【導讀】本文探討隔離式雙向DC-DC功率傳輸的實現方案，即通過調整專用數字控製器
，使其除了具有標準的正向功率傳輸(FPT)功能外

，還支持反向功率傳輸(RPT)功能。文中將介紹係統建模、電路設計和仿真，並通過實驗對理論概念進行了驗證。應用表明
，在兩個能量傳輸方向上，轉換效率始終高於94%。

簡介

模塊化電池儲能係統(ESS)有助於可再生電力的有效利用，因而是構建綠色能源生態係統的關鍵技術。梯次利用電池ESS應用日趨廣泛。在這個子市場中
，預計高達80%的廢棄電池會用於ESS，在固定電網服務中煥發新生，從而將電池的使用壽命從5年延長到15年。預計到2030年，這些係統會給電網增加1 TWh的容量。¹在不久的將來，這種新興應用必將在能源市場中變得更加重要。

典型實現方案是將不同電池模組堆疊起來，通過功率轉換器將其能量傳輸到集中式交流或直流母線（隨後以某種形式將能量分配給負載）。此類係統的挑戰在於，每個模組具有不同的化學組成、容量和老化曲線。在傳統的模塊化拓撲中
，最弱的模組會影響整個電池堆的總可用容量（圖1）。

圖1.模塊化ESS的挑戰

圖2.基於電池的模塊化ESS

為了解決這一限製
，在圖2所示的架構中，電池堆中的能量通過每個電池模組的單獨DC-DC轉換器傳輸到公共中間直流母線。然後，該能量通過主功率轉換器支持集中式中壓(MV)交流或直流母線。圖2中的電壓和功率水平是根據市場上ESS的典型數據選擇的：48 V電池模組、400 V (DC)中間直流母線、20 kW以上（高功率）主功率轉換器以及高達1500 V的集中式母線2。

在圖2中，電池堆中每個模組的接地基準不同，因此需要通過隔離讓每個電池模組實現單獨的DC-DC轉換器。此外，為了支持梯次利用電池ESSdenghunhexitong，meigezhuanhuanqihaibixunenggoushuangxiangchuanshugonglv。zheyang
，jiunengqingsongshixianmeigemozudedulichongfangdianyijidianhepingheng。yinci，benwentaolundeyingyonghexinmokuaishiDC-DC轉換器，它既是隔離的也是雙向的。

下麵將說明，如何調整功率轉換專用的數字控製器（通常僅針對單向功率傳輸而構建），使其支持雙向操作，這樣控製器就能作為一種良好的替代方案來安全可靠地實現所需類型的DC-DC轉換器。

功率轉換應用的專用數字控製器

對於高功率DC-DC轉換器（大於1 kW）中開關器件的控製
，數字控製是當前的工業標準，而且它通常基於微控製器單元(MCU)。³盡管如此
，由於各種工業應用更加重視功能安全(FS)，因yin此ci使shi用yong專zhuan用yong數shu字zi控kong製zhi器qi可ke能neng更geng有you優you勢shi。從cong係xi統tong設she計ji的de角jiao度du來lai看kan，更geng簡jian單dan的de功gong能neng安an全quan認ren證zheng可ke以yi簡jian化hua設she計ji過guo程cheng，從cong而er縮suo短duan總zong體ti開kai發fa時shi間jian，更geng快kuai獲huo取qu收shou益yi，因yin此ci在zai模mo塊kuai化hua實shi施shi中zhong特te別bie有you利li。

專用數字控製器優於MCU的一些原因概述如下⁴。

●  微控製器依賴於軟件

，包含的狀態數量較多
，被認為不穩定，因此在IEC 61508標準製定之前，安全係統中不允許使用微控製器。MCU的大量“功能安全”工作都在軟件開發階段。

●  除了軟件之外
，MCU本身也必須經過認證。

●  雖然專用數字控製器（作為可配置設備）仍然是數據驅動的，但其配置過程使用有限可變語言(LVL)，而不是MCU特有的完全可變語言(FVL)。

●  作為順序數字機，專用數字控製器的功能可以通過測試全麵驗證，而這對於MCU中的軟件來說一般是不可能的。因此
，當使用專用控製器時，設備會集成核心安全功能。

●  與專用控製器中的集成安全功能相比，MCU實現方案中增加的安全功能可能需要相當多的額外硬件。當使用故障模式
、影響和診斷分析(FMEDA)時，額外的硬件往往會增加係統級別的複雜性。

●  使用專用控製器時
，額外的安全性（如果需要）可以通過外部MCU（通常在係統級別提供）獲得。

ADI公司的ADP1055是一款專為隔離式DC-DC高功率轉換而設計的數字控製器
，提供了一係列功能來提高效率和安全性。這些功能包括：可編程過流保護(OCP)、過壓保護(OVP)、欠壓保護(UVLO)和過溫保護(OTP)。與市場上許多現成的等效器件一樣

，該控製器設計用於單向能量傳輸，即FPT。為了實現雙向操作，使用該控製器的應用必須進行調整，以便也能在RPT下工作。下一部分將探討對FPT和RPT模式都很重要的一個方麵，即目標DC-DC轉換器的效率
，在調整過程開始之前必須了解這一點。

圖3.功率轉換拓撲仿真：標準操作中的(a)模型和(b)效率

實現高效能量轉換

在各種隔離式雙向直流功率傳輸技術中，圖3a中的架構因其實現簡單而成為商業上最常用的架構之一⁵。

表1.仿真研究參數

這種拓撲既可以看作是FPT中的電壓饋送全橋到中心抽頭同步整流器，也可以看作是RPT中的電流饋送推挽式轉換器到全橋同步整流器。為了說明應用的常見挑戰
，圖中顯示了一個典型用例，其初級（直流母線）為400 V (DC)，次級（電池模組）為48 V (DC)
，功率水平大於1 kW。使用LTspice®對開關頻率為100 kHz的典型寬帶隙(WBG)功率器件的操作進行仿真。仿真使用的參數如表1所示。

圖3b中的結果顯示，當使用常規硬開關(HS) PWM時，較高功率水平下的效率迅速下降。將RPT與FTP進行比較時，這一點更加突出。為了改進操作，我們確定了兩種主要損耗機製，通過下文說明的相應開關技術可以降低損耗。

●  軟開關：圖4a顯示在這種低漏感設計中，當使用常規PWM時，初級開關MA和MB在無源到有源開關轉換過程中不會快速關斷。這種狀況會在整個係統中產生較高的開關損耗。在這種情況下，使用相移(PS) PWM（亦稱零電壓開關(ZVS)或軟開關）有(you)助(zhu)於(yu)在(zai)這(zhe)些(xie)轉(zhuan)換(huan)期(qi)間(jian)將(jiang)漏(lou)源(yuan)電(dian)壓(ya)降(jiang)至(zhi)零(ling)。為(wei)此(ci)，我(wo)們(men)可(ke)以(yi)提(ti)供(gong)與(yu)負(fu)載(zai)相(xiang)關(guan)的(de)適(shi)當(dang)死(si)區(qu)時(shi)間(jian)，使(shi)得(de)開(kai)關(guan)的(de)漏(lou)源(yuan)電(dian)容(rong)可(ke)以(yi)完(wan)全(quan)放(fang)電(dian)。應(ying)用(yong)相(xiang)移(yi)的(de)結(jie)果(guo)如(ru)圖(tu)4b所示。

●  有源箝位：圖5a顯示在次級開關MR1和MR2關斷期間
，在其漏源電壓上觀察到很大的尖峰和振鈴。這些瞬態事件會危及開關的完整性，浪費能量
，並導致電磁幹擾(EMI)。使用附加開關（例如圖3中的M_CLAMP）實現數字控製有源箝位是減輕該尖峰負麵影響的較佳備選方案⁶。這樣可以進一步提高該架構的效率。應用某種形式有源箝位的結果如圖5b所示。

實施這些策略後，5 kW時RPT模式下的轉換器效率從不足80%提高到90%以上。這些仿真研究也預測到FPT和RPT具有相似的效率
，如圖3b所示。

為了實現這些開關功能，ADP1055提供6個可編程PWM輸出以形成開關時序，並提供2個可配置為有源箝位吸收器的GPIO。這兩種功能都可以在用戶友好的GUI中輕鬆編程實現。有關該數字控製器的這些和其他功能的優勢，請參閱ADP1055-EVALZ用戶指南
，其中考慮了標準FPT應用。

確定實現可行效率水平的機製（對於本應用的FPT和RPT模式均適用）後，接下來我們探討如何調整以適應RPT。

圖4.初級開關無源到有源轉換：(a) HS PWM，(b) PS PWM

圖5.初級開關無源到有源轉換：(a) HS PWM
，(b) PS PWM

適應反向功率傳輸

為了演示所研究的應用在RPT下的運行情況，我們創建了低壓(LV)實驗裝置進行概念驗證。此裝置基於ADP1055-EVALZ用戶指南中的硬件，最初設計用於48 V_DC至12 V_DC/240 W FPT的標準情況，使用ADP1055作為主控製器
，開關頻率f_SW = 125 kHz。為了適應RPT操作，需要適當修改硬件和軟件。圖6（上）顯示了針對此任務的信號鏈硬件部分，其重點如下：

圖6.信號鏈利用專用數字控製器來適應RPT

●  使用兩個匹配的隔離式半橋柵極驅動器ADuM3223來導通和關斷四個初級開關。這些驅動器的精密時序特性（隔離器和驅動器最大傳播延遲為54 ns）可準確地將控製信號反映到PWM中。

●  ADP1055-EVALZ用戶指南中的隔離電源單元經過重新接線，並補充了一個輔助精密LDO (ADP1720)，以適應係統中的兩個接地基準，並為應用中的所有不同IC供電。

●  在測量部分，分流電阻上的電流測量端子發生交換
，以便在控製器的端子CS2+和CS2-上以正確的方向測量整個轉換器的變壓器次級的輸出電流。

●  最後
，隔離式放大器ADuM4195用於安全、準確地測量直流母線電壓。在RPT模式下，直流母線電壓是輸出變量
，而在FPT模式下，電池側電壓是受控輸出。

基於ADuM4195的測量方案是對控製環路硬件的一項重要補充。除了安全的5 kV隔離電壓（從高壓初級側到低壓控製側）
、多達4.3 V的寬輸入範圍以及精度約為0.5%的基準電壓外，ADuM4195還有高達200 kHz的最小帶寬。與典型的並聯穩壓器和光耦合器解決方案相比，它支持實現更快的環路操作，從而提供更好的瞬態響應，這對於應用在125 kHz開關頻率下的運行至關重要。圖7顯示了最終的實驗裝置，圖6中增加的硬件在基於ADuM4195的測量子卡中實現，該子卡已添加到ADP1055-EVALZ用戶指南中的原始評估板中。

圖7.RPT概念驗證的實驗裝置

圖6（下）還描述了為適應RPT在軟件方麵的配置。我們深入研究了數字控製係統。結果通過流程的描述塊進行總結說明，如下所示：

●  通過更改PWM設置
，使占空比變化與次級電感充電成比例，來實現正確的穩態響應。這是根據該架構在RPT模式下的升壓型操作而得出的。

●  我們采用ADP1055-EVALZ用戶指南中設計的LCL輸出濾波器
，通過交流小信號等效電路技術來確定設備在拉普拉斯域中的轉換函數Gp(s)⁷。與FPT不同，設備在RPT下的響應是具有右側零點(RHZ)的二階係統的響應，這是升壓轉換器在CCM下的典型響應。請注意，這種類型的係統本質上不穩定
，需要減少誤差放大器的帶寬。

●  利用MATLAB® System Identification Toolbox
，根據用作隔離跟隨器的ADuM4195的頻率響應
，對反饋測量Gm(s)進行建模（圖8）。經確認，主導極點在200 kHz左右，可確保在控製係統的目標帶寬（250 kHz可觀測雙頻的10%左右）之上仍能提供快速響應。

圖8.ADuM4195的頻率響應

●  womenxuanzezaikongzhiqidebiaozhunshuzibuchangqizhongtianjiayigejidian
，yijianshaozhengtikongzhixitongdedaikuan
，zhezaizhezhongfeizuixiaoxiangweishengyashizhuanhuanqishebeizhongshibiyaode。yinci，womenshiyonggongshi1中的數字控製器（常數定義參見ADP1055用戶指南）。

為將分析保持在拉普拉斯域內
，我們根據數字控製理論創建了Gc(z)的連續時間模型Gc(s)⁹。因此，首先添加一個計算延遲(× z^-1)，而連續時間中的最終表示通過如下方式實現：利用(a) Tustin近似和(b) Padé 近似模擬離散 PWM (DPWM) 延遲 (T_sa/2=1/4f_sw)，使得：

●  最後，為了設計一個穩定的響應，我們利用MATLAB Control System Designer作為常規連續時間控製環路
，研究了開環轉換函數Gol(s) = Gp(s) Gm(s) Gc(s)。

由此可以觀察到
，如果使用與FPT相同的控製常數，RPT下的響應將不穩定。因此，正確設計Gc(s)中常數的最終值對於確保運行可靠至關重要。一旦通過設計實現了穩定的開環轉換函數，控製器就會變換回數字域。圖9（左）顯示所設計的數字濾波器的頻率響應Gc(z)，利用圖9（右）中ADP1055的GUI可以通過圖形化方式輕鬆配置該濾波器。

我們還配置了上一節中研究的提高效率功能（具有自適應死區時間和有源箝位的PS PWM）。實驗發現
，為了在RPT的有源到無源轉換中實現適當的ZVS
，有必要修改PWM序列中的死區時間。具體來說，我們修改了次級開關的導通時間點，使其發生在每次有源到無源轉換間隔之前
，以允許電流反向9。

測試表明適應RPT的修改工作是成功的，從12 V次級輸入獲得了48 V初級輸出。對於負載和輸入電壓變化
，輸出電壓調節都很出色
，相對標準差(RSTDEV)分別為0.1%和0.02%
，如圖10a所示。圖10b和圖10c分別顯示了轉換效率和對50%負載變化的階躍響應。兩種情況下，RPT模式下的效率水平都與FPT模式相似，在中等功率範圍內的峰值效率為94%。階躍響應參數（過衝和建立時間）在RPT模式下為(1%; 1.5 ms)，而在FPT模式下為(2%; 800 μs)。我wo們men觀guan察cha到dao，較jiao低di的de過guo衝chong，稍shao慢man的de建jian立li時shi間jian，構gou成cheng穩wen定ding的de瞬shun態tai響xiang應ying。這zhe些xie結jie果guo證zheng明ming
，調tiao整zheng數shu字zi控kong製zhi器qi以yi支zhi持chi雙shuang向xiang功gong率lv傳chuan輸shu的de設she計ji過guo程cheng是shi有you效xiao和he成cheng功gong的de。

結論

為(wei)在(zai)能(neng)源(yuan)市(shi)場(chang)中(zhong)實(shi)現(xian)安(an)全(quan)可(ke)靠(kao)的(de)應(ying)用(yong)，采(cai)用(yong)功(gong)率(lv)轉(zhuan)換(huan)專(zhuan)用(yong)數(shu)字(zi)控(kong)製(zhi)器(qi)是(shi)一(yi)種(zhong)不(bu)錯(cuo)的(de)備(bei)選(xuan)方(fang)案(an)。這(zhe)是(shi)因(yin)為(wei)

，與(yu)微(wei)控(kong)製(zhi)器(qi)相(xiang)比(bi)
，數(shu)字(zi)控(kong)製(zhi)器(qi)有(you)助(zhu)於(yu)簡(jian)化(hua)功(gong)能(neng)安(an)全(quan)認(ren)證(zheng)，從(cong)而(er)縮(suo)短(duan)係(xi)統(tong)級(ji)設(she)計(ji)時(shi)間(jian)，更(geng)快(kuai)地(di)獲(huo)取(qu)收(shou)益(yi)。這(zhe)些(xie)器(qi)件(jian)通(tong)常(chang)是(shi)針(zhen)對(dui)單(dan)向(xiang)功(gong)率(lv)傳(chuan)輸(shu)構(gou)建(jian)的(de)，本(ben)文(wen)探(tan)討(tao)了(le)如(ru)何(he)進(jin)行(xing)修(xiu)改(gai)以(yi)支(zhi)持(chi)雙(shuang)向(xiang)操(cao)作(zuo)。通(tong)過(guo)理(li)論(lun)模(mo)型(xing)、仿真和實驗研究展示了隔離式雙向DC-DC轉換器在基於電池的ESS中的應用。結果驗證了該應用的可行性，兩個方向的能量傳輸實現了相似的性能。

圖9.ADP1055上配置的數字濾波器響應

圖10.RPT模式下得到的(a)輸出電壓調節、(b)效率和(c) 50%負載階躍響應

參考資料

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、Bhanu Prashant Baddipadiga、Poria Fajri和Mehdi Ferdowsi。“直流配電係統架構及優勢概述。”Energies，第11卷第9期，2018年9月。

2. Gerard Reid和Javier Julve。 “Second Life-Batterien als flexible Speicher für

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，2017年。

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、Srdjan Lukic、Boris Jacobson和Alex Huang。“適用於PHEV/EV直流充電基礎設施的高功率隔離式雙向DC-DC轉換器綜述。”IEEE能量轉換大會暨展覽會，2011年。

6. Subodh Madiwale。“數字控製實現高可靠性DC-DC功率轉換及有源緩衝。”ADI公司
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9. Guipeng Chen

、Yan Deng、Hao Peng
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關於ADI公司

Analog Devices, Inc. (NASDAQ: ADI)是全球領先的半導體公司，致力於在現實世界與數字世界之間架起橋梁，以實現智能邊緣領域的突破性創新。ADI提供結合模擬、數字和軟件技術的解決方案
，推動數字化工廠、汽車和數字醫療等領域的持續發展，應對氣候變化挑戰，並建立人與世界萬物的可靠互聯。ADI公司2022財年收入超過120億美元，全球員工2.4萬餘人。攜手全球12.5萬家客戶

，ADI助力創新者不斷超越一切可能。更多信息，請訪問www.analog.com/cn。

關於作者

Juan Carlos Rodríguez博士於2009年獲得厄瓜多爾軍事理工學院（厄瓜多爾基多）電氣工程學士學位，並於2011年和2017年分別獲得RMIT大學（澳大利亞墨爾本）碩士學位和博士學位。從利默裏克大學（愛爾蘭）獲得博士後職位後，他於2019年加入ADI公司，從事隔離式電源應用和可再生能源工作。他的工作領域包括工業自動化、智能電網和物聯網應用的能量收集以及可持續電力的電源電子轉換。

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