cong)乘(cheng)用(yong)車(che)國(guo)產(chan)化(hua)到(dao)商(shang)用(yong)車(che)法(fa)規(gui)市(shi)場(chang)，國(guo)內(nei)湧(yong)現(xian)了(le)一(yi)批(pi)策(ce)略(lve)各(ge)異(yi)的(de)視(shi)覺(jiao)方(fang)案(an)供(gong)應(ying)商(shang)企(qi)業(ye)。
要做好一款單目視覺前裝產品，有兩個指標非常關鍵。
第一個是檢測精度。第二個是一致性。智駕科技抓住了這樣的市場窗口。智駕科技此前一直相對低調，如今卻以覆蓋前裝商用客車市場 80% 以上的市場份額走向台前。先後打入客車、重卡前裝市場，拿下可觀的量產訂單後，他們已經開始切入對乘用車市場的布局。
上海智駕汽車科技有限公司創始人兼董事長周聖硯以感知賦能：前裝ADAS落地還需繞過哪些“坑”？為主題，從全球智慧駕駛技術和產業化現狀以及行業麵臨共性問題著手詳細闡述了智駕科技以視覺感知賦能智慧出行產業落地、感知賦能：構建卓越的單目立體視覺到以感知賦能智慧出行全產業鏈詳細闡述了智駕科技在汽車視覺的產業布局。
隨著新能源、智能網聯、共gong享xiang出chu行xing的de快kuai速su發fa展zhan，汽qi車che行xing業ye迎ying來lai了le真zhen正zheng的de技ji術shu革ge命ming，影ying像xiang光guang學xue基ji礎chu技ji術shu及ji汽qi車che智zhi能neng化hua的de發fa展zhan讓rang電dian子zi後hou視shi鏡jing取qu代dai傳chuan統tong光guang學xue後hou視shi鏡jing成cheng為wei可ke能neng。 電子後視鏡不僅能解決傳統光學後視鏡視野範圍局限及因光線明暗、雨雪天氣等影響傳統視鏡可視效果導致的交通事故，還可以通過降低風阻風噪實現節能2%-3%，更可以實現智能網聯、事故取證等增值功能。
上海豫興電子科技有限公司副總經理付兵凱以CMS的眼睛為主題帶來了CMS行業的精彩介紹，付總首先介紹了CMS巨大的市場空間，麵對國內電子後視鏡商用車和乘用車前裝市場接近千億元規模， 豫興科技進行行業布局，以MEKRA LANG、ORLACA為標杆，以防水、抗震、排氣減壓長壽命攝像機為核心，結合影像光學、圖像處理、視頻矩陣等核心技術，致力成為國內CMS行業的引領者，為推動行業發展貢獻更多力量。
傳(chuan)統(tong)的(de)雙(shuang)目(mu)視(shi)覺(jiao)方(fang)案(an)在(zai)實(shi)際(ji)應(ying)用(yong)時(shi)有(you)幾(ji)大(da)難(nan)點(dian)，一(yi)方(fang)麵(mian)雙(shuang)目(mu)設(she)備(bei)需(xu)要(yao)保(bao)證(zheng)在(zai)產(chan)品(pin)生(sheng)命(ming)周(zhou)期(qi)中(zhong)兩(liang)個(ge)攝(she)像(xiang)頭(tou)的(de)相(xiang)對(dui)位(wei)置(zhi)要(yao)始(shi)終(zhong)保(bao)持(chi)不(bu)變(bian)，能(neng)適(shi)應(ying)不(bu)同(tong)的(de)溫(wen)差(cha)、氣(qi)候(hou)。這(zhe)需(xu)要(yao)對(dui)攝(she)像(xiang)頭(tou)固(gu)定(ding)模(mo)組(zu)的(de)設(she)計(ji)和(he)工(gong)藝(yi)提(ti)出(chu)嚴(yan)苛(ke)的(de)要(yao)求(qiu)，也(ye)大(da)大(da)推(tui)高(gao)了(le)設(she)備(bei)維(wei)修(xiu)和(he)重(zhong)新(xin)校(xiao)準(zhun)的(de)成(cheng)本(ben)。另(ling)一(yi)方(fang)麵(mian)由(you)於(yu)兩(liang)個(ge)攝(she)像(xiang)頭(tou)之(zhi)間(jian)需(xu)要(yao)拉(la)開(kai)一(yi)定(ding)的(de)距(ju)離(li)，整(zheng)個(ge)設(she)備(bei)就(jiu)會(hui)變(bian)得(de)很(hen)大(da)，對(dui)於(yu)寸(cun)土(tu)寸(cun)金(jin)的(de)車(che)內(nei)空(kong)間(jian)而(er)言(yan)成(cheng)本(ben)高(gao)昂(ang)。
基於目前的現狀，北京雙髻鯊科技有限公司CTO伍寬在2020汽車視覺大會現場帶來了主題為“新一代的雙目視覺技術”的(de)精(jing)彩(cai)演(yan)講(jiang)，去(qu)年(nian)年(nian)底(di)，雙(shuang)髻(ji)鯊(sha)帶(dai)來(lai)好(hao)消(xiao)息(xi)，區(qu)別(bie)於(yu)傳(chuan)統(tong)雙(shuang)目(mu)相(xiang)機(ji)不(bu)能(neng)檢(jian)測(ce)障(zhang)礙(ai)物(wu)類(lei)型(xing)，設(she)備(bei)維(wei)修(xiu)和(he)重(zhong)新(xin)校(xiao)準(zhun)的(de)成(cheng)本(ben)，占(zhan)用(yong)車(che)內(nei)空(kong)間(jian)大(da)的(de)難(nan)題(ti)，雙(shuang)髻(ji)鯊(sha)宣(xuan)布(bu)在(zai)雙(shuang)目(mu)技(ji)術(shu)上(shang)取(qu)得(de)重(zhong)大(da)進(jin)展(zhan)，其(qi)獨(du)特(te)的(de)”自由雙目“技術可以使用兩個完全獨立的攝像頭實現雙目係統，以擺脫雙目設備體積大、工藝複雜、安裝困難、成本高等固有缺陷。
雙髻鯊立誌做“盲區終結者”，突破傳統商用車盲區障礙的困擾，“自由雙目”技術展現了特別性能，采用220度的魚眼鏡頭，雙目的有效檢測角度超過150度(du)，雷(lei)達(da)的(de)檢(jian)測(ce)能(neng)力(li)覆(fu)蓋(gai)了(le)整(zheng)個(ge)車(che)身(shen)右(you)側(ce)，檢(jian)測(ce)精(jing)度(du)可(ke)以(yi)達(da)到(dao)厘(li)米(mi)級(ji)，能(neng)適(shi)應(ying)各(ge)種(zhong)複(fu)雜(za)光(guang)線(xian)情(qing)況(kuang)，獨(du)特(te)的(de)自(zi)校(xiao)準(zhun)技(ji)術(shu)讓(rang)設(she)備(bei)終(zhong)生(sheng)無(wu)需(xu)額(e)外(wai)的(de)維(wei)護(hu)，在(zai)雙(shuang)目(mu)應(ying)用(yong)比(bi)較(jiao)廣(guang)泛(fan)的(de)安(an)防(fang)、工業檢測、交通等領域，“自由雙目”技術有很大的施展空間。
接下裏進行演講的鷹駕科技（深圳）有限公司成立於2015年8月，專注於商用車和特種車智能安全輔助係統及方案供應商，國家高新技術企業。 CTO段儕傑帶來話題：基於環視的盲區可視化及相關技術的精彩介紹，段總從用醫療影像的手段保障行車的安全角度進行闡述，對比了智能醫療 vs 智能駕駛異曲同工之處，感知和數據優化重建、多模態信息融合技術、盲區問題和環視方案和視覺特點和盲區可視化方案。
qicheshijiaodahuizuihouyipianjingcaifayanyoulaizibeijingweidongkejiyouxiangongsifuzongjingliliaoyunzhidailai，zhutiweizhinengjiacangshijiaojishudefazhanqushijichangjingluodi。shouxianliaozongduizhinengzuocangxitongjieduanjinxingchanshu，zhinengzuocangyongbaoqichexingyefazhanxinxingjishuqushi，congxiaofeizheyingyongchangjingjiaoduchufaergoujiandeHMI體係。
第一階段電子座艙、第二階段智能助理、第三階段人機共駕、第四階段第三空間 ，erdangqianzhengchuyudierjieduanxiangdisanjieduanguodushiqi，jishengwushibiejishuyingyong，cuishengjiashiyuanjiankongxitongdiedai，zengqiangcheliangganzhinenglidedierjieduandaocheliangkezaishangche-行駛-下車用車周期中，為駕乘人提供場景化的服務，實現機器自主/半自主決策的第三階段。
伴隨著政策法規催生駕駛員監控DMS迅速發展，DMS成為自動駕駛全階段發展的必然要求 ，主機廠對DMS的采用迎來爆發期 ，DMS乘用車新車安裝迎來高增長 ，法律法規對汽車安全要求+消費者對智能化的強烈需求+行業趨勢的推動下，智能座艙視覺AI已成為汽車產業的發展浪潮。
未動科技專注於汽車智能駕艙人機交互係統研究，依托人臉識別、姿(zi)態(tai)識(shi)別(bie)和(he)手(shou)勢(shi)識(shi)別(bie)視(shi)覺(jiao)交(jiao)互(hu)人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)技(ji)術(shu)，為(wei)智(zhi)能(neng)駕(jia)艙(cang)提(ti)供(gong)視(shi)覺(jiao)交(jiao)互(hu)技(ji)術(shu)和(he)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)。公(gong)司(si)的(de)長(chang)期(qi)戰(zhan)略(lve)專(zhuan)注(zhu)駕(jia)艙(cang)內(nei)人(ren)與(yu)機(ji)器(qi)的(de)多(duo)模(mo)態(tai)交(jiao)互(hu)，實(shi)現(xian)預(yu)測(ce)和(he)理(li)解(jie)用(yong)戶(hu)的(de)交(jiao)互(hu)意(yi)圖(tu)，將(jiang)汽(qi)車(che)從(cong)智(zhi)能(neng)行(xing)駛(shi)升(sheng)級(ji)到(dao)擁(yong)有(you)智(zhi)能(neng)情(qing)感(gan)交(jiao)互(hu)的(de)終(zhong)端(duan)，為(wei)車(che)主(zhu)帶(dai)來(lai)更(geng)安(an)全(quan)、舒適、便捷的用車體驗。
本次2020汽車雷達和汽車視覺前瞻技術展示交流會在大家的鼎力支持及參與下圓滿結束了！各位嘉賓關於汽車雷達和汽車視覺產品與技術、多傳感器融合專題探討讓我們看到國內外汽車雷達、視覺、芯片等企業的不懈努力的精神。
“謀定而後動”，相較於激光雷達，毫米波雷達+攝像頭的融合方案在成本上的優勢得到釋放。 伴ban隨sui著zhe高gao精jing度du大da帶dai寬kuan的de毫hao米mi波bo雷lei達da方fang案an出chu現xian，未wei來lai它ta們men之zhi間jian在zai高gao精jing度du探tan測ce上shang的de距ju離li將jiang逐zhu漸jian縮suo小xiao。高gao效xiao的de算suan法fa和he新xin的de級ji聯lian技ji術shu將jiang使shi毫hao米mi波bo雷lei達da和he激ji光guang雷lei達da在zai可ke見jian的de未wei來lai產chan生sheng某mou種zhong競jing爭zheng關guan係xi，甚shen至zhi通tong過guo毫hao米mi波bo+攝像頭的融合方案，完全取代激光雷達在Level 3級以上自動駕駛應用存在可能。
此ci時shi在zai汽qi車che雷lei達da和he汽qi車che視shi覺jiao這zhe條tiao賽sai道dao上shang，需xu要yao攜xie手shou產chan業ye上shang下xia遊you合he作zuo夥huo伴ban共gong同tong努nu力li，對dui於yu初chu創chuang企qi業ye，專zhuan注zhu深shen耕geng細xi分fen市shi場chang加jia大da技ji術shu投tou入ru，增zeng強qiang自zi身shen的de實shi力li和he技ji術shu，才cai能neng“倚劍而立”。
汽(qi)車(che)雷(lei)達(da)和(he)汽(qi)車(che)視(shi)覺(jiao)前(qian)瞻(zhan)技(ji)術(shu)展(zhan)示(shi)交(jiao)流(liu)會(hui)將(jiang)成(cheng)為(wei)行(xing)業(ye)友(you)商(shang)的(de)年(nian)度(du)聚(ju)會(hui)交(jiao)流(liu)平(ping)台(tai)，智(zhi)車(che)行(xing)家(jia)也(ye)將(jiang)一(yi)如(ru)既(ji)往(wang)地(di)提(ti)供(gong)自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)行(xing)業(ye)幹(gan)貨(huo)，歡(huan)迎(ying)關(guan)注(zhu)智(zhi)車(che)行(xing)家(jia)公(gong)眾(zhong)號(hao)：智能駕駛資訊時刻分享。
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