單片機的學習絕不僅僅是對一項知識的掌握。想要學好單片機，需要從硬件結構、內部資源
、外設應用等幾個方麵多方位入手。而要想成為一名嵌入式工程師
，就要對單片機的基礎非常熟悉，並且掌握C語言當中各個功能的初始化
、啟動

、停止各類函數的編寫調試。那麼想要掌握單片機需要從哪幾個方麵入手呢？

 

 

在大多數的單片機實驗中，跑馬燈實驗正是數字I/O的典型應用
，也是跑馬燈的實驗被安排第一個的原因。通過將單片機的I/O引腳位進行置位或清零來點亮或關閉LED燈，雖然簡單，但是這就是數字電路中的邏輯功能。數學I/O應用的實驗還有按鍵實驗
，當按下某鍵時，某LED燈被點亮。數字I/O實驗教會我們單片機的編程思想，必須首先對單片機的相應寄存器進行配置，以初始化I/O引yin腳jiao
，這zhe樣yang才cai能neng使shi該gai引yin腳jiao具ju備bei數shu字zi輸shu入ru與yu輸shu出chu功gong能neng。單dan片pian機ji的de一yi個ge內nei置zhi或huo外wai置zhi功gong能neng的de使shi用yong，就jiu是shi對dui該gai功gong能neng相xiang關guan的de寄ji存cun器qi進jin行xing設she置zhi，初chu始shi化hua，而er這zhe便bian是shi單dan片pian機ji編bian程cheng的de特te點dian。少shao則ze4、5個函數搞定
，多則十幾行程序，要有耐心，別怕麻煩
，所有的單片機都是這樣。

 

 

單片機都有UART接口
，這個簡單
、古老的通訊方式可以與我們PC機的RS232接口直接連接通訊，當然，因為它們兩者電平邏輯不同，必須要使用一個RS232電平轉換芯片才能與PC機連接，例如Max232芯片。

 

UART接口的使用是非常重要的，通過這個接口，我們可以使單片機與PC機之間交換信息，“接口”概念的學習也便由此引入。使用UART接口也會學習到目前最為簡單與常用的通信協議等知識。我們也可以通過PC機的串口調試軟件來監視到單片機實驗板的數據。

 

 

學會定時器的使用，就可以利用單片機來實現典型的時序邏輯電路。時序邏輯電路的應用是最強大
、最廣泛的。例如，在工業的控製中，我們讓某個開關每隔1秒鍾打開與關閉一次。這個方案可以通過普通的數字集成電路實現，也可以通過PLC來實現
，也可以通過CPLD或FPGAlaishixian，danshizhiyoudanpianjideshixianshizuijiandan
，chengbenyeshizuijingjide。dingshiqishidanpianjineibuziyuanlizuiweizhongyaodeyige，gengshiluojiyushijiankongzhishixiandejichu。

 

 

zaidanpianjiruanjianshejijiagouzhong，yiduanchengxuxunhuanzhixingshiqiyigetedian，yeshiyigebiduan。meigecaozuozhilingdezhixingdouxuyaoyidingdezhixingshijian
，ruguochengxumeiyouzhixingdaogaizhiling，zegaizhilingdedongzuojiubuhuichufa，zheyangjiuhuihulvexuduokuaisufashengdeshijian，lirufangbopinlvjiancedeshangshengyan。zhenduizaidanpianjichengxuzhengchangyunxingshinenggouduiwaibushijianlijizuochuxiangyingershejilezhongduangongneng。dangzhongduangongnengzhixingshi
，danpianjiyouxianchulizhongduanchengxu，dangzhongduanchuliwanchenghou，zaihuidaodanpianjidezhengchangchengxuzhixingzhong。zhongduandejilishibijiaorongyilijiede，danshishenmeshihoudakaizhongduan，shenmeshihouguanbi
、pingbizhongduan
，xuyaoruhepeizhicainengshinengzhongduandemouxiegongneng，zhongduanliyaozhixingnaxiechengxu
，zhexiechengxudeyaomanzunaxieyaoqiujiuxuyaohuaxieshijianqulijieyushijianle。zhongduanxuehuihou，jiukeyibianxiefuzajiegougongnengdechengxu，keyiyibianshanzhexiaoLED燈
，一邊掃描著按鍵，一邊發送著數據，也可以幹著多個事情……比如

，中斷功能可以使單片機吃著碗裏的，看著鍋裏的。根據傳說中的8020定律，如果掌握了上麵提到的這四步，那麼就說明已經學會單片機80%的內容了。

 

 

單片機係統畢竟資源有限，而利用I2C
、SPI通訊接口進行擴展外設是最常用的方法，也是非常重要的方法。這兩個通訊接口都是串行通訊接口，典型的基礎實驗就是I2C的EEPROM實驗與SPI的SD卡讀寫實驗。

 

 

比較，捕捉與PWM功能可以使單片機更加適合電機控製
，信號檢測

，實現電機速度與步長的調節。PWM波現在又是LED調光的主要手段。這裏已經初步接觸了數字電路裏的模擬電路部分。

 

 

單片機目前基本都自帶多通道A/D模數轉換器，通過這些A/D轉換器可以單片機獲取模擬量
，用於檢測電壓、電dian流liu等deng信xin號hao。學xue習xi時shi要yao分fen清qing模mo擬ni地di與yu數shu字zi地di
，參can考kao電dian壓ya，采cai樣yang時shi間jian，轉zhuan換huan速su率lv，轉zhuan換huan誤wu差cha等deng重zhong要yao概gai念nian。這zhe一yi步bu學xue會hui了le數shu字zi電dian路lu控kong製zhi模mo擬ni電dian路lu部bu分fen
，而er最zui簡jian單dan的deA/D模數轉換器就是電壓表實驗。

 

 

目前主流的通訊協議為USB協——下位機與上位機高速通訊接口;TCP/IP——萬能的互聯網使用的通訊協議;工業總線——諸如Modbus，CANOpen等deng工gong業ye控kong製zhi各ge個ge模mo塊kuai之zhi間jian通tong訊xun的de協xie議yi。這zhe些xie都dou會hui應ying用yong在zai未wei來lai的de項xiang目mu裏li，集ji成cheng入ru單dan片pian機ji裏li的de固gu件jian，並bing且qie也ye是shi當dang前qian產chan品pin開kai發fa的de一yi個ge發fa展zhan方fang向xiang。

 

xuyaozhuyideshi
，shangmiansuojiangdexuexishunxushizhenduiyuxiangyaocongshiqianrushixingyerenyuande。ruguochuncuishidanpianjideruxing
，zexuyaoshejidaozongxian，yijiruheliyongdanpianjidezongxiantuozhanwaibudeshebei

，bingqiezhongduanxitongdezhongyaoxingyaoduoyuchuankoutongxun。