高通研究院(Qualcomm Research)在CES 2015展會上推出了在機器人領域的最新創新成果—Snapdragon Cargo。Cargo是一款機器人
，可實現飛行和旋轉
，其集成的飛行控製器搭載的是高通驍龍處理器。

 

Cargo內部是一個多功能計算平台。該軟硬件平台基於高通驍龍SoC(片上係統)所開發，旨在提供一個低功耗解決方案
，集成多核處理、無線通信、傳感器整合

、定位以及供多個機器人應用使用的實時輸入輸出數據。
 

 

同樣運行在該集成平台的是計算機視覺技術
，它能夠讓Cargo和he其qi它ta機ji器qi人ren更geng好hao地di感gan知zhi它ta們men所suo處chu的de環huan境jing。為wei了le讓rang機ji器qi人ren應ying用yong能neng夠gou更geng好hao地di感gan知zhi環huan境jing，高gao通tong研yan究jiu院yuan正zheng在zai開kai發fa一yi款kuan機ji器qi視shi覺jiao研yan究jiu軟ruan件jian開kai發fa工gong具ju包bao(SDK)
，其中包含至關重要的計算機視覺技術。

 

 

1.視覺慣性測程(VIO)：在未知
、缺少特點的環境中同時使用慣性傳感器和攝像頭追蹤3D位置和3D方向。

 

2.視覺同步定位和繪圖(VSLAM)：在特點豐富的環境中追蹤3D位置和3D方向，並同時創建一個稀疏的地標。VSLAM被用於3D圖像重建。

 

3.立體相機景深(DFS)：為碰撞避讓和3D重建提供深度信息。