【導讀】作為我們生活中最常見的控製係統之一，芝識課堂已經講解了步進電機的應用、tedianjifenlei
，pengyoumenyidinghaoqibujindianjishizenmejinxinggongzuodeba？najintianwomenjiugensuibujindianjidejiezouyibubulaixuexilejiebujindianjidegongzuoyuanliba！

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，jibujindianjitongguozhuanzizaiyidingjiaoduzhongfuyundongdefangshijinxingxuanzhuan。gaijiaoduchengweibujujiao，shibujindianjidequdongdanyuan。bujindianjigenjuxiangtongdebujujiaojinxingxuanzhuan，jiuxiangrenmenyibubushangxialoutiyiyang。tu1展示了步進電機最基本的工作原理示意圖。

圖1

步距角是步進電機運動的基礎。步距角取決於電機上的磁極總數。步距角的計算公式如下所示：

步距角＝360度/N，其中N＝（NPH×PH）

●   NPH：每相的磁極數。

●   PH：相數。

●   N：各項的磁極總數。

電機類型通常稱為“PH相／N極電機”。如圖2所示
，左側為2相／4極，右側為3相／6極。若為2相4極電機
，則步距角將為90度。

圖2

gongzuoshi，tongguolianxuzhixingsuoyoubujincaozuoshibujindianjixuanzhuan。ruoxianglejiebujinjuticaozuo，guanjianshiyaolejiedianliuzaidianjidingziraozuneideliudongfangxiangyudingzicijifangxiangzhijiandeguanxi。zaici，womenyishuangjixingdianjiweili，laixiangxijieshiyixiadianliuzaidingziraozuneideliudongfangxiangyucijifangxiangzhijiandeguanxi。rutu3所示，通過改變定子繞組中的電流方向就可以改變定子磁極的方向。

圖3

接下來讓我們來了解一下電機電流和轉子旋轉的關聯性
，圖4所示的是當反複切換定子繞組內的電流方向時
，采用2相4極電機的定子磁極和轉子運動的情況。轉子通過切換定子繞組內的電流方向、轉子磁極，以及各相定子的磁極排斥和吸引來進行步進操作。因此，當連續執行上述操作時，步進電機旋轉。

圖4

勵磁模式是描述定子磁極時最常用的術語，在操作步進電機時不同勵磁模式顯得非常重要
，勵磁模式主要分為全步、半步和微步三種。

以2相4極電機為例，步距角為90度。電機以全步距角（此示例中為90度）進行移動／旋轉的操作模式稱為全步模式。若隻能將電機轉動全步距角的一半角度（此示例中為45度）。該(gai)操(cao)作(zuo)模(mo)式(shi)稱(cheng)為(wei)半(ban)步(bu)模(mo)式(shi)。而(er)能(neng)應(ying)用(yong)於(yu)更(geng)為(wei)精(jing)細(xi)的(de)步(bu)進(jin)角(jiao)度(du)尺(chi)寸(cun)，通(tong)常(chang)稱(cheng)為(wei)微(wei)步(bu)模(mo)式(shi)。在(zai)微(wei)步(bu)模(mo)式(shi)下(xia)，電(dian)機(ji)可(ke)以(yi)按(an)照(zhao)全(quan)步(bu)距(ju)角(jiao)的(de)分(fen)數(shu)形(xing)式(shi)轉(zhuan)動(dong)，這(zhe)些(xie)分(fen)數(shu)可(ke)以(yi)精(jing)確(que)到(dao)全(quan)步(bu)距(ju)角(jiao)的(de)1/4、1/8、1/16
，甚至1/32。

勵磁方式和單次步進操作下的步距角之間的關係如圖5所示。

圖5

我們結合實際應用，將勵磁模式與2相4極電機單次旋轉的步進數之間的關係彙總，大家可以直觀的比較一下三個模式下步進電機轉角的區別。

圖6

在熟悉了步進電機的基本工作原理之後
，接下來芝識課堂就要跟大家好好的講一講步進電機重要的驅動IC知識了，千萬不要錯過哦！

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