由於步進電機在低速運行時的振動、噪聲大
，在振蕩頻率附近運行時易產生共振，輸出轉矩隨著步進電機的轉速升高而下降
，這些缺點限製了步進電機的應用範圍。

步進電機的以上特點，解決辦法有兩個：1
、生產出更好的步進電機
，這也是根本上決定消除負麵特點的硬件措施，2、shejichugenghaodequdongqi，haodequdongqikeyibihuidianjidezhongzhongbuzu，keyixianzhuditigaobujindianjidexingneng。youyudianjishengchanchulaiyihoutadesuoyoucanshudoushigudingde，yincitigaoqudongqidexingnengshijiejuewentideguanjian，benwentaolundeguanjianshigezhongqudongjishudequedianhenandian。

1、步進電機驅動控製係統

①運動控製電路：用於產生運動和轉向的脈衝，脈衝的速度可以控製電機運轉速度。
②步進驅動電路：由兩部分組成（A、計算電機運動的脈衝數和控製電機的各種狀態；B、功率輸出電路，用於將控製輸出實現電機運動或停止的各種目的），根據這兩個的組合不同可以分成以下幾種：恒電壓驅動方式，高低壓驅動，自激恒電流斬波驅動，電流比較斬波驅動，潛進式驅動（最新的驅動技術）。
③步進電機：步進驅動器驅動步進電機，實現由電能轉化為動能的過程。

2 
、步進電機驅動方電路優缺點分析

恒電壓驅動

dandianyaqudongshizhizaidianjiraozugongzuoguochengzhong
，zhiyongyigefangxiangdianyaduiraozugongdian，duogeraozujiaotitigongdianya。gaifangshishiyizhongbijiaolaodequdongfangshi，xianzaijibenbuyongle。

優點：電路簡單，元件少
、控製也簡單，實現起來比較簡單。

缺點：必須提供足夠大的電流的三極管來進行開關處理，電機運轉速度比較低，電機震動比較大，發熱大。由於已經不再使用，所以不多描述。

高低壓驅動
   
youyuhengdianyaqudongcunzaiyishangzhuduoquedian，jishudejinyibufazhan，yanfachuxindegaodiyaqudonglaigaishanhengdianyaqudongdebufenquedian，gaodiyaqudongdeyuanlishi，zaidianjiyundongdaozhengbudeshihoushiyonggaoyakongzhi，zaiyundongdaobanbudeshihoushiyongdiyakongzhi
，tingzhishiyeshishiyongdiyalaikongzhi。

優點：高低壓控製在一點程度上改善了震動和噪音，第一次提出細分控製步進電機的概念，同時也提出了停止時電流減半的工作模式。

缺點：電(dian)路(lu)相(xiang)對(dui)恒(heng)電(dian)壓(ya)驅(qu)動(dong)複(fu)雜(za)

，對(dui)三(san)極(ji)管(guan)高(gao)頻(pin)特(te)性(xing)要(yao)求(qiu)提(ti)高(gao)，電(dian)機(ji)低(di)速(su)仍(reng)然(ran)震(zhen)動(dong)比(bi)較(jiao)大(da)
，發(fa)熱(re)仍(reng)然(ran)比(bi)較(jiao)大(da)，現(xian)在(zai)基(ji)本(ben)上(shang)不(bu)使(shi)用(yong)這(zhe)種(zhong)驅(qu)動(dong)模(mo)式(shi)。

自激式恒電流斬波驅動

自(zi)激(ji)式(shi)恒(heng)電(dian)流(liu)斬(zhan)波(bo)驅(qu)動(dong)的(de)工(gong)作(zuo)原(yuan)理(li)是(shi)通(tong)過(guo)硬(ying)件(jian)設(she)計(ji)當(dang)電(dian)流(liu)達(da)到(dao)某(mou)個(ge)設(she)定(ding)值(zhi)的(de)時(shi)候(hou)通(tong)過(guo)硬(ying)件(jian)將(jiang)其(qi)電(dian)流(liu)關(guan)閉(bi)
，然(ran)後(hou)轉(zhuan)為(wei)另(ling)一(yi)個(ge)繞(rao)組(zu)通(tong)電(dian)
，另(ling)一(yi)個(ge)繞(rao)組(zu)通(tong)電(dian)的(de)電(dian)流(liu)到(dao)某(mou)個(ge)固(gu)定(ding)的(de)電(dian)流(liu)的(de)時(shi)候(hou)，又(you)能(neng)通(tong)過(guo)硬(ying)件(jian)將(jiang)其(qi)關(guan)閉(bi)

，如(ru)此(ci)反(fan)複(fu)，推(tui)進(jin)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)運(yun)轉(zhuan)。

優點：噪音大大減小，轉速一定程度上提高了
，性能比前兩種有一定的提高。

缺點：對電路設計要求比較高，對電路抗幹擾要求比較高
，容易引起高頻
，燒壞驅動元件
，對元件性能要求比較高。

電流比較斬波驅動

電流比較斬波驅動是把步進電機繞組電流值轉化為一定比例的電壓
，與D／A轉換器輸出的預設值進行比較，比較結果來控製功率管的開關
，從而達到控製繞組相電流的目的。

優點：使運動控製模擬正弦波的特點，大大提高性能，運動速度和噪音都比較小，可以使用比較高的細分，是當前流行的控製方法。

缺點：電dian路lu比bi較jiao複fu雜za，對dui電dian路lu中zhong的de幹gan擾rao難nan以yi控kong製zhi和he理li論lun要yao求qiu相xiang吻wen合he，容rong易yi產chan生sheng抖dou動dong，在zai控kong製zhi形xing成cheng正zheng弦xian波bo的de波bo峰feng和he波bo穀gu，容rong易yi導dao致zhi高gao頻pin幹gan擾rao
，進jin而er導dao致zhi驅qu動dong元yuan件jian發fa熱re或huo者zhe由you於yu頻pin率lv過guo高gao而er老lao化hua，這zhe也ye是shi很hen多duo驅qu動dong器qi使shi用yong1年多的時候容易出現紅燈保護的主要原因。

潛進式驅動
    
zheshiyizhongquanxindeyundongkongzhijishu，gaijishushizaidangqiandianliubijiaozhanboqudongjishudeqiantixia
，kefuqizhongdequedianerchuangxindeyizhongquanxindequdongfangfa。qihexinjishushizaidianliubijiaozhanboqudongdeqiantixiazengjialequdongyuanjianfarehegaopinyizhibaohujishu。

優點：兼有電流比較斬波驅動的優點外，發熱特別小，使用壽命較長。

缺點：全新技術，價格比較高
，目前每種電機和驅動器匹配要求相對比較嚴格。
   
驅(qu)動(dong)器(qi)技(ji)術(shu)的(de)發(fa)展(zhan)，從(cong)原(yuan)來(lai)國(guo)外(wai)一(yi)枝(zhi)獨(du)秀(xiu)到(dao)國(guo)內(nei)各(ge)種(zhong)優(you)秀(xiu)技(ji)術(shu)湧(yong)現(xian)，可(ke)以(yi)看(kan)出(chu)國(guo)內(nei)技(ji)術(shu)的(de)進(jin)步(bu)，同(tong)時(shi)也(ye)可(ke)以(yi)看(kan)出(chu)
，每(mei)一(yi)次(ci)技(ji)術(shu)的(de)革(ge)新(xin)都(dou)會(hui)帶(dai)來(lai)幾(ji)個(ge)以(yi)高(gao)端(duan)技(ji)術(shu)去(qu)引(yin)導(dao)市(shi)場(chang)的(de)市(shi)場(chang)革(ge)命(ming)

，在(zai)步(bu)進(jin)技(ji)術(shu)相(xiang)對(dui)成(cheng)熟(shu)的(de)今(jin)天(tian)，碩(shuo)科(ke)數(shu)控(kong)攜(xie)全(quan)新(xin)的(de)步(bu)進(jin)驅(qu)動(dong)技(ji)術(shu)，把(ba)國(guo)內(nei)的(de)步(bu)進(jin)驅(qu)動(dong)器(qi)再(zai)次(ci)推(tui)向(xiang)國(guo)際(ji)市(shi)場(chang)，原(yuan)來(lai)依(yi)靠(kao)進(jin)口(kou)驅(qu)動(dong)器(qi)來(lai)獲(huo)得(de)高(gao)性(xing)能(neng)的(de)國(guo)內(nei)廠(chang)家(jia)
，在(zai)看(kan)到(dao)本(ben)技(ji)術(shu)所(suo)闡(chan)述(shu)的(de)內(nei)容(rong)後(hou)
，相(xiang)信(xin)會(hui)從(cong)內(nei)心(xin)對(dui)國(guo)內(nei)技(ji)術(shu)的(de)期(qi)望(wang)發(fa)生(sheng)改(gai)變(bian)。原(yuan)來(lai)使(shi)用(yong)日(ri)本(ben)進(jin)口(kou)的(de)國(guo)內(nei)工(gong)程(cheng)師(shi)們(men)
，現(xian)在(zai)讓(rang)他(ta)們(men)找(zhao)到(dao)拒(ju)絕(jue)日(ri)本(ben)產(chan)品(pin)的(de)理(li)由(you)了(le)，可(ke)以(yi)跟(gen)小(xiao)日(ri)本(ben)再(zai)次(ci)說(shuo)一(yi)聲(sheng)NO。