圖1：步進電機

因yin為wei步bu進jin電dian機ji用yong得de好hao了le
，所suo以yi伺si服fu電dian機ji反fan到dao我wo不bu怎zen麼me用yong得de順shun手shou

，步bu進jin電dian機ji有you優you勢shi在zai於yu
，編bian程cheng簡jian單dan，接jie線xian少shao
，故gu障zhang也ye少shao，扭niu力li大da

，現xian在zai的de步bu進jin電dian機ji最zui高gao能neng達da到dao60000脈衝數，這個精度夠可以了。轉速也有的能達到3000轉的
，一般都能達到600轉。

步進電機一般說是能達到600轉，其實是達不到這個轉速的，廠家說是600轉，在使用過程中達到500轉就不錯了。一般情況下，機器能轉到500轉(zhuan)
，其(qi)實(shi)也(ye)是(shi)很(hen)快(kuai)的(de)了(le)。再(zai)快(kuai)了(le)可(ke)能(neng)就(jiu)會(hui)堵(du)轉(zhuan)，電(dian)機(ji)就(jiu)象(xiang)卡(ka)死(si)了(le)一(yi)樣(yang)的(de)響(xiang)，這(zhe)就(jiu)是(shi)速(su)度(du)過(guo)高(gao)，電(dian)機(ji)轉(zhuan)不(bu)過(guo)來(lai)。發(fa)生(sheng)這(zhe)種(zhong)現(xian)象(xiang)，解(jie)決(jue)的(de)辦(ban)法(fa)是(shi)：1
、降低最高運行頻率；2、調高加減速時間

；3
、降低啟動頻率
；4、把細分數調高一個檔位。

bujindianjidezhuansuheniulichengfanbi，zhuansuyuekuai
，niuliyuexiao。dangranzhezaixuanxingdeshihouhenzhongyao
，buzaixiaomaladache。xuanxingdayidianmeiguanxi
，xiaolehuozheganghaojiuzhenshibuxing，shibuduoweidianjixiaole，jixieguozhong，zaochengxiaomaladachedexianxiang。

一般情況下，驅動信號脈衝多為24V串2K電阻。一般廠家都推薦電阻為1.8K～2K。其實啊，我通過測量，2K電阻的時候
，脈衝電壓隻有2.2V。後來我都選用1.5Kdianzu。zhegewentishiwotongguoshijiandelaide，yeshiyouyitaidianjizoubushun，zhalehenduodifangdoumeiyouzhaodaoyuanyin，houlaihuanleyigedianzujiuhaole。yibanqingkuangxia
，guangoukeyichengshou24V的，特別是沒有電阻的時候，直接接上去也能用。當然了，裝一個電阻更好。

很多人都說步進電機失步
，其實機械原因也有很多

，絲杆軸承沒有裝好，絲杆磨損，導軌磨損都能讓機械走不準，還有原點開關的(de)好(hao)壞(huai)，直(zhi)接(jie)影(ying)響(xiang)精(jing)度(du)。我(wo)自(zi)己(ji)遇(yu)到(dao)過(guo)自(zi)己(ji)寫(xie)的(de)程(cheng)序(xu)出(chu)現(xian)爭(zheng)位(wei)現(xian)象(xiang)，也(ye)許(xu)是(shi)技(ji)術(shu)問(wen)題(ti)吧(ba)
，就(jiu)是(shi)加(jia)工(gong)完(wan)成(cheng)後(hou)，程(cheng)序(xu)有(you)時(shi)還(hai)能(neng)運(yun)行(xing)加(jia)工(gong)程(cheng)序(xu)來(lai)回(hui)原(yuan)位(wei)，回(hui)原(yuan)點(dian)程(cheng)序(xu)沒(mei)有(you)接(jie)通(tong)。這(zhe)樣(yang)直(zhi)接(jie)造(zao)成(cheng)累(lei)計(ji)誤(wu)差(cha)
，後(hou)來(lai)通(tong)過(guo)長(chang)時(shi)間(jian)的(de)監(jian)控(kong)才(cai)發(fa)現(xian)這(zhe)個(ge)問(wen)題(ti)。這(zhe)種(zhong)情(qing)況(kuang)多(duo)發(fa)生(sheng)在(zai)圴(圴)布(bu)分(fen)度(du)的(de)機(ji)器(qi)裏(li)麵(mian)。看(kan)到(dao)論(lun)壇(tan)裏(li)麵(mian)好(hao)多(duo)講(jiang)累(lei)計(ji)誤(wu)差(cha)的(de)，我(wo)想(xiang)很(hen)多(duo)情(qing)況(kuang)就(jiu)是(shi)遇(yu)上(shang)我(wo)遇(yu)上(shang)的(de)事(shi)情(qing)了(le)。

步進電機如果因為負載過大，而產生慣性
，這樣的情況多是走過頭了。

點動指令是走不準的
，特別是用點動回原點，那是大錯特錯。點動的開停是一個完全的90度直角，啟停相當於急刹車，想想也是停不住的了。所以回原點一定還是要用回原點指令。

電機電流不要調到額定電流
，一般小一個檔位，額定6A的，調整到5.5A就可以了。這個時候的扭力也夠
，溫度也會很高。步進電機雖說可以達到80度
，但溫度太高了

，還是影響磁場的。