關鍵詞:歐姆龍 NJ控製器 二次電池 配組機
1引言
ercidianchiyouchengweichongdiandianchi,shizhizaidianchifangdianhouketongguochongdiandefangshishihuoxingwuzhijihuoerjixushiyongdedianchi。youyunengyuandekuifa,ercidianchixingyededaolekuaisudefazhan。rujin,ercidianchiyijingchengweiledianzishebeideguanjianbujianzhiyi,tebieshizaibijibendiannao、手機等設備中占據了舉足輕重的地位。
近jin年nian來lai,二er次ci電dian池chi的de生sheng產chan正zheng在zai向xiang中zhong國guo轉zhuan移yi,產chan量liang快kuai速su增zeng長chang。在zai實shi際ji生sheng產chan過guo程cheng中zhong,二er次ci電dian池chi的de包bao封feng技ji術shu會hui影ying響xiang到dao電dian池chi的de質zhi量liang和he生sheng產chan成cheng本ben。為wei此ci,歐ou姆mu龍long開kai發fa出chu一yi套tao以yiOMRON NJ為核心的係統來滿足市場。
2設備構成及功能
2.1 設備構成
二次電池包封配組機如圖1所示,設備主要由六大部分構成,分別是隔板盤部分、一工位送片部分、包板部分、二工位送片部分、三工位送片部分和配組輸出。

2.2 各部分功能介紹
1.隔板盤部分:用來輸送包封極板時所用的ACM膜。
2.一工位送片部分:用來輸送需要包封的極板到主滾道(極板軸)上,如圖2所示。
1.隔板盤部分:用來輸送包封極板時所用的ACM膜。
2.一工位送片部分:用來輸送需要包封的極板到主滾道(極板軸)上,如圖2所示。

3. 包板部分:對一工位送來的極板進行包封。具體操作過程是:ACM膜通過隔板輸送電機送到模軸,刀軸對送來的膜進行切割和折中線動作,極板輸送軸把極板送入切割完後的膜進行兩邊的側封。如圖3所示。

4.二工位送片部分:用來輸送不需要包封的負極板,和包封好的正極板進行疊加
5. 三工位送片部分:等待一組極板組成極板群後,用來輸送正極板疊加到極板群上,疊加後由配組電機送出。
3係統硬件解決方案
3.1係統硬件結構(見圖4)
5. 三工位送片部分:等待一組極板組成極板群後,用來輸送正極板疊加到極板群上,疊加後由配組電機送出。
3係統硬件解決方案
3.1係統硬件結構(見圖4)

3.2係統硬件配置(見表1)

4 控製係統的難點與解決
4.1 ACM膜長度需任意修改
在實際操作過程中,為了便於包封極板更加靈活,ACM膜的長度必須是可以任意修改。
由於NJ軸設置中環形模式的最大最小值經設定後不能通過程序修改,為了達到膜長修改的需求,膜軸隻能使用線性模式。
4.2壓中線不能有拉痕
折刀壓膜時速度和送膜軸速度不同步時,很容易導致膜的中線位置出現拉痕。因此在在定長ACM膜的壓中線和切割時,切刀旋轉速度必須送ACM膜的速度同步,壓中線踩不會有拉痕。
4.3 進料包封可按需循環
duiyudianchineibujibandejinliao,bixukeyishixianshezhibaofengduoshaogehoutingbaoyige,ranhouzaijixuxunhuandegongneng。baofengpeizujizhongjibendoushicaiyongwaibuguangdianxinhaozuoweitingbaohezaicibaoshidechufa 點,但是速度不同時會有誤差,再次啟動時的第一袋會出現中線對折後不齊的現象。針對此,NJ控製器采用了更為精確的控製算法來確保不出現誤差。
5係統控製算法
包封配組機關鍵是壓痕及切割刀軸和牽引軸的線速度同
4.1 ACM膜長度需任意修改
在實際操作過程中,為了便於包封極板更加靈活,ACM膜的長度必須是可以任意修改。
由於NJ軸設置中環形模式的最大最小值經設定後不能通過程序修改,為了達到膜長修改的需求,膜軸隻能使用線性模式。
4.2壓中線不能有拉痕
折刀壓膜時速度和送膜軸速度不同步時,很容易導致膜的中線位置出現拉痕。因此在在定長ACM膜的壓中線和切割時,切刀旋轉速度必須送ACM膜的速度同步,壓中線踩不會有拉痕。
4.3 進料包封可按需循環
duiyudianchineibujibandejinliao,bixukeyishixianshezhibaofengduoshaogehoutingbaoyige,ranhouzaijixuxunhuandegongneng。baofengpeizujizhongjibendoushicaiyongwaibuguangdianxinhaozuoweitingbaohezaicibaoshidechufa 點,但是速度不同時會有誤差,再次啟動時的第一袋會出現中線對折後不齊的現象。針對此,NJ控製器采用了更為精確的控製算法來確保不出現誤差。
5係統控製算法
包封配組機關鍵是壓痕及切割刀軸和牽引軸的線速度同
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