工業馬達AM335x工業自動化PLC傳感器技術

在當今競爭日益激烈的全球市場中，高效的工業生產能力通常取決於每間工廠自動化係統的速度
、精jing度du和he可ke靠kao度du。即ji使shi是shi在zai一yi些xie低di勞lao動dong力li成cheng本ben的de地di區qu，製zhi造zao廠chang商shang們men也ye渴ke望wang提ti高gao其qi自zi動dong化hua係xi統tong的de精jing密mi度du
，因yin為wei他ta們men知zhi道dao，如ru果guo不bu這zhe麼me做zuo就jiu會hui危wei及ji其qi在zai全quan球qiu經jing濟ji中zhong的de位wei置zhi。

工業自動化的心髒是新一代高級智能傳感器
，它讓產品生產線持續運行，通過低延遲和實時網絡，連接至高性能可編程邏輯控製器（PLC）以及人機界麵（HMI）係統。當然，對製造廠商而言
，時間就是金錢。隻要製造的產品能夠達到規定質量水平，高效的生產線就會盡可能快地持續運行。

高速、可靠的傳感器必須非常迅速（數毫秒甚至更快）地監控或者測量生產線的各種狀態。之後
，網絡必須以最小時間的延遲
、且不中斷生產的情況下，傳輸這種信息。我們需要大量的工業通信協議來實現所要求的關鍵通信性能
，例如：PROFIBUS/PROFINET、Ethernet/IP、EtherCAT、POWERLINK、SERCOSIII等。另外
，如PLC等處理元件必須正確地實時響應
，否則會影響生產率
，造成損失利潤。

德州儀器公司（TI）在向工業自動化提供全麵高性能
、高效
、可ke擴kuo展zhan技ji術shu方fang麵mian，擁yong有you豐feng富fu的de經jing驗yan。德de州zhou儀yi器qi廣guang泛fan的de模mo擬ni和he嵌qian入ru式shi處chu理li器qi產chan品pin係xi列lie可ke助zhu力li廣guang大da客ke戶hu設she計ji完wan整zheng的de係xi統tong級ji解jie決jue方fang案an。本ben文wen重zhong點dian介jie紹shao的deTI的創新型高差異化解決方案，它讓工業通信成本更低、接入更方便，並推進自動化和生產效率的提升。

工業自動化介紹

典型的工業自動化係統一般由四大部分組成，它們之間可以實施低延遲和實時高速的通信。這四大組成部分分別為：傳感器、人機界麵、PLC和馬達驅動器。

傳感器

現xian代dai工gong廠chang自zi動dong化hua係xi統tong的de信xin息xi和he數shu據ju傳chuan輸shu越yue來lai越yue依yi賴lai於yu智zhi能neng傳chuan感gan器qi。從cong前qian，傳chuan感gan器qi隻zhi負fu責ze監jian控kong和he測ce量liang
，卻que不bu分fen析xi。而er現xian在zai，隨sui著zhe傳chuan感gan器qi變bian得de更geng加jia智zhi能neng
，它ta們men能neng夠gou更geng好hao地di對dui其qi所suo檢jian測ce的de工gong作zuo進jin行xing評ping估gu，並bing能neng實shi時shi地di完wan成cheng任ren務wu。傳chuan感gan器qi的de諸zhu多duo功gong能neng包bao括kuo檢jian測ce溫wen度du
、運動、光學對象和位置
、重量、加速度、化學成分
、氣體
、氣壓或者其他壓力
、液體流動以及物理世界的其它方麵。

人機界麵（HMI）

人ren機ji界jie麵mian是shi與yu操cao控kong者zhe進jin行xing通tong信xin的de某mou個ge單dan元yuan或huo者zhe子zi係xi統tong。使shi用yong當dang前qian一yi流liu的de技ji術shu，大da多duo數shu工gong業ye自zi動dong化hua係xi統tong的de人ren機ji界jie麵mian都dou集ji成cheng了le圖tu形xing顯xian示shi子zi係xi統tong，例li如ru：觸摸屏等
，因為這類係統直觀
、簡單易學。

可編程邏輯控製器（PLC）

一般而言，PLC均(jun)為(wei)基(ji)於(yu)微(wei)控(kong)製(zhi)器(qi)或(huo)者(zhe)處(chu)理(li)器(qi)的(de)係(xi)統(tong)，它(ta)們(men)所(suo)接(jie)收(shou)的(de)信(xin)息(xi)來(lai)自(zi)於(yu)分(fen)布(bu)在(zai)工(gong)廠(chang)內(nei)的(de)各(ge)種(zhong)傳(chuan)感(gan)器(qi)以(yi)及(ji)係(xi)統(tong)操(cao)作(zuo)員(yuan)。根(gen)據(ju)這(zhe)兩(liang)種(zhong)信(xin)息(xi)源(yuan)所(suo)提(ti)供(gong)的(de)信(xin)息(xi)
，PLC發起動作來控製生產線的過程。

馬達驅動器

馬達驅動器是對PLC指令做出實際響應的一些機器零件。例如，在汽車組裝工廠，傳感器向PLC提供汽車車身位置的相關信息。PLC便會對這種信息做出響應

，向馬達控製單元發出指令
，讓其控製機械臂對汽車進行點焊。

在工業自動化係統中，這四大部分的連接是通過高速
、低延遲網絡實現的。這個網絡確保對PLC對傳感器或者操作員信息輸入做出快速響應。總的來說，當今的工業自動化係統是實時

、具有決策能力的高精密係統，能夠精確控製高速生產過程。

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