伺服驅動器生產商給出的電子齒輪的表達式為分數，其分子和分母分別被定義為兩個可以設定的用戶參數：

一、伺si服fu電dian機ji編bian碼ma器qi分fen辨bian率lv編bian碼ma器qi是shi伺si服fu電dian機ji乃nai至zhi伺si服fu係xi統tong精jing確que定ding位wei的de關guan鍵jian部bu件jian，因yin為wei伺si服fu電dian機ji接jie收shou脈mai衝chong每mei旋xuan轉zhuan一yi個ge角jiao度du
，編bian碼ma器qi就jiu會hui發fa出chu對dui應ying數shu量liang的de脈mai衝chong，回hui饋kui給gei伺si服fu驅qu動dong器qi
，與yu伺si服fu電dian機ji接jie收shou的de脈mai衝chong形xing成cheng呼hu應ying
，稱cheng為wei閉bi環huan。有you了le這zhe種zhong環huan節jie，伺si服fu控kong製zhi係xi統tong就jiu會hui對dui發fa出chu和he收shou回hui脈mai衝chong數shu量liang予yu以yi比bi較jiao、tiaojie，henjingquedikongzhisifudianjidezhuandong，congerdadaojingquedingwei。bianmaqifenbianlvbiaoshilesifudianjixuanzhuanyizhoudeweiyiliangzhuanhuanchengshuzimaichongxinhaoshuliangdeshuzhi，xianranzhegeshuzhiyuegao，biaoshimeizhuanfachudeshuzimaichongyuexifen
，jiancejingduyehuixiangyingtigao。dangrantashiyusifudianjiyitianzhuangde，yonghuzaixuanzesifudianjishipeitaokaoliang。

二、負載轉速電機轉速（俗稱速比）習(xi)慣(guan)上(shang)這(zhe)是(shi)由(you)機(ji)械(xie)角(jiao)度(du)考(kao)慮(lv)決(jue)定(ding)的(de)
，但(dan)是(shi)由(you)於(yu)它(ta)是(shi)電(dian)子(zi)齒(chi)輪(lun)的(de)組(zu)成(cheng)部(bu)分(fen)

，在(zai)數(shu)值(zhi)上(shang)應(ying)盡(jin)量(liang)選(xuan)取(qu)整(zheng)數(shu)
，這(zhe)一(yi)點(dian)對(dui)於(yu)旋(xuan)轉(zhuan)工(gong)作(zuo)台(tai)類(lei)機(ji)械(xie)而(er)言(yan)尤(you)為(wei)突(tu)出(chu)。

圖題：伺服電機驅動器

三、負載軸轉一周的移動量對於不同工序要求的機械係統
，負載軸一轉完成的移動量不一樣，絲杆類行進的是螺旋長度；圓台類旋轉的是一周角度
；傳送類則是負載軸的周長，等等。它是設備功能決定的，選擇餘地不大。

四
、每(mei)指(zhi)令(ling)脈(mai)衝(chong)對(dui)應(ying)的(de)移(yi)動(dong)量(liang)這(zhe)個(ge)數(shu)值(zhi)由(you)用(yong)戶(hu)自(zi)行(xing)選(xuan)擇(ze)

，是(shi)體(ti)現(xian)電(dian)子(zi)齒(chi)輪(lun)變(bian)速(su)作(zuo)用(yong)的(de)關(guan)鍵(jian)數(shu)據(ju)，筆(bi)者(zhe)多(duo)年(nian)來(lai)分(fen)別(bie)使(shi)用(yong)過(guo)三(san)菱(ling)係(xi)列(lie)伺(si)服(fu)放(fang)大(da)器(qi)和(he)安(an)川(chuan)型(xing)伺(si)服(fu)單(dan)元(yuan)，體(ti)會(hui)到(dao)這(zhe)個(ge)指(zhi)令(ling)單(dan)位(wei)的(de)取(qu)值(zhi)極(ji)重(zhong)要(yao)
，它(ta)直(zhi)接(jie)影(ying)響(xiang)"電子齒輪"比值，需要結合機械和電氣設計綜合考慮，兼顧下列因素：

定位精度顯然指令單位取值越小，相當於脈衝當量越細分。

比bi如ru
，指zhi令ling單dan位wei取qu值zhi由you縮suo小xiao倍bei成cheng，相xiang當dang於yu在zai一yi個ge脈mai衝chong寬kuan度du內nei位wei移yi由you修xiu改gai成cheng。換huan言yan之zhi，原yuan來lai一yi個ge脈mai衝chong的de位wei移yi，現xian在zai要yao十shi個ge脈mai衝chong來lai完wan成cheng，其qi相xiang對dui定ding位wei精jing度du自zi然ran會hui比bi修xiu改gai前qian高gao。

最高輸出速度

在zai機ji械xie減jian速su器qi已yi確que定ding的de前qian提ti下xia
，受shou上shang位wei機ji或huo伺si服fu驅qu動dong器qi最zui高gao輸shu出chu頻pin率lv的de限xian製zhi
，指zhi令ling單dan位wei的de取qu值zhi直zhi接jie影ying響xiang負fu載zai軸zhou能neng輸shu出chu的de最zui高gao轉zhuan速su，成cheng正zheng比bi趨qu勢shi。指zhi令ling單dan位wei越yue小xiao，負fu載zai線xian速su度du越yue低di

；上位機頻率越低，負載線速度相應也低。折算成輸出軸速度有同樣比例關係。

youcikeyikanchu
，dangqitatiaojianbubiandeqiantixia，zhilingdanweiquzhiduijixiexitongdesuduhejingduyouzhemiqieguanxi，sifuxitongweiyonghutigongshuzikongzhipingtai，eryonghuzeyingzaimanzushebeijiagongyaoqiuqiantixia，zuidaxiandudizaisuduhedingweijingduliangzhexunqiuqiadangshuzhi。sanlingxiliesifufangdaqihaituokuanledianzichilundeyingyongxuanzekongjian；另外提供三個擴展參數，作為電子齒輪的分子數據
，可以通過驅動器兩個輸入端子功能設置，由編程組合成四種"電子齒輪"，更增加變速範圍。

從cong電dian子zi齒chi輪lun的de數shu值zhi結jie構gou可ke以yi看kan出chu
，作zuo為wei分fen子zi分fen母mu的de兩liang個ge用yong戶hu參can數shu是shi整zheng數shu，然ran而er它ta必bi須xu通tong過guo公gong式shi演yan算suan化hua簡jian
，因yin此ci各ge有you關guan數shu據ju取qu值zhi時shi應ying充chong分fen考kao慮lv計ji算suan、化簡的可能性，便於取舍。

weilequebaosifuxitongzhengchangyunxing

，zhizaoshanghuiduidianzichilundebizhifanweizuochuxianzhi，bingqietixingyonghu，ruguochaochuxianzhifanweihuichanshengkenengdehouguo，birufachuyichangzaoyin；不能按照設定的速度或加減速時間常數運行；甚至影響定位精度等，一旦出現這些情況須在減速機速比、負載位移量（周長、角度、行程）及指令單位取值等方麵厘清主次，尋求平衡。