CSM100係列UART轉CAN模塊是集成微處理器、CAN-bus 控製器、CAN-bus收發器
、DC-DC轉換
、高速光電隔離於一體的嵌入式UART 轉CAN 模塊，用戶可以不深入了解CAN-bus的相關知識，利用此芯片操作CAN-bus就如同操作UART 一樣方便。

 

模塊具有2種轉換方式包括透明轉換方式和透明帶標示轉換方式。其中透明轉換方式會預先設定數據幀ID，串口隻需要發送報文數據段信息，其餘信息模塊會自動填充完整。透明帶標識轉換方式通過既定的協議格式可以將CAN總線報文的類型
、ID轉發到串口數據的相應字段。這兩種方式在不同應用場景下靈活組合可以實現多種功能。

 

 

 

CSM100這個小模塊不僅僅是做串口與CAN數據的轉換
，在很多應用場景中起著必不可少的作用。下麵就來介紹一下。

 

 

雖然如今已經不再是51單片機橫行的時代，但是仍然不是所有的MCU都具備CAN控製器
，如果在某個項目中需要擴展CAN通訊而恰好我們的主控平台沒有CAN外設
，那麼選擇CSM100就是一個絕佳的選擇。隻要主控上還有多餘的URAT資源就可以利用它輕鬆的擴展。擴展方式如圖2所示。

 

 

 

我們都知道CAN總線是一種多主總線
，可以實現多節點組網通訊
，自帶優先級仲裁機製
，可有效防止數據衝突。基於這一優點，可以利用CSM100模塊為點對點通訊設備提供組網的條件。例如
，某些串口接口的傳感器，如果我們需要把多個傳感器的數據讀到MCU而MCU的串口數量不足怎麼辦呢？

 

如圖3所示

，與傳感器對接的CSM100模塊設定為透明轉換模式
，並通過設定不同的地址ID加以區分。這樣全部傳感器的數據就可以共同在一條線路上傳輸了
，不用為數據衝突或者找不到數據發送源而擔心。與主控對接的CSM100模塊設定為透明帶標識轉換模式。這樣主控接收到的串口數據流中就包含了不同傳感器的地址ID信息了。

 

 

 

在很多CAN-bus總(zong)線(xian)的(de)應(ying)用(yong)現(xian)場(chang)


，我(wo)們(men)可(ke)能(neng)會(hui)碰(peng)到(dao)這(zhe)些(xie)問(wen)題(ti)，例(li)如(ru)遠(yuan)距(ju)離(li)通(tong)訊(xun)質(zhi)量(liang)不(bu)穩(wen)定(ding)，或(huo)者(zhe)對(dui)接(jie)兩(liang)個(ge)速(su)率(lv)不(bu)同(tong)的(de)網(wang)絡(luo)
，亦(yi)或(huo)是(shi)想(xiang)把(ba)網(wang)絡(luo)中(zhong)的(de)某(mou)些(xie)幹(gan)擾(rao)較(jiao)強(qiang)的(de)節(jie)點(dian)做(zuo)隔(ge)離(li)。這(zhe)時(shi)我(wo)們(men)可(ke)以(yi)使(shi)用(yong)兩(liang)個(ge)CSM100模塊實現一個簡易的CAN總線中繼功能。

 

如圖4所示，將兩個CSM100的UART口交叉對接
，設定工作模式為透明帶標識符傳輸

，分別設置各自對接CAN網絡的通訊波特率參數。這樣CAN總線的報文數據會先轉換成串口再轉換為CAN數據，信號得到了放大和隔離。