恒電壓步進電機驅動

dandianyaqudongshizhizaidianjiraozugongzuoguochengzhong，zhiyongyigefangxiangdianyaduiraozugongdian，duogeraozujiaotitigongdianya。gaifangshishiyizhongbijiaolaodequdongfangshi
，xianzaijibenbuyongle。

優點：電路簡單，元件少、控製也簡單，實現起來比較簡單

缺點：必須提供足夠大的電流的三極管來進行開關處理，電機運轉速度比較低，電機震動比較大
，發熱大。由於已經不再使用，所以不多描述。

自激式恒電流斬波步進電機驅動

zijishihengdianliuzhanboqudongdegongzuoyuanlishitongguoyingjianshejidangdianliudadaomougeshedingzhideshihoutongguoyingjianjiangqidianliuguanbi，ranhouzhuanweilingyigeraozutongdian，lingyigeraozutongdiandedianliudaomougegudingdedianliudeshihou，younengtongguoyingjianjiangqiguanbi，rucifanfu，tuijinbujindianjiyunzhuan。

優點：噪音大大減小，轉速一定程度上提高了，性能比前兩種有一定的提高。

缺點：對電路設計要求比較高，對電路抗幹擾要求比較高，容易引起高頻，燒壞驅動元件，對元件性能要求比較高。

圖題：步進電機的驅動

高低壓步進電機驅動

由you於yu恒heng電dian壓ya驅qu動dong存cun在zai以yi上shang諸zhu多duo缺que點dian，技ji術shu的de進jin一yi步bu發fa展zhan
，研yan發fa出chu新xin的de高gao低di壓ya驅qu動dong來lai改gai善shan恒heng電dian壓ya驅qu動dong的de部bu分fen缺que點dian，高gao低di壓ya驅qu動dong的de原yuan理li是shi
，在zai電dian機ji運yun動dong到dao整zheng步bu的de時shi候hou使shi用yong高gao壓ya控kong製zhi，在zai運yun動dong到dao半ban步bu的de時shi候hou使shi用yong低di壓ya控kong製zhi
，停ting止zhi時shi也ye是shi使shi用yong低di壓ya來lai控kong製zhi。

優點：高低壓控製在一點程度上改善了震動和噪音

，第一次提出細分控製步進電機的概念
，同時也提出了停止時電流減半的工作模式。

缺點：電(dian)路(lu)相(xiang)對(dui)恒(heng)電(dian)壓(ya)驅(qu)動(dong)複(fu)雜(za)，對(dui)三(san)極(ji)管(guan)高(gao)頻(pin)特(te)性(xing)要(yao)求(qiu)提(ti)高(gao)，電(dian)機(ji)低(di)速(su)仍(reng)然(ran)震(zhen)動(dong)比(bi)較(jiao)大(da)，發(fa)熱(re)仍(reng)然(ran)比(bi)較(jiao)大(da)，現(xian)在(zai)基(ji)本(ben)上(shang)不(bu)使(shi)用(yong)這(zhe)種(zhong)驅(qu)動(dong)模(mo)式(shi)。

電流比較斬波步進電機驅動

電流比較斬波驅動是把步進電機繞組電流值轉化為一定比例的電壓，與D／A轉換器輸出的預設值進行比較，比較結果來控製功率管的開關，從而達到控製繞組相電流的目的。

優點：使運動控製模擬正弦波的特點
，大大提高性能，運動速度和噪音都比較小，可以使用比較高的細分，是當前流行的控製方法。

缺點：dianlubijiaofuza，duidianluzhongdeganraonanyikongzhihelilunyaoqiuxiangwenhe，rongyichanshengdoudong，zaikongzhixingchengzhengxianbodebofenghebogu，rongyidaozhigaopinganrao
，jinerdaozhiqudongyuanjianfarehuozheyouyupinlvguogaoerlaohua，zheyeshihenduoqudongqishiyong1年多的時候容易出現紅燈保護的主要原因。

潛進式步進電機驅動

這zhe是shi一yi種zhong全quan新xin的de運yun動dong控kong製zhi技ji術shu，該gai技ji術shu是shi在zai當dang前qian電dian流liu比bi較jiao斬zhan波bo驅qu動dong技ji術shu的de前qian提ti下xia，克ke服fu其qi中zhong的de缺que點dian而er創chuang新xin的de一yi種zhong全quan新xin的de驅qu動dong方fang法fa。其qi核he心xin技ji術shu是shi在zai電dian流liu比bi較jiao斬zhan波bo驅qu動dong的de前qian提ti下xia增zeng加jia了le驅qu動dong元yuan件jian發fa熱re和he高gao頻pin抑yi製zhi保bao護hu技ji術shu。

優點：兼有電流比較斬波驅動的優點外，發熱特別小，使用壽命較長。

缺點：全新技術
，價格比較高，目前每種電機和驅動器匹配要求相對比較嚴格。