中心議題：

• MotorSolve軟件工具的介紹
• 混合電動車電動機的MotorSolve設計技巧

無刷直流電機
，特別是內嵌永磁體類型通常用於混合電動機車的應用。MotorSolve能計算出這些類型設計的精確結果
，並且保持模板化設計環境和結果驅動求解的簡便性。

種類：電動機和發電機——直流

軟件： MotorSolve
 

這種類型的電機是由凸極轉子和磁阻轉矩元件組成，所以功率密度高
，輸出轉矩大
，轉速變化範圍寬。弱磁、恒功率變轉速運行非常關鍵，並且在電動機轉速範圍寬的條件下不需要額外的傳動裝置。

弱磁是通過增加超前角來實現的
，因為轉速增加後，減少了反電勢，所以不會超過電壓源。

MotorSolve能為研究這些複雜的特性提供有用的分析結果。MotorSolve的有限元內核計算能考慮非線性材料

、PWM脈寬調製驅動電路
，並且能通過簡單的向導建立起複雜的幾何結構。

結果
 

一個8極48槽的三相內嵌磁鋼電動機，盡管外形複雜，但是使用MotorSolvedejihemoxingbianjiqi，zhixuyaoduanduanjifenzhong，jiunengjianliqilai。dingzicijicaiyongqiangyongcicailiaonvtiepeng
，zhuanzitujisheji，shidecizuzhuanjuyuanjianyunxingyujiaokuandezhuansufanwei。

內嵌磁鋼電機工作於轉子鐵軛的飽和區域，因此需要考慮非線性材料的特性。100A下的磁鏈圖表明轉子橋的飽和性，允許設計者優化幾何參數。[page]

像上圖一樣的繪出一個電機的轉矩——轉速曲線並非輕而易舉之事，需要每個轉速下優化超前角來得到。MotorSolve可以快速設置多種轉速和超前角的組合方式
，來繪製上述圖形。通過這些曲線的包絡線，能得到轉矩——轉速曲線和優化的超前角。恒功率變速內嵌磁鋼式永磁電機的曲線如上圖所示。

這幅圖中可以提取每個轉速下優化超前角的峰值轉矩。當電機超過恒轉矩區域（大概875轉/分）後，弱磁的優勢突顯出來。

內嵌磁鋼式永磁電機的調速範圍寬是由於其具有較高的凸極比（d軸電感與q軸電感之比）。MotorSolve能準確地描述由磁路飽和引起的電感的非線性規律。上圖表明了Ld 和Lq是電流的函數。[page]

銅損是電機整體損耗中關鍵的部分，MotorSolve先進的損耗計算能力能計算出基於元件級的磁滯和渦流損耗。上圖表明轉子的磁滯和渦流損耗是轉速的函數（或等價的是頻率的函數）。渦流趨勢呈現拋物線型，而磁滯損耗與功率曲線規律相似。