【導讀】瘧疾是世界上最致命的傳染病之一。這種疾病在亞洲、非(fei)洲(zhou)和(he)南(nan)美(mei)洲(zhou)的(de)熱(re)帶(dai)地(di)區(qu)十(shi)分(fen)常(chang)見(jian)，越(yue)早(zao)診(zhen)斷(duan)，越(yue)能(neng)有(you)效(xiao)治(zhi)療(liao)。標(biao)準(zhun)瘧(nue)疾(ji)檢(jian)測(ce)需(xu)要(yao)由(you)訓(xun)練(lian)有(you)素(su)的(de)技(ji)術(shu)人(ren)員(yuan)在(zai)顯(xian)微(wei)鏡(jing)下(xia)檢(jian)測(ce)血(xue)液(ye)樣(yang)本(ben)，以(yi)確(que)認(ren)是(shi)否(fou)存(cun)在(zai)瘧(nue)原(yuan)蟲(chong)
，以(yi)及(ji)瘧(nue)原(yuan)蟲(chong)的(de)數(shu)量(liang)和(he)類(lei)型(xing)。僅(jin)在(zai)印(yin)度(du)，每(mei)年(nian)就(jiu)會(hui)進(jin)行(xing)1.75億次瘧疾檢測。

以色列初創公司Sight Diagnostics開發了一項獨特的診斷技術，在瘧疾檢測方麵相比人工顯微鏡檢測大有改進。Sight Diagnostic的Parasight Platform™所采用的圖像處理和高級算法（正在申請專利），能夠比人類技術人員更快識別
、列舉和描述疑似瘧疾的血液樣本，且檢測方式更加穩定一致。

Sight Diagnostics選擇了步進電機專家Trinamic Motor Control作為其Parasight Platform的主要供應商。Parasight Platform是一個咖啡機大小的自動診斷係統，每個托盤可放置30個單獨的血液樣本
，使用數字成像鏡頭檢測每個樣本。

目前的Parasight Platform設計使用四個步進電機：

●    其中兩個步進電機負責在預先確定的X/Y搜索網格內移動樣本玻片，以便全麵分析被測血液樣本。

●    第三個步進電機負責控製Z軸圖像聚焦機製。

●    第四個步進電機負責管理用於傳送多樣本托盤的傳送帶。

Sight Diagnostics作為初創公司，資源較為有限
，因此選擇了TRINAMIC提供的非定製型TMCM6110步進電機模塊以用於Parasight Platform。TMCM6110電路板體積小巧
，功耗低，並集成有TRINAMIC的TMC429步進電機控製IC以及用於單獨控製每個軸的TMC260步進電機驅動器，非常適合使用3到6個電機軸的係統。這些套件經過預先配置，以達到NEMA 17步進電機的性能要求。板載ARM微控製器負責協調每個電機的操作，並通過RS-485、CAN或USB接口來處理與主機處理器之間的通信。

TMCM-6110可提供精準控製，每個整步的運動粒度為256微步
，可滿足Parasight Platform的要求。通過使用TMC直觀、高水平的開發工具，Sight Diagnostics能夠快速實施和優化其運動控製應用
，同時將戰略設計重點放在增強其獨有IP的性能上，包括高級成像技術和算法。

該驅動模塊還可滿足Sight Diagnostic對於可靠性、低維護和成本效益的嚴格要求。Parasight Platform需要在環境溫度高達37°C的熱帶環境下工作，同時還需堅固耐用
，以便在遠離維修設施和維修技術人員的郊外地區保持可靠運行。

Sight Diagnostics首席執行官Yossi Pollak表示：

“ 

在為Parasight Platform選(xuan)擇(ze)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)供(gong)應(ying)商(shang)時(shi)
，我(wo)們(men)想(xiang)要(yao)達(da)成(cheng)兩(liang)個(ge)主(zhu)要(yao)目(mu)標(biao)。鑒(jian)於(yu)我(wo)們(men)隻(zhi)能(neng)在(zai)產(chan)品(pin)的(de)這(zhe)個(ge)非(fei)核(he)心(xin)方(fang)麵(mian)投(tou)入(ru)非(fei)常(chang)有(you)限(xian)的(de)時(shi)間(jian)和(he)工(gong)程(cheng)人(ren)力(li)，因(yin)此(ci)需(xu)要(yao)使(shi)用(yong)非(fei)常(chang)直(zhi)觀(guan)
、能(neng)夠(gou)幫(bang)助(zhu)簡(jian)化(hua)設(she)計(ji)的(de)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)模(mo)塊(kuai)。而(er)且(qie)要(yao)實(shi)施(shi)我(wo)們(men)的(de)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)算(suan)法(fa)，我(wo)們(men)所(suo)需(xu)要(yao)的(de)組(zu)件(jian)不(bu)僅(jin)要(yao)有(you)成(cheng)本(ben)優(you)勢(shi)，而(er)且(qie)要(yao)能(neng)夠(gou)在(zai)惡(e)劣(lie)環(huan)境(jing)中(zhong)保(bao)持(chi)穩(wen)定(ding)運(yun)行(xing)
，同(tong)時(shi)提(ti)供(gong)醫(yi)療(liao)應(ying)用(yong)所(suo)需(xu)的(de)可(ke)靠(kao)性(xing)。

”

Parasight Platform目前正在進行大量現場測試和臨床試驗。其測試精度超過了99%，速度則高達訓練有素的操作人員的50倍之多。Sight Diagnostics目前正致力於開發更多的診斷工具。

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