數字技術在開關電源控製中的應用和發展
發布時間:2011-12-26
中心議題:
1.前言
隨sui著zhe電dian力li電dian子zi技ji術shu的de高gao速su發fa展zhan,開kai關guan電dian源yuan得de到dao了le廣guang泛fan應ying用yong,而er日ri新xin月yue異yi的de高gao科ke技ji產chan品pin也ye對dui開kai關guan電dian源yuan提ti出chu了le更geng高gao的de要yao求qiu。開kai關guan電dian源yuan的de模mo擬ni控kong製zhi技ji術shu也ye發fa展zhan了le很hen多duo年nian,各ge方fang麵mian都dou比bi較jiao成cheng熟shu,但dan其qi無wu法fa克ke服fu固gu有you的de缺que點dian:控製電路複雜,元器件比較多,不利於小型化的發展;控製電路一旦成型,很難修改,調試不方便;控製不靈活,複雜的控製方法也難以用模擬方法實現。
2. 數字控製技術的發展現狀
現在實現開關電源的數字控製主要有以下兩種方法:第一種是單片機通過外接A/D轉換芯片進行采樣,采樣後對得到的數據進行運算和調節,再把結果通過D/A轉換後傳到PWM芯片中,實現單片機對開關電源的開關電源間接控製(如下圖所示)。如ru下xia圖tu所suo示shi這zhe種zhong方fang法fa的de技ji術shu目mu前qian已yi經jing比bi較jiao成cheng熟shu,設she計ji方fang法fa容rong易yi掌zhang握wo,而er且qie對dui單dan片pian機ji的de要yao求qiu不bu高gao,成cheng本ben比bi較jiao低di。但dan是shi控kong製zhi電dian路lu由you於yu要yao用yong多duo個ge芯xin片pian,電dian路lu比bi較jiao複fu雜za;單片經過A/D和D/A轉換,有比較大的時延,勢必影響電源的動態性能和穩壓精度。也有單片機集成了PWM輸出,但開關電源往高頻化發展,一般單片機的時鍾頻率有限,產生的PWM輸出頻率和精度反比,無法產生足夠頻率和精度的PWM輸出信號。第二種是通過高性能數字芯片如DSP對電源實現直接控製,數字芯片完成信號采樣AD轉換和PWM輸出等工作,由於輸出的數字PWMxinhaogonglvbuzuyiqudongkaiguanguan,xutongguoyigequdongxinpianjinxingkaiguanguandequdong。zheyangjiukeyijianhuakongzhidianludesheji,youyuerzhexiexinpianyoubijiaogaodecaiyangsudu(TMS320LF2407內部的10位AD轉換器完成一次AD轉換隻需500ns,最快的8位單片機也要最快也要幾微秒)和運算速度,可以快速有效的實現各種複雜的控製算法,實現對電源的有效控製,有較高的動態性能和穩壓精度。但是DSP芯片結構複雜,成本比較高;而且DSP控製技術比較難掌握,對設計者要求比較高,在開關電源領域中難以廣泛應用。目前DSP技術已經在開關電源中開始應用,但主要局限在對電源性能要求高的而且價格比較昂貴的領域上。
3.一種新穎的電源控製技術
數字控製的開關電源不可避免地存在以下問題:AD轉換器的速度和精度成反比。為了保證開關電源有較高的穩壓精度,AD轉換器是必須有比較高精度的采樣,但高精度的采樣需要的AD轉換時間更長。作為反饋環路的一部分,AD轉(zhuan)換(huan)時(shi)間(jian)過(guo)長(chang)必(bi)然(ran)造(zao)成(cheng)額(e)外(wai)的(de)相(xiang)位(wei)延(yan)遲(chi)時(shi)間(jian)。除(chu)了(le)和(he)模(mo)擬(ni)控(kong)製(zhi)存(cun)在(zai)的(de)相(xiang)位(wei)延(yan)遲(chi)以(yi)後(hou),轉(zhuan)換(huan)過(guo)程(cheng)的(de)延(yan)遲(chi)時(shi)間(jian)必(bi)然(ran)也(ye)會(hui)造(zao)成(cheng)額(e)外(wai)相(xiang)位(wei)滯(zhi)後(hou),使(shi)得(de)回(hui)路(lu)的(de)響(xiang)應(ying)能(neng)力(li)變(bian)差(cha)。和(he)模(mo)擬(ni)芯(xin)片(pian)用(yong)RC補償進行PI調節的方法一樣,在控製回路中用引入PItiaojiedefangfayitigaokongzhihuiludexiangyingnengli,zhezhongzuofaxuyaozhanyoushuzixinpianjiaodadexitongziyuan,yinweishuzikongzhihemonikongzhibutong,xinhaocaiyangbushilianxubuduande,ershilisande,liangcicaiyangzhijianyouyiduanjiangeshijian,zheduanshijiandezhishiwufadedaode。yaoshixianjingquedekongzhi,meicicaiyangzhijiandeshijianjiangebunengtaichang,jicaiyangpinlvbunengtaidi。zuoweishuzixinpian,meiciAD轉換結束後,得到的結果都會被送到係統的中央運算處理器中,然後由處理器對采樣的值進行運算和PI調tiao節jie。在zai采cai樣yang頻pin率lv比bi較jiao高gao的de時shi候hou,這zhe種zhong做zuo法fa比bi較jiao耗hao費fei係xi統tong資zi源yuan,對dui數shu字zi芯xin片pian的de要yao求qiu也ye比bi較jiao高gao。由you於yu目mu前qian專zhuan門men用yong於yu電dian源yuan控kong製zhi的de數shu字zi芯xin片pian還hai比bi較jiao少shao,在zai要yao求qiu比bi較jiao高gao的de場chang合he一yi般ban都dou會hui用yongDSP芯片,其運算和采樣速度快,功能強大,但價格比較高。而且DSP芯片不是專門的電源控製芯片,一般的電源應用對其芯片資源的利用率不高。
suizheshuzixinpianhedianyuanjishudefazhan,xianzaichuxianleweidianyuankongzhierkaifachulaidekongzhichuliqi,tabutongyushuzixinpiandezhongyangchuliqi。kongzhichuliqizhuyaoyougaosuAD轉換器,數字PID補償器和數字PWM輸出三部分組成。反饋環路的控製由它來完成,中央處理器作為管理模塊應用在電源上。其原理圖如圖3所示:
控製處理器由高速A/D轉換器,數字PID補償器和數字DPWM輸出組成。外部存儲器記錄了控製處理器的相關程序。高速A/D轉換器是基於CMOS的傳輸延遲時間td 影響輸入電壓VDD的原理做成的,VDD電壓和傳輸時間是成近似的反比例關係,即VDD越大,信號傳輸延遲時間越小。如圖2所示,以CMOS的輸入電壓VDD作位采樣電壓的輸入口,各信號之間的傳輸時間延時td受采樣電壓VDD影響。第四分之三個采樣周期過後采樣結束位產生高電平,開始記錄q1到q8的輸出,把得到的結果送入編碼器得到數字輸出e,完成A/D轉換。如圖2b所示,數字采樣值為11111100.VDD越大,td越小得到的采樣值越大。
而傳統的ADC轉zhuan換huan器qi時shi通tong過guo有you源yuan器qi件jian建jian立li采cai樣yang信xin號hao的de,需xu要yao一yi個ge信xin號hao建jian立li時shi間jian,而er要yao進jin行xing高gao精jing度du的de采cai樣yang則ze需xu要yao更geng長chang的de信xin號hao建jian立li時shi間jian。采cai用yong新xin的de技ji術shu大da大da降jiang低di了leAD轉換需要的時間,可以達到MHz級采樣頻率。高采樣頻率可以使DPWM的信號的更新速度達到幾百納秒一次,實現和模擬控製類似通過不斷更新PWM信號來進行穩壓。不需要像傳統的ADC采樣那樣,在有限的采樣頻率內通過提高AD轉換精度和PWM分辨率,降低開關頻率來提高穩壓精度。DPWM時鍾由處理器係統時鍾通過鎖相邏輯環路(PLL)進行倍頻後頻率可以達到200MHz.通過這種分辨率高達5ns的DPWM控製信號,電源開關頻率可以達到1MHz.數shu字zi補bu償chang器qi為wei電dian源yuan設she計ji提ti供gong很hen大da的de靈ling活huo性xing,控kong製zhi參can數shu通tong過guo外wai部bu存cun儲chu器qi的de程cheng序xu來lai設she定ding,可ke以yi通tong過guo編bian程cheng來lai改gai變bian控kong製zhi策ce略lve,調tiao試shi更geng方fang便bian。由you於yu芯xin片pian是shi專zhuan門men為wei電dian源yuan設she計ji開kai關guan,簡jian化hua了le結jie構gou,降jiang低di了le成cheng本ben。相xiang信xin這zhe種zhong專zhuan門men為wei電dian源yuan設she計ji開kai發fa的de控kong製zhi處chu理li器qi將jiang會hui得de到dao廣guang泛fan使shi用yong。
目前使用這種控製技術的芯片還比較少,Silicon Labs的Si8250就是其中一款[3].Si8250采用雙處理器的方法,所有的通信和管理任務由係統管理處理器來完成,而控製處理器負責反饋的環路控製。係統控製環路由一個6位采樣頻率為10MHz的AD轉換器,可以每隔100ns更新一次數字PWM輸出信號,以達到更好的穩壓效果。在而數字PID補償器裏麵分別為P,I,D的係數KP,KI和KD提供寄存器,隻要改變這些係數的值就可以改變PID控製策略。PID的值通過寄存器設定,習慣進行模擬控製芯片設計的工程師也容易掌握。提供六路相位不同的數字PWM輸出,可以用比較簡單的方法實現移相控製等多中控製方法。數字PWM的時鍾頻率在25MHz,50MHz和200MHz中選擇,分辨率高達5ns.可以使開關頻率達到100MHz.
4 結語
和模擬控製相比,數字控製有著明顯的優勢。但由於目前大部分數字芯片並不能完全滿足開關電源的要求,而能達到要求的昂貴的DSP芯xin片pian又you過guo於yu昂ang貴gui,所suo以yi數shu字zi控kong製zhi技ji術shu在zai電dian源yuan領ling域yu中zhong的de應ying用yong並bing不bu廣guang泛fan。隨sui著zhe控kong製zhi處chu理li器qi技ji術shu的de提ti出chu,用yong於yu電dian源yuan控kong製zhi的de數shu字zi芯xin片pian的de出chu現xian,數shu字zi控kong製zhi技ji術shu在zai開kai關guan電dian源yuan中zhong必bi將jiang得de到dao更geng廣guang泛fan的de使shi用yong。
- 數字技術在開關電源控製中的應用和發展
- 一種新穎的電源控製技術
- 通過外接A/D轉換進行采樣
- 通過DSP對電源實現直接控製
1.前言
隨sui著zhe電dian力li電dian子zi技ji術shu的de高gao速su發fa展zhan,開kai關guan電dian源yuan得de到dao了le廣guang泛fan應ying用yong,而er日ri新xin月yue異yi的de高gao科ke技ji產chan品pin也ye對dui開kai關guan電dian源yuan提ti出chu了le更geng高gao的de要yao求qiu。開kai關guan電dian源yuan的de模mo擬ni控kong製zhi技ji術shu也ye發fa展zhan了le很hen多duo年nian,各ge方fang麵mian都dou比bi較jiao成cheng熟shu,但dan其qi無wu法fa克ke服fu固gu有you的de缺que點dian:控製電路複雜,元器件比較多,不利於小型化的發展;控製電路一旦成型,很難修改,調試不方便;控製不靈活,複雜的控製方法也難以用模擬方法實現。
2. 數字控製技術的發展現狀
現在實現開關電源的數字控製主要有以下兩種方法:第一種是單片機通過外接A/D轉換芯片進行采樣,采樣後對得到的數據進行運算和調節,再把結果通過D/A轉換後傳到PWM芯片中,實現單片機對開關電源的開關電源間接控製(如下圖所示)。如ru下xia圖tu所suo示shi這zhe種zhong方fang法fa的de技ji術shu目mu前qian已yi經jing比bi較jiao成cheng熟shu,設she計ji方fang法fa容rong易yi掌zhang握wo,而er且qie對dui單dan片pian機ji的de要yao求qiu不bu高gao,成cheng本ben比bi較jiao低di。但dan是shi控kong製zhi電dian路lu由you於yu要yao用yong多duo個ge芯xin片pian,電dian路lu比bi較jiao複fu雜za;單片經過A/D和D/A轉換,有比較大的時延,勢必影響電源的動態性能和穩壓精度。也有單片機集成了PWM輸出,但開關電源往高頻化發展,一般單片機的時鍾頻率有限,產生的PWM輸出頻率和精度反比,無法產生足夠頻率和精度的PWM輸出信號。第二種是通過高性能數字芯片如DSP對電源實現直接控製,數字芯片完成信號采樣AD轉換和PWM輸出等工作,由於輸出的數字PWMxinhaogonglvbuzuyiqudongkaiguanguan,xutongguoyigequdongxinpianjinxingkaiguanguandequdong。zheyangjiukeyijianhuakongzhidianludesheji,youyuerzhexiexinpianyoubijiaogaodecaiyangsudu(TMS320LF2407內部的10位AD轉換器完成一次AD轉換隻需500ns,最快的8位單片機也要最快也要幾微秒)和運算速度,可以快速有效的實現各種複雜的控製算法,實現對電源的有效控製,有較高的動態性能和穩壓精度。但是DSP芯片結構複雜,成本比較高;而且DSP控製技術比較難掌握,對設計者要求比較高,在開關電源領域中難以廣泛應用。目前DSP技術已經在開關電源中開始應用,但主要局限在對電源性能要求高的而且價格比較昂貴的領域上。
3.一種新穎的電源控製技術
數字控製的開關電源不可避免地存在以下問題:AD轉換器的速度和精度成反比。為了保證開關電源有較高的穩壓精度,AD轉換器是必須有比較高精度的采樣,但高精度的采樣需要的AD轉換時間更長。作為反饋環路的一部分,AD轉(zhuan)換(huan)時(shi)間(jian)過(guo)長(chang)必(bi)然(ran)造(zao)成(cheng)額(e)外(wai)的(de)相(xiang)位(wei)延(yan)遲(chi)時(shi)間(jian)。除(chu)了(le)和(he)模(mo)擬(ni)控(kong)製(zhi)存(cun)在(zai)的(de)相(xiang)位(wei)延(yan)遲(chi)以(yi)後(hou),轉(zhuan)換(huan)過(guo)程(cheng)的(de)延(yan)遲(chi)時(shi)間(jian)必(bi)然(ran)也(ye)會(hui)造(zao)成(cheng)額(e)外(wai)相(xiang)位(wei)滯(zhi)後(hou),使(shi)得(de)回(hui)路(lu)的(de)響(xiang)應(ying)能(neng)力(li)變(bian)差(cha)。和(he)模(mo)擬(ni)芯(xin)片(pian)用(yong)RC補償進行PI調節的方法一樣,在控製回路中用引入PItiaojiedefangfayitigaokongzhihuiludexiangyingnengli,zhezhongzuofaxuyaozhanyoushuzixinpianjiaodadexitongziyuan,yinweishuzikongzhihemonikongzhibutong,xinhaocaiyangbushilianxubuduande,ershilisande,liangcicaiyangzhijianyouyiduanjiangeshijian,zheduanshijiandezhishiwufadedaode。yaoshixianjingquedekongzhi,meicicaiyangzhijiandeshijianjiangebunengtaichang,jicaiyangpinlvbunengtaidi。zuoweishuzixinpian,meiciAD轉換結束後,得到的結果都會被送到係統的中央運算處理器中,然後由處理器對采樣的值進行運算和PI調tiao節jie。在zai采cai樣yang頻pin率lv比bi較jiao高gao的de時shi候hou,這zhe種zhong做zuo法fa比bi較jiao耗hao費fei係xi統tong資zi源yuan,對dui數shu字zi芯xin片pian的de要yao求qiu也ye比bi較jiao高gao。由you於yu目mu前qian專zhuan門men用yong於yu電dian源yuan控kong製zhi的de數shu字zi芯xin片pian還hai比bi較jiao少shao,在zai要yao求qiu比bi較jiao高gao的de場chang合he一yi般ban都dou會hui用yongDSP芯片,其運算和采樣速度快,功能強大,但價格比較高。而且DSP芯片不是專門的電源控製芯片,一般的電源應用對其芯片資源的利用率不高。
suizheshuzixinpianhedianyuanjishudefazhan,xianzaichuxianleweidianyuankongzhierkaifachulaidekongzhichuliqi,tabutongyushuzixinpiandezhongyangchuliqi。kongzhichuliqizhuyaoyougaosuAD轉換器,數字PID補償器和數字PWM輸出三部分組成。反饋環路的控製由它來完成,中央處理器作為管理模塊應用在電源上。其原理圖如圖3所示:

圖1 控製環路處理器原理圖
[page]控製處理器由高速A/D轉換器,數字PID補償器和數字DPWM輸出組成。外部存儲器記錄了控製處理器的相關程序。高速A/D轉換器是基於CMOS的傳輸延遲時間td 影響輸入電壓VDD的原理做成的,VDD電壓和傳輸時間是成近似的反比例關係,即VDD越大,信號傳輸延遲時間越小。如圖2所示,以CMOS的輸入電壓VDD作位采樣電壓的輸入口,各信號之間的傳輸時間延時td受采樣電壓VDD影響。第四分之三個采樣周期過後采樣結束位產生高電平,開始記錄q1到q8的輸出,把得到的結果送入編碼器得到數字輸出e,完成A/D轉換。如圖2b所示,數字采樣值為11111100.VDD越大,td越小得到的采樣值越大。

高速AD轉換器原理圖及其波形
而傳統的ADC轉zhuan換huan器qi時shi通tong過guo有you源yuan器qi件jian建jian立li采cai樣yang信xin號hao的de,需xu要yao一yi個ge信xin號hao建jian立li時shi間jian,而er要yao進jin行xing高gao精jing度du的de采cai樣yang則ze需xu要yao更geng長chang的de信xin號hao建jian立li時shi間jian。采cai用yong新xin的de技ji術shu大da大da降jiang低di了leAD轉換需要的時間,可以達到MHz級采樣頻率。高采樣頻率可以使DPWM的信號的更新速度達到幾百納秒一次,實現和模擬控製類似通過不斷更新PWM信號來進行穩壓。不需要像傳統的ADC采樣那樣,在有限的采樣頻率內通過提高AD轉換精度和PWM分辨率,降低開關頻率來提高穩壓精度。DPWM時鍾由處理器係統時鍾通過鎖相邏輯環路(PLL)進行倍頻後頻率可以達到200MHz.通過這種分辨率高達5ns的DPWM控製信號,電源開關頻率可以達到1MHz.數shu字zi補bu償chang器qi為wei電dian源yuan設she計ji提ti供gong很hen大da的de靈ling活huo性xing,控kong製zhi參can數shu通tong過guo外wai部bu存cun儲chu器qi的de程cheng序xu來lai設she定ding,可ke以yi通tong過guo編bian程cheng來lai改gai變bian控kong製zhi策ce略lve,調tiao試shi更geng方fang便bian。由you於yu芯xin片pian是shi專zhuan門men為wei電dian源yuan設she計ji開kai關guan,簡jian化hua了le結jie構gou,降jiang低di了le成cheng本ben。相xiang信xin這zhe種zhong專zhuan門men為wei電dian源yuan設she計ji開kai發fa的de控kong製zhi處chu理li器qi將jiang會hui得de到dao廣guang泛fan使shi用yong。
目前使用這種控製技術的芯片還比較少,Silicon Labs的Si8250就是其中一款[3].Si8250采用雙處理器的方法,所有的通信和管理任務由係統管理處理器來完成,而控製處理器負責反饋的環路控製。係統控製環路由一個6位采樣頻率為10MHz的AD轉換器,可以每隔100ns更新一次數字PWM輸出信號,以達到更好的穩壓效果。在而數字PID補償器裏麵分別為P,I,D的係數KP,KI和KD提供寄存器,隻要改變這些係數的值就可以改變PID控製策略。PID的值通過寄存器設定,習慣進行模擬控製芯片設計的工程師也容易掌握。提供六路相位不同的數字PWM輸出,可以用比較簡單的方法實現移相控製等多中控製方法。數字PWM的時鍾頻率在25MHz,50MHz和200MHz中選擇,分辨率高達5ns.可以使開關頻率達到100MHz.
4 結語
和模擬控製相比,數字控製有著明顯的優勢。但由於目前大部分數字芯片並不能完全滿足開關電源的要求,而能達到要求的昂貴的DSP芯xin片pian又you過guo於yu昂ang貴gui,所suo以yi數shu字zi控kong製zhi技ji術shu在zai電dian源yuan領ling域yu中zhong的de應ying用yong並bing不bu廣guang泛fan。隨sui著zhe控kong製zhi處chu理li器qi技ji術shu的de提ti出chu,用yong於yu電dian源yuan控kong製zhi的de數shu字zi芯xin片pian的de出chu現xian,數shu字zi控kong製zhi技ji術shu在zai開kai關guan電dian源yuan中zhong必bi將jiang得de到dao更geng廣guang泛fan的de使shi用yong。
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