驅動有刷直流電機的簡便方法
發布時間:2021-07-01 責任編輯:wenwei
【導讀】benwenjiangcongfeichangjichudebufenkaishijieshaoqudongyoushuazhiliudianjidefangfa。kenengdaduoshurendouyouzaixiaoxuedelikeshiyanzhonghuoshougongzuopinzhongjiangdianchilianjiedaoyoushuazhiliudianjilaishiyoushuazhiliudianjiyunzhuandetiyan。lingwai,kenengyeyouhenduorenshiyong開關製作過可以開/關的電路,或者使用過帶有開/關功能的模型或玩具。我們將從這裏開始展開說明。
電機連接電源時會運轉,斷開電源時會停止運轉
shouxianlaikanshiyoushuazhiliudianjizhiyanyigefangxiangxuanzhuanhetingzhideqingkuang。zhiyaojiangdianyuanyuyoushuazhiliudianjixianglian,dianjijiuhuixuanzhuan,ruguoduankaidianyuan,zedianjizaikongzhuanhoutingzhiyunzhuan。danshi,zhishizheyangshihenbufangbiande,yincichuxianlezailianjiedaodianjidedianyuanxianzhijiancharujixiekaiguanlaishoudongkai/關的電路。圖1的左側就表示這種電路。

圖1:有刷直流電機開關的導通和關斷電路示例
如果要將這種電路升級為電子電路,則可以用晶體管替換掉開關(SW1)。圖1的右側即為替換示例,該晶體管是Nch MOSFET。這樣,就可以通過向MOSFET Q1的柵極施加電壓來導通和關斷MOSFET,並以同樣的方式使有刷直流電機旋轉或停止。
雖然簡單,但有一些注意事項
這裏還有一些需要注意的地方。無論哪種電路,在斷開開關的瞬間,電機的線圈都會試圖保持電流流動,從而產生高電壓(反電動勢)。youqishishiyonglejingtiguanshi,ruguojingtiguanbeishijialechaoguozuidaedingzhidedianya,zejingtiguanjiangliehuahuosunhuai。yinci,bixuyizhizhezhongdianya。weici,rudianlutusuoshi,xuyaojiangerjiguanbinglianlianjiezhidianji。zheyang,dianlukanqilaiyoudianxiangdianzidianlule。
開關插入在(+)側或(-)側均可
如上所述,通過使用一個開關,可以實現本文開頭提到的“使電機沿一個方向旋轉和停止”。在這種情況下,開關既可以位於電源的(+)側也可以位於(-)側。兩種情況的示例如圖2所示。在使用MOSFET的示例中,為了能夠易於驅動(開/關)晶體管,在(+)側使用了Pch MOSFET,在(-)側使用了Nch MOSFET。

圖2:驅動有刷直流電機的單開關電路示例
從左側起分別是:(-)側使用開關,(-)側使用Nch MOSFET,
(+)側使用開關,(+)側使用Pch MOSFET
如前所述,無論將開關插入電源的哪一側,在關斷電源的瞬間,電機的電感(線圈)都會試圖保持電流流動,(-)側開關會導致電機的(-)端子側的電壓波動到(-)側電壓以下(通常為GND電位以下),(+)側開關會導致電機的(+)端子側的電壓波動到(+)側電壓(電源電壓)以(yi)上(shang)。也(ye)就(jiu)是(shi)說(shuo),關(guan)斷(duan)時(shi)產(chan)生(sheng)的(de)電(dian)壓(ya)會(hui)高(gao)於(yu)電(dian)源(yuan)電(dian)壓(ya)值(zhi)。因(yin)此(ci),如(ru)電(dian)路(lu)圖(tu)所(suo)示(shi),無(wu)論(lun)在(zai)哪(na)種(zhong)情(qing)況(kuang)下(xia),都(dou)需(xu)要(yao)通(tong)過(guo)與(yu)電(dian)機(ji)並(bing)聯(lian)連(lian)接(jie)二(er)極(ji)管(guan),由(you)二(er)極(ji)管(guan)的(de)正(zheng)向(xiang)電(dian)壓(ya)來(lai)抑(yi)製(zhi)(鉗製)所產生的反電動勢。
這種電路配置僅需要一個晶體管,簡單易行,但是存在幾個課題:電機隻能沿一個方向旋轉;電機在關閉時會空轉後再停止,到完全停止需要時間;需要安裝用來鉗製反電動勢的二極管。
有刷直流電機還有一種Hqiaoqudongfangfa,zhezhongfangfakeyixuanzeyoushuazhiliudianjidexuanzhuanfangxiang,bingkeyitigongtingzhishizhidongdenggongneng。ciwai,youshuazhiliudianjihaiyouyizhongkeyikongzhizhuansudePWM驅動方法(單開關驅動或H橋驅動均可使用)。有關這些方法的詳情,請點擊這裏參閱Tech Web Motor“基礎知識”中的介紹。
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