中心議題：

• LIN總線技術簡介
• 車燈係統的硬件電路實現

解決方案：

• 選用InfineonTLE6258係列收發器
• 選用Infineon的BTS係列驅動芯片

技ji術shu的de迅xun速su發fa展zhan
，為wei汽qi車che發fa展zhan帶dai來lai了le巨ju大da的de變bian化hua，但dan隨sui著zhe汽qi車che電dian子zi裝zhuang置zhi的de增zeng多duo導dao致zhi車che身shen布bu線xian的de增zeng加jia和he複fu雜za化hua。傳chuan統tong的de集ji中zhong式shi車che身shen控kong製zhi係xi統tong設she計ji很hen難nan滿man足zu大da量liang的de數shu據ju信xin息xi在zai不bu同tong電dian子zi單dan元yuan中zhong的de共gong享xiang和he實shi時shi交jiao換huan．從而使係統運行可靠性降低、故障維修難度增大。因此
，提高汽車車身電子控製係統的人性化和智能化程度，達到減少線束、降低成本、實現信息共享的目的，以提高係統的可靠性和可維護性勢在必行。
　　
LIN總線技術
　　
LIN(LocalInterconnectNetwork)是一種低成本的串行通訊協議，以廣泛應用的SCI(UART)weijichudingyi
，yingjianshixianchengbendilian。tajiyuzhucongjiegou，danzhujiedianduocongjiedian，wuxuzhongcaijizhi，shiyongdanxiantongxin
，jianshaoledaliangxianshudezhonglianghefeiyong，qiyingyongmubiaoshidaikuanxingnengyaoqiubugaodedisuxitong
，tongxinsulvwei1～20Kb／s

，目前主要被用於替代CAN總線在汽車網絡化電子控製係統中實時性要求不高的底端電子控製裝置間的通訊。
　　
LIN總zong線xian報bao文wen傳chuan輸shu是shi由you報bao文wen幀zhen的de格ge式shi形xing成cheng和he控kong製zhi。報bao文wen幀zhen由you主zhu機ji任ren務wu向xiang從cong機ji任ren務wu傳chuan送song同tong步bu和he標biao識shi符fu信xin息xi，並bing將jiang一yi個ge從cong機ji任ren務wu的de信xin息xi傳chuan送song給gei其qi他ta從cong機ji任ren務wu。主zhu機ji任ren務wu位wei於yu主zhu機ji節jie點dian內nei部bu
，它ta負fu責ze報bao文wen的de進jin度du表biao

、發送報文頭(HEADER)。從機任務位於所有的節點中(即主機和從機)，其中一個發送報文的響應(RESPONSE)。
　　
一個報文幀(見圖1)是由一個主機節點發送的報文頭和一個主機或從機節點發送的響應組成。


報文幀的報文頭包括一個同步間隔場(SYNCHBREAKFIELD)、一個同步場(SYNCHFIELD)和一個標識符場(IDENTITYFIELD)。報文幀的響應(RESPONSE)則由3～9個字節場組成：2，4或8字節的數據場(DATAFIELD)和1個字節的校驗和場(CHECKSUMFIELD)。字節場由字節間空間分隔，報文幀的報文頭和響應是由一個幀內響應空間分隔。最小的字節間空間和幀內響應空間是0。

車燈係統的硬件電路設計

1車燈係統方案介紹
　　
整個車燈係統共包括五個模塊(見圖2)：一個主機節點，負責掃描來自操作麵板開關信息(如近光燈，霧燈
，轉向燈)和來自CAN網絡的開關信息(如刹車燈)。並通過LIN總線將其發送給四個從機節點
；四個從機節點包括車頭和車尾各兩個控製節點，負責接收來自LIN總線的開關信息，控製車燈負載動作

，並采集由驅動芯片反饋的車燈故障信息
，通過LIN總線反饋給主機，由主機節點負責故障信息的處理和顯示。



2硬件選擇及說明
　　
主機和從機MCU分別選用FREESCALE的MC9S08DZ60和MC9S08SG04芯片。DZ60芯片內部集成一個CAN控製器和兩個SCI模塊，可以作為車燈控製模塊和其他車身網絡連接的CAN／LIN網關，實現整車網絡通訊的統一。SG04是FREESCALE公司開發的專門用於車身底端網絡控製節點的汽車級低成本芯片，內部集成一個SCI模塊、兩個PWM模塊和多個A／D轉換模塊
，可直接作為LIN網絡的從機節點並能方便的實現對車燈負載的控製及對模擬負載故障信息的采集。
　　
LIN收發器選用InfineonTLE6258係列收發器。TLE6258是單線收發器

，適用於LIN協議
，發送速率可達20Kb／s，功耗低，具有短路保護和過溫保護功能，適用於汽車和工業應用。為了減小電流損耗，TLE6258提供了一種空閑模式
，在空閑模式下，TLE6258退出總線活動，電流降到最低，從而達到減小功率損耗的目的。在正常工作模式下，通過對ENN引腳置1進入空閑模式
；在空閑模式下，通過在總線上發送喚醒幀，可把主機或從機從空閑模式喚醒，返回到正常工作模式。進入正常模式後，ENN引腳複位為0
，釋放RxD引腳到傳輸數據狀態。
　　
功率驅動芯片選用Infineon的BTS係列驅動芯片：BTS6143D用於驅動大燈
，如近光燈、霧燈，BTS724G用於驅動小燈

，如轉向燈、位燈。BTS6143D是N溝道FET功率管，內部集成充電泵，電流驅動，並且具有負載電流檢測的故障反饋功能，包括過載
、過溫和短路檢測，BTS6143D為單通道輸入輸出
，可實現對負載電流的模擬量診斷反饋；BTS724G是電源MOSFET高位開關
，帶四通道輸入輸出，且每一對輸入輸出相互獨立，可輸出數字量診斷反饋信號。如圖3，圖4以近光燈、轉向燈和位燈為例分別顯示了大燈驅動電路設計和小燈的驅動電路設計。



車燈係統的軟件設計
　　
係統的軟件設計包括三個相對獨立的模塊設計：主機對來自操作麵板和CAN總線的開關信息掃描模塊；主機和從機節點之間信息的通訊模塊；各從機節點對車燈負載的動作控製及故障信息采集模塊。其中後兩個模塊的設計是整個係統軟件設計部分的核心。