gongchengcheliangshiyigejianzhugongchengdezhuganliliang
，youyutamendechuxiancaishijianzhugongchengdejindubeizeng，jianshaolerengongzuoyedegongzuoliang。zongguangongchengchezuoye，huirangrenbuyoukaitanjiqiyukejideweili。tamenyongyugongchengdeyunzai，wajue，qiangxiu，shenzhizuozhandeng。changjiangongchengcheyou：重型運輸車輛、大型吊車


、挖掘機、推土機、壓路機、裝載車、電力搶修車
、工程搶險車
、裝甲工程車（戰鬥工程車）、氧化劑汙水處理工程車等。

 

經jing過guo多duo年nian的de發fa展zhan
，工gong程cheng機ji械xie的de製zhi造zao技ji術shu已yi經jing相xiang對dui成cheng熟shu，各ge企qi業ye的de產chan品pin大da同tong小xiao異yi。在zai此ci背bei景jing下xia
，一yi些xie企qi業ye開kai始shi將jiang目mu光guang轉zhuan向xiang工gong程cheng機ji械xie產chan品pin的de信xin息xi化hua和he智zhi能neng化hua領ling域yu。無wu線xian遙yao控kong技ji術shu作zuo為wei信xin息xi化hua的de一yi個ge重zhong要yao方fang麵mian，不bu僅jin可ke以yi提ti升sheng產chan品pin的de競jing爭zheng力li，同tong時shi也ye為wei操cao作zuo人ren員yuan使shi用yong工gong程cheng機ji械xie提ti供gong了le便bian利li和he安an全quan保bao障zhang。

 

 

 

　　（1）工作環境惡劣：工程機械的施工對象通常為重型建材(鋼筋、混凝土、石料及泥沙等），在福島核電站事故救援中甚至還存在放射性威脅
，因此工程機械的作業環境一般較為惡劣，嚴重時會造成生命和財產損失。

 

　　（2）操作空間狹小：當前工程機械的操作大多數是由作業人員在駕駛室內對控製麵板進行操作，由於駕駛室環境封閉、視(shi)野(ye)狹(xia)小(xiao)，很(hen)難(nan)對(dui)整(zheng)個(ge)施(shi)工(gong)現(xian)場(chang)的(de)狀(zhuang)況(kuang)有(you)清(qing)楚(chu)的(de)全(quan)局(ju)把(ba)握(wo)，當(dang)出(chu)現(xian)機(ji)械(xie)臂(bi)或(huo)其(qi)他(ta)物(wu)體(ti)遮(zhe)擋(dang)住(zhu)作(zuo)業(ye)人(ren)員(yuan)與(yu)施(shi)工(gong)地(di)點(dian)之(zhi)間(jian)的(de)視(shi)線(xian)時(shi)，容(rong)易(yi)降(jiang)低(di)施(shi)工(gong)效(xiao)率(lv)，若(ruo)加(jia)之(zhi)現(xian)場(chang)指(zhi)揮(hui)配(pei)合(he)不(bu)當(dang)

，嚴(yan)重(zhong)時(shi)甚(shen)至(zhi)導(dao)致(zhi)施(shi)工(gong)事(shi)故(gu)的(de)發(fa)生(sheng)。

 

 

因yin此ci
，無wu線xian遙yao控kong技ji術shu的de應ying用yong可ke以yi徹che底di解jie決jue上shang述shu問wen題ti，使shi作zuo業ye人ren員yuan不bu必bi受shou駕jia駛shi室shi的de約yue束shu，可ke以yi自zi由you地di在zai施shi工gong現xian場chang走zou動dong觀guan察cha並bing對dui工gong程cheng機ji械xie進jin行xing遙yao控kong
，從cong而er提ti高gao作zuo業ye效xiao率lv和he安an全quan性xing。無wu線xian遙yao控kong正zheng成cheng為wei在zai危wei險xian與yu惡e劣lie的de工gong作zuo環huan境jing作zuo業ye不bu可ke替ti代dai的de設she備bei。

 

 

對於一般的工程機械來說，都必須包括動力係統

、傳動係統、底盤行走係統
、操作控製係統和執行係統這五大基本係統（如圖所示）。

 

 

動力係統主要采用的是柴油發動機，其原因是由於它具有燃料經濟性好、功率大等優點；工程機械的傳動係統主要類型包括機械傳動
、液力機械傳動
、液壓傳動和電傳動等四種形式
；dipanxingzouxitongzhuyaoyoulunshihelvdaishiliangzhongleixing
，ciwaihaiyoubulvdaishixingzoujigoudeng。caozongkongzhixitongyibanbaokuodipancaozongxitonghegongzuozhuangzhicaozongxitonglianggebufen；執行係統主要包括各種類型的工作裝置和機構,其類型多種多樣。

 

在五大基本係統中，最關鍵的是操作控製係統
，是工程車輛的“大腦”。傳統的工程車輛操作台與操作控製係統之間采用CAN通訊，一般的控製器都有CAN接口。因此
，要實現工程車輛的無線遙控，隻要將CAN通訊轉為無線通訊即可。用致遠電子自主研發的CANWIFI-200T模塊可以實現將CAN通訊轉為WIFI通訊，可快速實現無線遙控，並且控製器內部無需更改。

 

 

為什麼要用CAN轉WIFI？WIFI通訊相對於ZIGBEE，433等無線通訊方式在傳輸速率方麵具有無與倫比的優勢。工程車輛車身高、體(ti)積(ji)大(da)，即(ji)使(shi)實(shi)現(xian)無(wu)線(xian)遙(yao)控(kong)

，操(cao)作(zuo)員(yuan)在(zai)地(di)麵(mian)觀(guan)察(cha)還(hai)是(shi)存(cun)在(zai)盲(mang)區(qu)，對(dui)於(yu)車(che)輛(liang)的(de)操(cao)作(zuo)存(cun)在(zai)很(hen)多(duo)的(de)不(bu)便(bian)。所(suo)以(yi)實(shi)現(xian)無(wu)線(xian)遙(yao)控(kong)後(hou)需(xu)要(yao)加(jia)視(shi)頻(pin)監(jian)控(kong)係(xi)統(tong)，將(jiang)視(shi)頻(pin)信(xin)息(xi)傳(chuan)輸(shu)到(dao)無(wu)線(xian)控(kong)製(zhi)台(tai)
，以(yi)便(bian)操(cao)作(zuo)員(yuan)對(dui)工(gong)程(cheng)車(che)輛(liang)位(wei)置(zhi)和(he)機(ji)械(xie)動(dong)作(zuo)的(de)全(quan)方(fang)位(wei)監(jian)控(kong)，更(geng)安(an)全(quan)，更(geng)可(ke)靠(kao)。而(er)無(wu)線(xian)傳(chuan)輸(shu)視(shi)頻(pin)最(zui)好(hao)的(de)方(fang)式(shi)
，就(jiu)是(shi)通(tong)過(guo)WIFI傳輸。

 

 

 

　　①節省了人力資源：以橋式起重機為例：操作、係纜、掛卸可由一人單獨承擔，無需指揮。

 

　　② 提高了工作效率：操作人員獨立判斷
，操作的準確性、連貫性比以往得以顯著提高；避免了操作員在高溫情況駕駛室溫度較高，身體不適而造成的工作效率不高。

 

　　③ 改善了操作環境：操作人員可選擇最佳角度，避開能見度差、汙染嚴重的操作位置；杜絕操作員受有害氣體的侵害。

 

　　④ 提高了安全性可靠性：由於省去了指揮環節，從而避免了由於指揮不當引起的誤解；操cao作zuo員yuan可ke以yi在zai指zhi揮hui的de角jiao度du操cao作zuo，更geng直zhi觀guan的de看kan清qing被bei吊diao裝zhuang物wu品pin現xian場chang情qing況kuang，另ling外wai避bi免mian塔ta型xing吊diao車che操cao作zuo員yuan在zai惡e劣lie天tian氣qi下xia駕jia駛shi室shi內nei不bu安an全quan性xing，以yi及ji操cao作zuo員yuan高gao空kong作zuo業ye與yu指zhi揮hui員yuan溝gou通tong有you誤wu而er造zao成cheng不bu必bi要yao的de事shi故gu。

 

　　⑤ 減少了製造與維修成本：遙控係統取代駕駛室早已成為現實，並已成為標準生產工藝。

 

 

 

CANWiFi-200T轉換器可以實現CAN-bus數據和WiFi數據相互傳輸的功能，它內部集成了2路的CAN-bus 接口
、1路WLAN接口和1路LAN接口，並自帶TCP/IP或者UDP協議棧，用戶利用它可以輕鬆完成CAN-bus網絡和WiFi網絡的互連互通
，輕鬆實現工程車輛的無線遙控。

 

 

CANWiFi-200T產品為工業級產品，可以工作在-40℃～85℃的溫度範圍內。具有TCP Server、TCP Client、UDP等多種工作模式，支持254個TCP連接或多達6×254個UDP“連接”。