TI毫(hao)米(mi)波(bo)傳(chuan)感(gan)器(qi)可(ke)用(yong)於(yu)旨(zhi)在(zai)幫(bang)助(zhu)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)避(bi)免(mian)碰(peng)撞(zhuang)的(de)係(xi)統(tong)中(zhong)，解(jie)決(jue)同(tong)人(ren)類(lei)和(he)其(qi)他(ta)物(wu)體(ti)相(xiang)互(hu)作(zuo)用(yong)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)協(xie)同(tong)互(hu)動(dong)的(de)關(guan)鍵(jian)問(wen)題(ti)。若(ruo)邊(bian)緣(yuan)需(xu)要(yao)額(e)外(wai)的(de)機(ji)器(qi)學(xue)習(xi)處(chu)理(li)，毫(hao)米(mi)波(bo)傳(chuan)感(gan)器(qi)可(ke)與(yu)工(gong)業(ye)級(ji)處(chu)理(li)器(qi)（如Sitara™處理器）無縫協作
，以提供額外智能。

 

了解TI 毫米波傳感器和Sitara處理器如何實現智能機器人技術

 

就像汽車先進的駕駛員輔助係統可使用毫米波進行環繞全景監控和障礙物探測一樣
，毫米波傳感器有助於解決自動導引車（如物流機器人
、運載工具
、叉車和液壓車）的類似挑戰，如圖1所示。

 

圖1：各種自動導引車

 

3D點雲探測

 

具有三發射器和四接收器天線配置的毫米波傳感器可在方位角和仰角平麵上使用角度信息實現最大30 m的3D物體探測，以便從高處探測物體。這對於叉車這樣的車輛極其有用
，因為它的傳感器位於離地麵較高的位置。單個傳感器能夠在120度視野範圍內探測物體，從而最大限度地減少環繞監測係統所需的傳感器數量。

 

高分辨率
、準確探測

由於毫米波傳感器在4 GHz帶寬下工作，因此可識別間隔4 cm的單獨物體，並在可能被漆黑、huichenhuowulipingzhangzhedangdequyuzhongcaozuo。zhezhonggaofenbianlvnenglishibiyaode
，yibianchuanganqizhunquedijishuheshibiewutihuorenyuan


，bingshishichufashidangdongzuo，biruzaipengzhuangzhiqiantingzhijiqiren。

 

除實時物體感測和避碰外，毫米波傳感器還提供額外功能
，以使智能工業機器人成為可能。 

 

地速和邊緣探測

 

TI 毫hao米mi波bo技ji術shu通tong過guo多duo普pu勒le頻pin移yi提ti供gong亞ya毫hao米mi級ji精jing度du和he高gao分fen辨bian率lv
，實shi現xian精jing確que的de地di速su感gan測ce，使shi傳chuan感gan器qi係xi統tong能neng夠gou計ji算suan車che輛liang的de地di麵mian速su度du並bing探tan測ce地di麵mian邊bian緣yuan
，例li如ru車che輪lun可ke能neng滑hua動dong的de裝zhuang卸xie涼liang台tai，以yi避bi免mian不bu可ke恢hui複fu的de情qing況kuang。

 

透明物體探測

 

TI 毫(hao)米(mi)波(bo)傳(chuan)感(gan)器(qi)可(ke)以(yi)探(tan)測(ce)透(tou)明(ming)物(wu)體(ti)
，如(ru)玻(bo)璃(li)和(he)塑(su)料(liao)以(yi)及(ji)暗(an)物(wu)
，這(zhe)可(ke)能(neng)對(dui)某(mou)些(xie)光(guang)基(ji)技(ji)術(shu)有(you)所(suo)挑(tiao)戰(zhan)。提(ti)高(gao)探(tan)測(ce)精(jing)度(du)有(you)助(zhu)於(yu)避(bi)免(mian)與(yu)玻(bo)璃(li)屏(ping)障(zhang)或(huo)物(wu)體(ti)碰(peng)撞(zhuang)等(deng)潛(qian)在(zai)意(yi)外(wai)事(shi)故(gu)。

 

符合SIL-2標準

 

TI的60 GHz 毫米波傳感器可幫助係統滿足IEC安全完整性等級（SIL）-2標準，以便在人機交互密切時進行事件管理。在設計SIL-2認證係統時
，工程師可直接使用TI 毫米波傳感器提供可能需要係統實施額外安全處理器係統或冗餘傳感器係統從而獲得認證的功能。

 

自主機器人中的TI 毫米波傳感器

 

作為數字信號處理器的一部分，TI高度集成的毫米波雷達傳感器具有先進的聚類和跟蹤算法，可在邊緣提供智能自治。圖2所示為帶有集成處理的TI 毫米波芯片。

 

圖2：比較典型的前端傳感器解決方案和可實現邊緣智能的集成的TI 毫米波傳感器。

 

由於TI 毫米波傳感器不受環境（雨、灰塵
、煙霧）和照明條件的影響，且可通過塑料等材料感知，因此它們無需外部透鏡、孔徑或傳感器表麵就可有效探測機器人路徑中的物體。

 

更多邊緣智能

 

深度學習是機器學習的一個子集

，在工業領域越來越受歡迎。TI提供硬件和軟件支持，幫助設計人員為包括機器人技術在內的各種應用帶來深度學習推理。

 

對於發生智能傳感器自帶數據處理能力不足的應用，配備高達1.5 GHz高性能Arm®Cortex®-A15內核以及雙核C66x處理器的Sitara Am57x處(chu)理(li)器(qi)係(xi)列(lie)能(neng)夠(gou)運(yun)行(xing)深(shen)度(du)學(xue)習(xi)推(tui)理(li)和(he)傳(chuan)統(tong)的(de)機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)算(suan)法(fa)
，可(ke)解(jie)決(jue)預(yu)測(ce)性(xing)維(wei)護(hu)和(he)剩(sheng)餘(yu)使(shi)用(yong)壽(shou)命(ming)等(deng)應(ying)用(yong)的(de)機(ji)器(qi)學(xue)習(xi)需(xu)求(qiu)，或(huo)者(zhe)基(ji)於(yu)超(chao)出(chu)現(xian)有(you)功(gong)能(neng)的(de)傳(chuan)感(gan)器(qi)輸(shu)入(ru)做(zuo)出(chu)決(jue)策(ce)。Sitara AM57x處理器為工業通信（EtherCAT

、Profinet、時間敏感網絡、Profibus、以太網/互聯網協議）提供專用硬件，可用作機器人控製器的中央處理單元。

 

總之
，用於穩健物體探測的集成毫米波傳感解決方案以及用於增強機器學習的Sitara處理器，為機械臂的區域掃描儀或自主機器人避撞提供了智能解決方案。請參閱我們的資源開始開發。

 

 

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