步bu進jin電dian機ji作zuo為wei一yi種zhong數shu字zi式shi執zhi行xing元yuan件jian，在zai運yun動dong控kong製zhi係xi統tong中zhong得de到dao廣guang泛fan的de應ying用yong。許xu多duo用yong戶hu朋peng友you在zai使shi用yong步bu進jin電dian機ji的de時shi候hou
，感gan覺jiao電dian機ji工gong作zuo時shi有you較jiao大da的de發fa熱re，心xin存cun疑yi慮lv，不bu知zhi這zhe種zhong現xian象xiang是shi否fou正zheng常chang。實shi際ji上shang發fa熱re是shi步bu進jin電dian機ji的de一yi個ge普pu遍bian現xian象xiang，但dan怎zen樣yang的de發fa熱re程cheng度du才cai算suan正zheng常chang，以yi及ji如ru何he盡jin量liang減jian小xiao步bu進jin電dian機ji發fa熱re呢ne？以yi下xia是shi一yi些xie簡jian單dan的de分fen析xi。

圖1：步進電機

發熱帶來的影響

電(dian)機(ji)發(fa)熱(re)雖(sui)然(ran)一(yi)般(ban)不(bu)會(hui)影(ying)響(xiang)電(dian)機(ji)的(de)壽(shou)命(ming)，對(dui)大(da)多(duo)數(shu)客(ke)戶(hu)來(lai)說(shuo)沒(mei)必(bi)要(yao)理(li)會(hui)。但(dan)是(shi)，嚴(yan)重(zhong)的(de)發(fa)熱(re)會(hui)帶(dai)一(yi)些(xie)負(fu)麵(mian)影(ying)響(xiang)。如(ru)電(dian)機(ji)內(nei)部(bu)各(ge)部(bu)分(fen)熱(re)膨(peng)脹(zhang)係(xi)數(shu)不(bu)同(tong)導(dao)致(zhi)結(jie)構(gou)應(ying)力(li)的(de)變(bian)化(hua)和(he)內(nei)部(bu)氣(qi)隙(xi)的(de)微(wei)小(xiao)變(bian)化(hua)，會(hui)影(ying)響(xiang)電(dian)機(ji)的(de)動(dong)態(tai)響(xiang)應(ying)，高(gao)速(su)會(hui)容(rong)易(yi)失(shi)步(bu)。又(you)如(ru)有(you)些(xie)場(chang)合(he)不(bu)允(yun)許(xu)電(dian)機(ji)的(de)過(guo)度(du)發(fa)熱(re)，如(ru)醫(yi)療(liao)器(qi)械(xie)和(he)高(gao)精(jing)度(du)的(de)測(ce)試(shi)設(she)備(bei)等(deng)。因(yin)此(ci)對(dui)電(dian)機(ji)的(de)發(fa)熱(re)應(ying)當(dang)進(jin)行(xing)必(bi)要(yao)的(de)控(kong)製(zhi)。

步進電機為什麼會發熱

對於各種步進電機而言，內部都是由鐵芯和繞組線圈組(zu)成(cheng)的(de)。繞(rao)組(zu)有(you)電(dian)阻(zu)，通(tong)電(dian)會(hui)產(chan)生(sheng)損(sun)耗(hao)，損(sun)耗(hao)大(da)小(xiao)與(yu)電(dian)阻(zu)和(he)電(dian)流(liu)的(de)平(ping)方(fang)成(cheng)正(zheng)比(bi)，這(zhe)就(jiu)是(shi)我(wo)們(men)常(chang)說(shuo)的(de)銅(tong)隕(yun)，如(ru)果(guo)電(dian)流(liu)不(bu)是(shi)標(biao)準(zhun)的(de)直(zhi)流(liu)或(huo)正(zheng)弦(xian)波(bo)
，還(hai)會(hui)產(chan)生(sheng)諧(xie)波(bo)損(sun)耗(hao)；鐵心有磁滯渦流效應，在交變磁場中也會產生損耗
，其大小與材料
、電流、頻率、dianyayouguan，zhejiaotiesun。tongsunhetiesundouhuiyifaredexingshibiaoxianchulai
，congeryingxiangdianjidexiaolv。bujindianjiyibanzhuiqiudingweijingduhelijushuchu，xiaolvbijiaodi，dianliuyibanbijiaoda
，qiexiebochengfengao
，dianliujiaobiandepinlvyesuizhuansuerbianhua，yinerbujindianjipubiancunzaifareqingkuang
，qieqingkuangbiyibanjiaoliudianjiyanzhong。

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步進電機發熱的合理範圍

電機發熱允許到什麼程度，主要取決於電機內部絕緣等級。內部絕緣性能在高溫下(130度以上)才會被破壞。所以隻要內部不超過130度，電機便不會損壞，而這時表麵溫度會在90度以下。所以，步進電機表麵溫度在70-80度都是正常的。簡單的溫度測量方法有用點溫計的
，也可以粗略判斷：用手可以觸摸1-2秒以上，不超過60度；用手隻能碰一下
，大約在70-80度；滴幾滴水迅速氣化，則90度以上了。

步進電機發熱隨速度變化的情況

采cai用yong恒heng流liu驅qu動dong技ji術shu時shi，步bu進jin電dian機ji在zai靜jing態tai和he低di速su下xia，電dian流liu會hui維wei持chi相xiang對dui恒heng定ding
，以yi保bao持chi恒heng力li矩ju輸shu出chu。速su度du高gao到dao一yi定ding程cheng度du，電dian機ji內nei部bu反fan電dian勢shi升sheng高gao，電dian流liu將jiang逐zhu步bu下xia降jiang
，力li矩ju也ye會hui下xia降jiang。因yin此ci，因yin銅tong損sun帶dai來lai的de發fa熱re情qing況kuang就jiu與yu速su度du相xiang關guan了le。靜jing態tai和he低di速su時shi一yi般ban發fa熱re高gao，高gao速su時shi發fa熱re低di。但dan是shi鐵tie損sun(雖然占的比例較小）變化的情況卻不盡然
，而電機整個的發熱是二者之和，所以上述隻是一般情況。

如何減少電機的發熱

減(jian)少(shao)發(fa)熱(re)，就(jiu)是(shi)減(jian)少(shao)銅(tong)損(sun)和(he)鐵(tie)損(sun)。減(jian)少(shao)銅(tong)損(sun)有(you)兩(liang)個(ge)方(fang)向(xiang)，減(jian)少(shao)電(dian)陰(yin)和(he)電(dian)流(liu)，這(zhe)就(jiu)要(yao)求(qiu)在(zai)選(xuan)型(xing)時(shi)盡(jin)量(liang)選(xuan)擇(ze)電(dian)阻(zu)小(xiao)和(he)額(e)定(ding)電(dian)流(liu)小(xiao)的(de)電(dian)機(ji)，對(dui)兩(liang)相(xiang)電(dian)機(ji)，能(neng)用(yong)串(chuan)聯(lian)的(de)電(dian)機(ji)就(jiu)不(bu)用(yong)並(bing)聯(lian)電(dian)機(ji)，但(dan)是(shi)這(zhe)往(wang)往(wang)與(yu)力(li)矩(ju)和(he)高(gao)速(su)的(de)要(yao)求(qiu)相(xiang)抵(di)觸(chu)。對(dui)於(yu)已(yi)經(jing)選(xuan)定(ding)的(de)電(dian)機(ji)，則(ze)應(ying)充(chong)分(fen)利(li)用(yong)驅(qu)動(dong)器(qi)的(de)自(zi)動(dong)半(ban)流(liu)控(kong)製(zhi)功(gong)能(neng)和(he)脫(tuo)機(ji)功(gong)能(neng)，前(qian)者(zhe)在(zai)電(dian)機(ji)處(chu)於(yu)靜(jing)態(tai)時(shi)自(zi)動(dong)減(jian)少(shao)電(dian)流(liu)，後(hou)者(zhe)幹(gan)脆(cui)將(jiang)電(dian)流(liu)切(qie)斷(duan)。另(ling)外(wai)，細(xi)分(fen)驅(qu)動(dong)器(qi)由(you)於(yu)電(dian)流(liu)波(bo)形(xing)接(jie)近(jin)正(zheng)弦(xian)
，諧(xie)波(bo)少(shao)
，電(dian)機(ji)發(fa)熱(re)也(ye)會(hui)較(jiao)少(shao)。減(jian)少(shao)鐵(tie)損(sun)的(de)辦(ban)法(fa)不(bu)多(duo)，電(dian)壓(ya)等(deng)級(ji)與(yu)之(zhi)有(you)關(guan)
，高(gao)壓(ya)驅(qu)動(dong)的(de)電(dian)機(ji)雖(sui)然(ran)會(hui)帶(dai)來(lai)高(gao)速(su)特(te)性(xing)的(de)提(ti)升(sheng)

，但(dan)也(ye)帶(dai)來(lai)發(fa)熱(re)的(de)增(zeng)加(jia)。所(suo)以(yi)應(ying)當(dang)選(xuan)擇(ze)合(he)適(shi)的(de)驅(qu)動(dong)電(dian)壓(ya)等(deng)級(ji)
，兼(jian)顧(gu)高(gao)帶(dai)性(xing)、平穩性和發熱

、噪音等指標。