我們知道，當dang馬ma達da失shi速su時shi

，通tong過guo馬ma達da的de電dian流liu便bian會hui增zeng加jia到dao很hen高gao的de數shu值zhi，同tong時shi馬ma達da的de溫wen度du將jiang會hui快kuai速su上shang升sheng。如ru果guo溫wen度du超chao過guo了le馬ma達da線xian圈quan的de承cheng受shou範fan圍wei，線xian圈quan可ke能neng會hui燒shao壞huai
，而er導dao致zhi馬ma達da故gu障zhang。

我們為了讓馬達更好的工作
，就要幫助防止這些故障，您可以使用 TECP PolySwitch 器件，當 PolySwitch 器件的溫度上升到超過一個特定閾值時
，它便從低電阻狀態轉變到高電阻狀態，從而限製通過器件的電流。PolySwitch 器件被安裝到馬達上
，當感測出馬達失速，便會限製通過馬達的電流
，防止馬達燒壞。當失速情況消除和馬達冷卻之後，PolySwitch 器件便返回到低電阻狀態，而馬達可再次正常運作。

讓我們看看如何使用 PolySwitch 器件保護典型智能清掃機器人的車輪驅動馬達。

通常，車輪驅動馬達的最大工作電流是 0.3A
，清掃機器人的最低工作溫度是 10° C，而最高工作溫度是 50° C。充電電池的最高電壓是 22.5V。每個馬達都需要在馬達表麵安裝保護器件
，而典型的保護規範可能要求在檢測故障 10 秒內關斷電流。

對於這個應用
，我們推薦使用 miniSMDC050F 器件，該器件的額定電壓是 24VDC，最高工作溫度50°C下的熱降額保持電流是 0.43A。由於我們的馬達在 22.5VDC 下工作，通常消耗 0.3A 電流，所以您可以看到 miniSMDC050F 是一個很好的選擇。

但唯一的問題是當馬達在環境溫度低於 10°C 時失速
，該器件會否在 10 秒(miao)內(nei)做(zuo)出(chu)響(xiang)應(ying)
？為(wei)了(le)測(ce)試(shi)這(zhe)一(yi)點(dian)
，我(wo)們(men)使(shi)用(yong)恒(heng)流(liu)源(yuan)來(lai)模(mo)擬(ni)失(shi)速(su)的(de)馬(ma)達(da)。首(shou)先(xian)將(jiang)電(dian)流(liu)設(she)置(zhi)為(wei)馬(ma)達(da)的(de)典(dian)型(xing)工(gong)作(zuo)電(dian)流(liu)
，然(ran)後(hou)增(zeng)加(jia)電(dian)流(liu)至(zhi)失(shi)速(su)馬(ma)達(da)的(de)典(dian)型(xing)數(shu)值(zhi)。下(xia)圖(tu)所(suo)示(shi)為(wei) PolySwitch 器件的實時響應
，可以看到響應時間是 3.0 秒，遠遠少於標準所要求的 10 秒。


同樣地，可以選擇合適的 PolySwitch 器件連接在相應的馬達表麵
，以保護主地板刷馬達和側刷馬達，避免因過流情況而損壞。

在進行電路設計時，我們必須考慮到電壓、電流的保護作用
，使得器件的工作壽命變長，從而更好的提高儀器的使用效率。


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