步進電機：雙極連接和單極連接

 

步進電機有雙極連接型和單極連接型兩種類型
，每種都有其優缺點
，因此需要了解它們的特點並根據應用需求來選用。

 

■雙極連接

 

 

雙極連接的方法如圖所示，采用電流在一個繞組中雙向流動的驅動方式（雙極驅動）。這(zhe)種(zhong)方(fang)式(shi)電(dian)機(ji)的(de)結(jie)構(gou)比(bi)較(jiao)簡(jian)單(dan)
，端(duan)子(zi)數(shu)也(ye)較(jiao)少(shao)
，但(dan)由(you)於(yu)必(bi)須(xu)控(kong)製(zhi)一(yi)個(ge)端(duan)子(zi)的(de)極(ji)性(xing)

，因(yin)此(ci)驅(qu)動(dong)電(dian)路(lu)較(jiao)為(wei)複(fu)雜(za)。不(bu)過(guo)，這(zhe)種(zhong)電(dian)機(ji)的(de)繞(rao)組(zu)利(li)用(yong)率(lv)好(hao)，並(bing)且(qie)可(ke)以(yi)進(jin)行(xing)精(jing)細(xi)的(de)控(kong)製(zhi)
，因(yin)此(ci)可(ke)以(yi)獲(huo)得(de)很(hen)高(gao)的(de)輸(shu)出(chu)轉(zhuan)矩(ju)。另(ling)外(wai)，還(hai)可(ke)以(yi)減(jian)小(xiao)在(zai)線(xian)圈(quan)中(zhong)產(chan)生(sheng)的(de)反(fan)電(dian)動(dong)勢(shi)，所(suo)以(yi)可(ke)以(yi)使(shi)用(yong)耐(nai)壓(ya)較(jiao)低(di)的(de)電機驅動器。

 

■單極連接

 

 

如圖所示，單極連接具有一個中心抽頭
，采用電流在一個繞組中始終沿固定方向流動的驅動方式（單極驅動）。雖然步進電機的結構較為複雜，但是由於僅需要電流ON/OFF的控製，因此步進電機的驅動電路較簡單。不過
，其繞組的利用率較差
，與雙極連接相比隻能獲得約一半的輸出轉矩。另外，由於電流ON/OFF時會在線圈中產生很高的反電動勢
，所以需要使用高耐壓的電機驅動器。

 

關鍵要點:

 

・雙極連接

 

 －采用電流在一個繞組中雙向流動的驅動方式（雙極驅動）。

 －結構簡單，但步進電機的驅動電路複雜。

 －繞組利用率好
，且可以進行精細的控製，因此步進電機能夠獲得很高的輸出轉矩。

 －可以減小在線圈中產生的反電動勢，因此可以使用耐壓低的電機驅動器。

 

・單極連接

 

 －具有中心抽頭
，采用電流在一個繞組中始終沿固定方向流動的驅動方式（單極驅動）。

 －結構複雜

，但步進電機的驅動電路簡單。

 －繞組利用率差，與雙極連接相比，步進電機隻能獲得約一半的輸出轉矩。

 －由於會在線圈中產生較高的反電動勢，因此需要使用高耐壓的電機驅動器。

 

 

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