名廠方案:英飛淩打造零缺陷的自動駕駛車方案
發布時間:2017-02-16 責任編輯:sherry
【導讀】高(gao)效(xiao)能(neng)的(de)計(ji)算(suan)機(ji)運(yun)算(suan)平(ping)台(tai)隻(zhi)是(shi)發(fa)展(zhan)自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)車(che)的(de)一(yi)部(bu)份(fen)。如(ru)何(he)以(yi)汽(qi)車(che)的(de)成(cheng)本(ben)達(da)到(dao)飛(fei)機(ji)等(deng)級(ji)的(de)百(bai)分(fen)之(zhi)百(bai)可(ke)靠(kao)性(xing),才(cai)有(you)助(zhu)於(yu)打(da)造(zao)零(ling)缺(que)陷(xian)的(de)自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)車(che)...
問起當今汽車電子產業的前五大半導體巨擘,如果你能回答出恩智浦半導體(NXP Semiconductors)、英飛淩科技(Infineon)、瑞薩電子(Renesas)、意法半導體(ST Microelectronics)和德州儀器(Texas Instrument),表示你非常了解這個產業。
然而,諷刺地是,在一個以芯片業為主的展會上——如國際消費電子展(CES),與會者對於上述這些廠商卻所知不多。當談到汽車產業將朝人工智能(AI)與自動駕駛的方向邁進時,在CES上受到矚目的反而是英偉達(Nvidia)、Mobileye與英特爾(Intel)等擁有巨大芯片處理能力的芯片供應商。
老實說,消費者對於自動駕駛車的概念如此興奮,原因就在於車輛中搭載了每秒兆次浮點運算(TFLOPS)效能的超級計算機。
然而,英飛淩科技並無意加入TFLOPS超級運算性能的競賽。英飛淩首席執行官Reinhard Ploss直截了當地表示:“我們對這塊領域沒有興趣。”
在《EE Times》的專訪過程中,Ploss解jie釋shi,高gao效xiao能neng的de計ji算suan機ji運yun算suan平ping台tai隻zhi是shi發fa展zhan自zi動dong駕jia駛shi車che的de一yi部bu份fen。他ta並bing提ti及ji如ru何he以yi汽qi車che的de成cheng本ben達da到dao飛fei機ji等deng級ji的de百bai分fen之zhi百bai可ke靠kao性xing,以yi及ji如ru何he讓rang傳感器融合(sensor fusion)不至於出現混淆。
近期不再有並購行動
盡管近期全球芯片業界不斷發生整並,英飛淩首席執行官在受訪時指出,短時間內並沒有任何並購計劃。
英飛淩科技在近幾年成功並購國際整流器(International Rectifier,IR)與Wolfspeed後,Ploss相信該公司如今已有足夠的實力實現有機成長(organic growth)。
去年夏天,英飛淩以8.5億美元收購科銳(Cree)旗下的Wolfspeed功率與射頻(RF)部門,這筆交易包含功率與RF功率相關的碳化矽(SiC)晶圓基板業務,讓英飛淩得以快速掌握業內技術。
英飛淩也完成了兩年前以30億美元並購IR的行動。Ploss稱此行動為英飛淩奠定全球功率半導體龍頭地位的重要基石,“這項並購行動擴大了公司的規模。”
去年十月,英飛淩還收購了總部位於荷蘭奈梅亨(Nijmegen)的無晶圓廠半導體公司Innoluce,期望藉由取得Innoluce的專精技術,為高性能光達(LiDAR)係統開發芯片。Ploss並稱此舉為“進入市場前必要的技術性”收購。
英飛淩預估今年將有6%的成長,優於整體產業表現,並希望達成15%到17%的營業利潤目標。

兩大趨勢:電氣化與自動駕駛
英飛淩預見當前的汽車市場即將發生兩大變革:車輛電氣化,以及輔助/自動駕駛。
提到車用電力驅動係統,Ploss自豪地說:“英飛淩能提供最完善的解決方案。”他解釋,收購Wolfspeed讓英飛淩能夠提供最廣泛的複合半導體,並進一步在電動車(EV)與再生能源市場成為重要的功率與RF組件供應商。
全世界對於電動車的需求與日俱增,特別是中國,這對於英飛淩來說相當有利。
然而,Ploss指出,輔助/自動駕駛的發展趨勢則“可能更具有活力”。他解釋:“不容置疑地,消費者對於輔助駕駛功能的需求一直在成長,他們希望能有一種技術讓開車變得更輕鬆。”
邁向零缺陷技術之路
Ploss形容自動駕駛車在本質上可稱之為“駕駛機器人”(driving robot)。連網汽車固然重要,但他強調更重要的是在忽然失去連網能力時,自動駕駛車如何保持繼續行駛。
Ploss表示,讓機器人能順利駕駛的法寶為眼睛、耳朵、大腦和肌肉,但要讓自動駕駛車具備百分之百的可靠性並非全靠計算機係統。他解釋:“高度複雜的高效能處理器並非為了實現零缺陷技術而設計的。但自動駕駛車必須具有備援(fall-back)能力,在遇到狀況時能讓監督者掌控這台車。”例如,當自動駕駛車的供電係統故障時。
Ploss強qiang調tiao,為wei了le避bi免mian意yi外wai發fa生sheng,關guan鍵jian不bu在zai於yu自zi動dong駕jia駛shi車che的de連lian網wang能neng力li,而er是shi監jian測ce芯xin片pian必bi須xu能neng為wei車che輛liang重zhong新xin配pei置zhi電dian力li係xi統tong,保bao持chi繼ji續xu駕jia駛shi或huo安an全quan地di停ting車che。
英飛淩有信心能協助汽車製造商達到零缺陷(zero defect)的目標。英飛淩提供一係列的Aurix微控製器(MCU),包含三顆獨立的32位TriCore CPU,符合ASIL-D安全標準。透過Aurix平台,汽車開發商就能利用單一MCU平台控製動力傳動、車身、安全與先進駕駛輔助係統(ADAS)等應用。
例如,Intel GO自動駕駛車的車載開發平台有兩種處理器版本,一是搭載Atom的雙核心處理器,另一種則是結合Arria 10 FPGA的28核心Xeon處理器。在這兩種版本中,英飛淩的Aurix MCU都在符合ASIL-D安全要求方麵扮演重要作用。
同樣地,Nvidia新推出的Xavier芯片,能以30W功耗處理每秒30兆次指令周期,號稱是自動駕駛車平台的超級計算機。其中,也必須搭配像是Aurix MCU等芯片。雖然目前Xavier芯片僅達到ASIL-C標準,但Nvidia表示,汽車OEM隻要加上經ASIL-D認證的MCU,一樣能符合ASIL-D安全標準。
那麼,Nvidia或英特爾是否會在其所謂的汽車大腦芯片中整合ASIL-D MCU?Ploss抱持懷疑的態度。盡管芯片廠的研發任務在於走向更高度的整合,但通過ASIL-D標準要求所需要的是完全不同的設計流程。Ploss解釋:“縮小芯片尺寸以及整合通過ASIL-D標準的MCU必須以完全不同的方式處理。”
避免傳感器融合的混淆
再者,還有機器學習(machine learning)的問題。
無疑地,機器學習的發展神速,但測試卷積神經網絡(Convolutional Neural Network,CNN)芯片的安全性仍是一大考驗。目前在汽車產業中還沒有人能解決這個問題,Ploss解釋,主要是因為卷積神經網絡具有不確定性。
Ploss相信自動駕駛車內的傳感器融合芯片將會維持雙架構,其一仍靠傳統計算機視覺算法來處理,例如方向梯度直方圖(HOG),另一種架構則有賴於卷積神經網絡。Ploss說:“無論如何都不能導致傳感器融合的混淆。”
英飛淩預計,Aurix MCU並不會隻運用在汽車大腦芯片中,也可能出現在其他相關的傳感器解決方案,像是雷達或是光達係統。Ploss說:“我們認為Aurix MCU也將運用在傳感器相關應用,適時協助實現預處理與實時行動。”他將Aurix MCU芯片比喻為人體中的自律神經係統,即使在無意識的狀態下,也能控製調節身體機能。
傳感器技術
除了電力電子與安全MCU,英飛淩還開發了專為高度自動駕駛量身打造的傳感器技術,包含雷達、光達,以及專用於監控駕駛人的飛時測距(ToF)成像器技術。
就像恩智浦和意法半導體等競爭對手一樣,英飛淩也大幅受益於雷達芯片的市場成長需求。Ploss宣稱,英飛淩光是在2016年就銷售出1千萬個雷達芯片;相形之下,該公司在2015年底以前所累積的雷達芯片銷售量同樣達到1千萬個。
目前英飛淩提供的是基於矽鍺(SiGe)的雷達芯片,Ploss指出,利用CMOS工藝的芯片目前正在研發中。不過,Ploss強調,“對於雷達技術來說,信號噪聲比(SNR)至關重要,基於矽鍺的雷達芯片在這方麵能提供更好的效能。”盡管如此,他指出,英飛淩仍會因應市場需求提供矽鍺與CMOS兩種雷達芯片。
針對CMOS雷達技術,英飛淩去年宣布與IMEC合作開發高度整合的CMOS 79GHz傳感器芯片,並承諾將在今年初推出基於CMOS雷達係統的展示方案。
此外,英飛淩在並購由飛利浦(Royal Philips)獨立而出的Innoluce後,也將光達技術導入ADAS產品組合中。英飛淩希望能善加利用Innoluce基於固態微機電係統(MEMS)微鏡技術的微型雷射掃描模塊,以提供更具成本效益、長距離且高效能的光達係統。

Innoluce為車用光達開發的MEMS鏡像技術
英飛淩在傳感器技術的第三大利器為影像傳感器芯片——Real3,這是一種高度整合的3D ToF成像器芯片。英飛淩宣稱,與PMD technologies連手開發這款ToF傳感器相機可提供完整的3D環境數據以及不需陽光的巨幅影像,能夠用於監測駕駛是否分心、有睡意、微睡眠(micro-sleep),以及臉部表情及其情緒反應。
最後,Ploss強調:“自動駕駛車是一種整合了機械與電子功能的產品。”因此,電動車也可能發生短路問題;盡管如此,自動駕駛車在目前功能不夠強大的情況仍得上路。因此,這讓Ploss看見了其中的重要商機——英飛淩將致力於提供零缺陷的技術,讓自動駕駛車能順利地行駛於現實世界中。
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