namezhiyaozaikongzhiqiqianxiangtongdaochuanlianshangyushurutongpinlvdezhengxianxinhao
，jiukeyishixianxitongdewujingchagenzong。zhongfukongzhiyeduoyongshuzikongzhifangshi。lisanhoudezhongfukongzhineimowei：

式中：N為一個周期的采樣次數 基(ji)於(yu)內(nei)模(mo)原(yuan)理(li)的(de)理(li)想(xiang)重(zhong)複(fu)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)的(de)前(qian)向(xiang)通(tong)道(dao)上(shang)含(han)有(you)一(yi)個(ge)周(zhou)期(qi)性(xing)延(yan)時(shi)環(huan)節(jie)
，不(bu)可(ke)避(bi)免(mian)它(ta)會(hui)導(dao)致(zhi)動(dong)態(tai)性(xing)能(neng)較(jiao)差(cha)。到(dao)目(mu)前(qian)為(wei)止(zhi)，要(yao)實(shi)現(xian)高(gao)性(xing)能(neng)的(de)控(kong)製(zhi)效(xiao)果(guo)，最(zui)為(wei)有(you)效(xiao)的(de)方(fang)法(fa)有(you)如(ru)下(xia)兩(liang)種(zhong)：一是直接重複控製

，引入前饋，通過前饋提高動態響應，其係統結構如圖1所示;二是嵌入式重複控製，它在重複控製器側加入PI調節器，通過 PI調節來提高動態性能，其係統結構如圖2所示。

理想重複控製器Q(z)=l
，當擾動的角頻率ωd是輸入信號角頻率ωr的整數倍，即ωd=nωr時

，可以得到z-N=1，就是說，理想的重複控製器可以消除任意次諧波，可以對小於采樣頻率的1/2下的任意次諧波進行無差跟蹤。所以本文中提出的控製器通過重複內模來抑製周期性幹擾，實現穩態特性，PI控製提供動態補償，該控製器兼顧了PI經典控製設計簡單
，實現方便的優點，同時彌補了重複控製單周期延時的缺點。 逆變器控製係統設計 圖3為基於DSPdenibianqixitongkongzhifangandeshiyitu，ruguoxitongyinrudiangandianliuneihuan
，bujinkeyizengjiaxitongdewendingxing，hainengshidangjiangdixiezhenfengzhi。yinci，zaizhongfukongzhidianyawaihuandeneibujiarudianliuneihuan，gouchengzhongfukongzhishuanghuan，keyizengjiazhongfukongzhixitongdewendingxing，hainengjiangdibuchangqishejinandu。

係統模擬部分主要是功率電路和接口電路，數字部分。接口電路是設計時需要特別考慮的，它需要實現數據的轉換(A/D
，D /A)
，針對不同的A/D，haixuyaotebieshezhidianpingzhuanhuandianlu。ermenjiqudongdianlubujinyaotigongzugoudenengliangyiqudonggonglvmokuai，haixuyaogeli，yibaohushuzixinpian。zuihoutongguoshuzibufendebiancheng，shixianshuzikongzhi。

相關閱讀：

基於DSP大功率數字開關電源各部分電路設計
技術達人：音頻信號采集與AGC算法的DSP實現
技術分享：基於DSP的數字圖像處理係統中的抗幹擾設計