步進電機的正反轉轉動方向是受方向電平信號DIR所控製
，而步進電機的轉角、轉速
、旋轉方向分別又與輸入脈衝的個數
、頻率以及通電順序有關。方向電平信號DIR的高低電平會直接決定電機的不同轉向，電機換向必須在電機停止後再進行
，且換向信號一定要在前一個方向的最後一個CP脈衝結束後以及下一個方向的第一個CP脈衝前發出。其中，值得注意的是，控製韶(上位機)發出的是雙脈衝(正負脈衝)或脈衝信號的幅值不匹配時，需要用信號模塊轉換為5v單脈衝(脈：中加方向)。

一：針對在不同工作環境下步進電機的轉動方向處理方法：

1、輸入為單脈衝情況下

信號模塊的撥碼開關應撥到“單脈衝”位置，當有脈衝輸出時電機轉動。改變方向信號的高低電平可改變電機轉動方向。

2

、輸入為雙脈衝情況下

信號模塊的撥碼開關應撥到·雙脈：中·位置。當發正脈衝的，電機正轉
；當發負脈衝的，電機反轉
；但需要注意的是正負脈衝不可同時給。

二：對於步進電機運行方向與要求相反時
，又該如何調整呢？

對此工程師建議兩種方法：

一種方法是：改變控製係統的方向信號；

另一種方法則可通過調整步進電機的接線來改變方向。

具體做法如下：

1、對於兩相電機，隻需將其中一相的電機線交換接入步進電機驅動器即可
，如A+和A-交換。

2、對於三相電機，不能將其中一相的電機線交換，而應順序交換其中的兩相，如把A+和B+交換，A-和B-交換。


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