12 月 2 日
，國內第一輛自動駕駛公交車在深圳福田保稅區上路，來自全國各地近300名政府部門和行業主管領導、專家學者、公交同行共同見證了搭載“阿爾法巴（Alphabus）智能駕駛公交係統”的深圳巴士集團公交車的順利首發。

據了解，深圳此次「上路」的自動駕駛公交車——「阿爾法巴」（Alphabus）。在官方的描述中，「『阿爾法巴』（Alphabus）由深圳巴士集團
、深圳福田區政府、安凱客車、東風襄旅、速騰聚創

、中興通訊

、南方科技大學、北京理工大學

、北京聯合大學聯合打造，可以實現無人駕駛狀態下的車輛檢測、減速避讓、緊急停車、障礙物繞行、變道、自動按站停靠等功能，係統安全性、穩定性符合公交試運行的要求。」

隨後
，一篇名為《別了司機！剛剛，深圳打響第一槍》）（下簡稱《別了》）在朋友圈傳的沸沸揚揚，一位國內 top 2 大學的博士在轉發時配上評論「未來已來」。

在該文中
，對於「阿爾法巴」（Alphabus）的介紹和官方並無二致。但隨後，它就寫道：深圳的自動駕駛公交車是中國首次、全球首例在開放道路上進行的無人駕駛

；它無需駕駛員就可以和普通公交車一樣運行
；隻要經過萬無一失的運營之後，就可以造福全中國人。而且這是中國人率先完成的，意義可以和 AlphaGo 媲美。

但，事實真的是這樣嗎？

總有自媒體想搞個大新聞

據技術開發方——深圳市海梁科技董事長胡劍平介紹，“阿爾法巴智能駕駛公交係統”是一個無人駕駛係統的整體解決方案，以國產、自主可控的智能駕駛技術為基礎
，集人工智能
、自動控製
、視覺計算等眾多技術於一體
，配有激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、GPS天線等設備感知周圍環境
，通過工控機
、整車控製器、CAN網絡分析路況環境，能夠實時對其他道路使用者和突發狀況做出反應，已實現自動駕駛下的行人、車輛檢測、減速避讓、緊急停車、障礙物繞行、變道
、自動按站停靠等功能
，係統安全性

、穩定性、可靠性已經完全符合公交試運行的要求，並且具備人工和智能駕駛兩種模式，可根據實際需求進行切換。在智能駕駛技術基礎上
，“阿爾法巴智能駕駛公交係統”還包含有客流統計分析

、智慧調度、安全評估與應急響應、智能充電、智能維保等子係統。

budebushuozhejiagongsilihaia，caichengliyinianjiunenggaochuzhemelihaidezidongjiashi，xiangxianggugedouyanfalekuaishinianle。danlingrendanyoudeshi
，yixiezimeitidechuipengdaodiyouduoshaopianlileshishi。

除了上文提到了《別了司機！剛剛深圳打響第一槍！》一文，還有自媒體用“狂歡吧！中國霸氣亮劍！美國慌了

，世界驚呆了！”這種三俗標題，以及“這一刻，美國應該沉默了！”這樣腦殘的話來博眼球。

當然
，下麵的時間表是最厲害的，我不知道誰給的作者勇氣

，梁靜茹嗎？

網傳文章截圖

公眾號該文章簡直把牛皮吹破，也不清楚是授意宣傳還是寫手捧殺（無知？），這篇文章的公眾號閱讀量已經10萬+，還有很多吃瓜群眾拿文章的說法當真理。

12月4日上午記者致電深圳巴士集團，對方卻希望對這一信息進行辟謠，“有人駕駛、試驗線路、隻針對特定人群開放。”工作人員說了這三個關鍵詞，“無人駕駛的實現，仍停留在功能和技術層麵。”說到底，這就是一個L3級別（嚴格點還不到L3）的自動駕駛測試項目
，根本談不上“無人”。

僅處於“數據采集試運行階段”

深圳巴士集團媒體聯絡人羅嵐告訴記者
，網傳具有自動駕駛公交車的福寶線確實在12月2日開通試運營，單程全長1.2公裏
，設有海梁、深巴


、福田三站，道路種類包括單向雙車道
、雙向雙車道、多個轉彎、紅綠燈
、路邊車輛停靠等等。但她同時強調

，目前這條線路隻是處於“數據采集試運行階段”，隻對一些專業人士和受邀市民開放，免費乘坐。

巴士上也安裝了相應的付費刷卡機以及線路進度顯示圖

據她介紹
，該線路使用4輛搭載有“阿爾法巴智能駕駛公交係統”的電動公交車來實現自動駕駛，從功能上能實現減速避讓、緊急停車、繞行障礙物、自動靠站等功能。

乘坐體驗如何？

對於自動駕駛的程度，搭載“阿爾法巴智能駕駛公交係統”的深圳巴士集團公交車先後在國樂科技園、南方科技大學

、福田保稅區測試4個月，累計測試裏程約8000公裏。

運行視頻截圖

有媒體記者在在福田保稅區體驗了一把智能公交。上車後
，廣播提示“歡迎乘坐阿爾法巴智能駕駛公交，車輛已進入智能駕駛模式。”
，然後車輛以低於40km/h的速度從停車場駛出，並在首站福田站自動停靠載客，待試乘人員上車後，車輛自動關門，緩慢向前行駛。

試乘開始時，由於人員超載導致車輛無法正常前行，待部分體驗乘客下車後，車輛開始正常前行。

坐在公交前部的海梁科技工程師

記ji者zhe體ti驗yan過guo程cheng中zhong留liu意yi到dao，車che輛liang會hui根gen據ju道dao路lu狀zhuang況kuang做zuo出chu相xiang應ying的de反fan應ying調tiao整zheng。當dang車che輛liang行xing駛shi到dao拐guai彎wan處chu時shi，方fang向xiang盤pan會hui自zi動dong轉zhuan動dong調tiao整zheng方fang向xiang
，在zai即ji將jiang進jin站zhan停ting靠kao也ye會hui提ti前qian開kai啟qi轉zhuan向xiang燈deng進jin行xing變bian道dao。

安凱型號上麵的自動駕駛狀態顯示，基本包含了所有信息

在行駛過程中，車輛會因感應到周邊障礙物自動點刹

、急刹。當車輛前方有行人通過時，針對這一突發狀況
，車輛進行急刹減速避讓。

“目前正在運行的車輛上，還是有我們的司機，在操作上也會對車輛操作進行一定的幹預。”羅嵐說。據了解，該項目由國家智能交通係統工程技術研究中心（ITSC）和深圳巴士集團發起，由深圳巴士集團和深圳市海梁科技有限公司具體實施。

速騰聚創為阿爾法巴專門打造的激光雷達組件

阿爾法巴尾部的傳感器部件

安凱版阿爾法巴車頭

智能駕駛公交車阿爾法巴配有1線激光雷達（左下）、速騰聚創的16線激光雷達（右下）、攝像頭（下中）
、GPS天線（上）等設備。從雷達和傳感器的布置可以看出來這台車的完成度並不是特別高
，屬於初步改製的產品。

我們離真正的自動駕駛還有多遠？

那麼，距離真正的自動駕駛（L4 級別及以上）落地，我們還需要等待多久呢？

科學而負責任的答案是：至(zhi)少(shao)近(jin)幾(ji)年(nian)是(shi)不(bu)太(tai)可(ke)能(neng)的(de)。在(zai)極(ji)客(ke)公(gong)園(yuan)記(ji)者(zhe)走(zou)訪(fang)的(de)業(ye)內(nei)諸(zhu)多(duo)專(zhuan)業(ye)科(ke)學(xue)家(jia)和(he)公(gong)司(si)負(fu)責(ze)人(ren)中(zhong)，大(da)家(jia)對(dui)於(yu)自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)的(de)未(wei)來(lai)都(dou)充(chong)滿(man)了(le)希(xi)望(wang)，但(dan)也(ye)無(wu)一(yi)例(li)外(wai)地(di)認(ren)為(wei)，在(zai)近(jin)幾(ji)年(nian)實(shi)現(xian)真(zhen)正(zheng)意(yi)義(yi)上(shang)的(de)自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)並(bing)不(bu)現(xian)實(shi)。

一(yi)方(fang)麵(mian)，自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)技(ji)術(shu)還(hai)需(xu)要(yao)演(yan)進(jin)和(he)突(tu)破(po)。真(zhen)實(shi)路(lu)況(kuang)遠(yuan)比(bi)試(shi)驗(yan)路(lu)況(kuang)複(fu)雜(za)
，低(di)速(su)環(huan)境(jing)也(ye)不(bu)是(shi)正(zheng)常(chang)的(de)駕(jia)駛(shi)狀(zhuang)態(tai)。自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)對(dui)於(yu)真(zhen)實(shi)路(lu)況(kuang)的(de)把(ba)握(wo)
，還(hai)需(xu)要(yao)經(jing)曆(li)技(ji)術(shu)的(de)不(bu)斷(duan)迭(die)代(dai)

，包(bao)括(kuo)激(ji)光(guang)技(ji)術(shu)
、電池技術等等。包括深圳這次發布的自動駕駛公交車在內，我們目前聽說的大多數無人駕駛車輛都屬於主流的 L3 級別——即需要人的輔助才能確保安全
，算不上真正的自動駕駛。

另ling一yi方fang麵mian，自zi動dong駕jia駛shi汽qi車che實shi現xian上shang路lu並bing不bu代dai表biao能neng實shi現xian量liang產chan，實shi現xian量liang產chan也ye不bu代dai表biao可ke以yi大da規gui模mo上shang路lu。目mu前qian限xian製zhi自zi動dong駕jia駛shi汽qi車che發fa展zhan嚴yan重zhong的de問wen題ti之zhi一yi就jiu是shi量liang產chan難nan。小xiao鵬peng汽qi車che董dong事shi長chang何he小xiao鵬peng告gao訴su極ji客ke公gong園yuan：在自動駕駛生產領域，加工某一個配件，哪怕每個加工環節是 90% 的良品率
，但在經過數十道工序後，產品的良品率也可能極低。更何況，目前一些核心部件的良品率還遠達不到 90%。

而即使能夠大規模量產，如何解決運輸、技術支持
、售後體係
，如充電、上牌、保險等，都是尚待解決的問題，這些問題的解決又需要不同的係統中台

，跨地域的實體店等大量的資源組合集成。

深圳自動駕駛公交車的確是國內自動駕駛領域一個小小的裏程碑。但是
，如果要和自媒體吹噓的自動駕駛公交車一樣——不需要公交車司機就能自由地在城市穿梭
，那真得再多等等。

這的確還不是一個能夠急著告別「老司機」的年代，不過告別那些胡說八道的自媒體
，卻正是時候。





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