【導讀】bujindianjishidangjinzuijutiaozhanxingdianjizhiyi
，tamenjuyougaojingdudebujin
，gaofenbianlvhepinghuadeyundong

，bujindianjiyibanxuyaodingzhi，zaitedingyingyongzhongcainengshixianzuijiaxingneng。tongchangzidingyideshejishuxingyoudingzidechanraomoshi、軸配置
、自定義外殼和專用軸承

，這使得步進電機的設計和製造極具挑戰性。

電dian機ji可ke以yi設she計ji適shi合he應ying用yong，而er不bu是shi強qiang迫po應ying用yong適shi合he電dian機ji，靈ling活huo的de電dian機ji設she計ji可ke以yi占zhan用yong最zui小xiao的de空kong間jian。微wei型xing步bu進jin電dian機ji很hen難nan設she計ji和he製zhi造zao，常chang常chang無wu法fa與yu大da型xing電dian機ji競jing爭zheng，微wei型xing步bu進jin電dian機ji提ti供gong一yi種zhong獨du特te的de設she計ji方fang法fa，隨sui著zhe混hun合he式shi步bu進jin電dian機ji技ji術shu的de出chu現xian，微wei型xing電dian機ji開kai始shi應ying用yong於yu醫yi療liao設she備bei和he實shi驗yan室shi自zi動dong化hua領ling域yu


，特te別bie是shi需xu要yao高gao精jing度du的de應ying用yong，如ru微wei型xing泵beng、流體計量和控製
、夾管閥和光學傳感器控製。微型步進電機甚至可以融入電動手動工具，如電子移液管
，其中混合步進電機以前是不可能集成。

小型化是許多行業持續關注的問題，也是近年來的主要趨勢之一，用於生產
、測試還是日常實驗室使用，運動和定位係統都需要更小、更geng強qiang大da的de電dian機ji。電dian機ji行xing業ye設she計ji和he製zhi造zao小xiao型xing步bu進jin電dian機ji已yi經jing有you很hen長chang一yi段duan時shi間jian了le，足zu夠gou小xiao的de電dian機ji在zai許xu多duo應ying用yong中zhong仍reng然ran不bu存cun在zai。在zai電dian機ji足zu夠gou小xiao的de情qing況kuang下xia
，它ta們men缺que乏fa應ying用yong所suo需xu的de規gui格ge，例li如ru提ti供gong市shi場chang上shang具ju有you競jing爭zheng力li所suo需xu的de足zu夠gou大da扭niu矩ju或huo速su度du。可ke悲bei的de選xuan擇ze是shi使shi用yong一yi個ge大da框kuang架jia步bu進jin電dian機ji和he收shou縮suo周zhou圍wei的de所suo有you其qi他ta組zu件jian
，往wang往wang通tong過guo特te殊shu的de支zhi架jia和he安an裝zhuang額e外wai的de硬ying件jian。在zai這zhe個ge小xiao範fan圍wei內nei進jin行xing運yun動dong控kong製zhi極ji具ju挑tiao戰zhan性xing，迫po使shi工gong程cheng師shi們men在zai設she備bei的de空kong間jian結jie構gou上shang做zuo出chu妥tuo協xie。

標biao準zhun無wu刷shua直zhi流liu電dian機ji在zai結jie構gou和he機ji械xie上shang都dou是shi自zi支zhi撐cheng的de，轉zhuan子zi通tong過guo兩liang端duan的de端duan蓋gai懸xuan掛gua在zai定ding子zi內nei部bu，任ren何he需xu要yao連lian接jie的de外wai設she，通tong常chang都dou用yong螺luo栓shuan固gu定ding在zai端duan蓋gai上shang，端duan蓋gai很hen容rong易yi地di占zhan到dao電dian機ji總zong長chang度du的de50%。無框架電機通過不需要額外的安裝支架
、板ban或huo支zhi架jia來lai減jian少shao浪lang費fei和he冗rong餘yu
，設she計ji所suo需xu的de所suo有you結jie構gou和he機ji械xie支zhi撐cheng都dou可ke以yi直zhi接jie集ji成cheng到dao電dian機ji內nei部bu。這zhe樣yang做zuo的de好hao處chu是shi
，定ding子zi和he轉zhuan子zi可ke以yi無wu縫feng地di集ji成cheng到dao係xi統tong中zhong，在zai不bu犧xi牲sheng性xing能neng的de情qing況kuang下xia減jian小xiao了le尺chi寸cun。

bujindianjidexiaoxinghuajuyoutiaozhanxing

，dianjidexingnengyuqichicunzhijiexiangguan，suizhejijiachicundejianxiao，zhuanzicitieheraozudekongjianyesuizhijianxiao，zhebujinhuiyingxiangkeyongdezuidaniujushuchu
，haihuiyingxiangdianjideyunxingsudu。guoqushituzhizaoyigeNEMA6尺寸混合步進電機，大多數都失敗了，因此表明NEMA6的de框kuang架jia尺chi寸cun太tai小xiao，無wu法fa提ti供gong任ren何he有you用yong的de性xing能neng。通tong過guo應ying用yong在zai定ding製zhi設she計ji方fang麵mian的de經jing驗yan和he幾ji個ge學xue科ke的de專zhuan業ye知zhi識shi
，電dian機ji行xing業ye能neng夠gou成cheng功gong地di創chuang造zao出chu一yi種zhong在zai其qi他ta領ling域yu失shi敗bai的de混hun合he式shi步bu進jin電dian機ji技ji術shu，NEMA 6型步進電機不僅能在高速下提供大量可用的動態扭矩，而且還提供高水平的精度。

典型的永磁電機每轉20步，即18度的步距角，與3.46度電機，它能夠提供5.7倍bei的de分fen辨bian率lv，這zhe種zhong更geng高gao的de分fen辨bian率lv直zhi接jie轉zhuan化hua為wei更geng高gao的de精jing度du
，提ti供gong了le一yi個ge混hun合he步bu進jin電dian機ji。加jia上shang這zhe種zhong步bu進jin角jiao的de變bian化hua，低di慣guan量liang的de轉zhuan子zi設she計ji，電dian機ji能neng夠gou在zai接jie近jin8000轉/分的轉速下獲得超過28克的動態扭矩，提供與標準無刷直流電機相似的速度性能。將步進角從典型的1.8度增加到3.46度，這使得它們獲得的保持扭矩幾乎是最接近的競爭設計的兩倍，在高達56克/英寸的情況下，保持扭矩幾乎是相同尺寸（最高14克/英寸）的傳統永磁步進電機的四倍。

結論

微wei型xing步bu進jin電dian機ji可ke用yong於yu各ge種zhong工gong業ye，要yao求qiu緊jin湊cou的de結jie構gou
，同tong時shi保bao持chi高gao精jing度du水shui平ping，尤you其qi是shi醫yi療liao行xing業ye，從cong急ji診zhen室shi到dao病bing人ren的de床chuang邊bian

，再zai到dao實shi驗yan室shi的de設she備bei，微wei型xing步bu進jin電dian機ji的de成cheng本ben效xiao益yi更geng高gao。目mu前qian
，人ren們men對dui手shou持chi式shi移yi液ye管guan非fei常chang感gan興xing趣qu，微wei型xing步bu進jin電dian機ji提ti供gong精jing確que分fen配pei化hua學xue品pin所suo需xu的de高gao分fen辨bian率lv，與yu市shi場chang上shang其qi他ta同tong類lei產chan品pin相xiang比bi，這zhe些xie電dian機ji提ti供gong了le更geng高gao的de扭niu矩ju和he更geng高gao的de質zhi量liang。對dui於yu實shi驗yan室shi來lai說shuo，微wei型xing步bu進jin電dian機ji成cheng為wei質zhi量liang的de基ji準zhun。緊jin湊cou的de尺chi寸cun使shi微wei型xing步bu進jin電dian機ji成cheng為wei完wan美mei的de解jie決jue方fang案an

，無wu論lun是shi機ji械xie臂bi還hai是shi簡jian單dan的deXYZ級，步進電機都易於接口
，可以提供開環或閉環功能。

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