IGBT在客車係統逆變器中的應用與保護
發布時間:2009-08-24
中心議題:
圖1所示為N溝道增強型垂直式IGBT單元結構,IGBT采用溝槽結構,以減少通態壓降,改善其頻率特性。並采用NFT技術實現IGBT的大功率。IGBT用MOSFET作為輸入部分,其特性與N溝道增強型。MOS器件的轉移特性相似,形成電壓型驅動模式,用GTR作為輸出部件,導通壓降低、容量大,不同的是IGBT的集電極IC受柵一射電壓UCE的控製,導通、關斷由柵一射電壓UCE決定。

目前大部分逆變器都采用IGBT和IPM作為開關器件,由IGBT基本組合單元與驅動、保護以及報警電路共同構成的智能功率模塊(IPM)已成為IGBT智能化的發展方向,將IGBT的驅動電路、保護電路及部分接口電路和功率電路集成於一體的功率器件。35kW等級的DC600V逆變器一般采用1200V/300A模塊,IGBT和IPM分為單單元和雙單元,3隻雙單元模塊可構成i相逆變器主電路,如圖2所示。
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IGBT軌道車輛在供電係統中的應用
軌道車輛中廣泛采用IGBT模塊構成牽引變流器以及輔助電源係統的恒壓恒頻(CVCF)逆變器。國外的地鐵或輕軌車輛輔助係統都采用方案多樣的IGBT器件。德國針對機車牽引需開發適用於750V電網的1.7kVIGBT和用於1500V電網的3.3kVIGBT模塊,簡化了牽引逆變器主電路的結構。
日本的700係電動車組的三點式主變流器.采用大功率平板型IGBT(2500V/1800A),整流器和逆變器的每個橋臂可用1個IGBT元件,從而使IGBT組件在得到簡化的同時,功率單元總體結構也變得緊湊。
我國引進法國Alstom公司的200km/h動車組中,主變流器的開關使用耐壓高達6500V/600A的IGBT器件,輔助變流器采用開關頻率為1950Hz的PWM技術,由3台雙IGBT和反並聯二極管組成,每台雙IGBT組成三相中的一相。
上海軌道交通3號線車輛是其輔助係統由電壓等級為330V的IGBT構成2點式逆變器直接逆變;廣州地鐵1號線車輛上的輔助係統采用IGBT雙重直-直變換器帶高頻變壓器實現電氣隔離;深圳地鐵一期采用6個用作牽引逆變器的IGBT模塊和2個用於製動斬波器的IGBT模塊完成牽引逆變功能:天津濱海動車組主電路采用IGBT電壓型三相直一交逆變器,輔助電源的逆變器采用IGBT元件的逆變器,開關容量為3300V/800A。
IGBT在DC600V中的應用
DC600V客車供電係統簡介
DC600V空調客車供電係統采用機車集中整流,客車分散逆變方式,構成了整個列車的交一直一交變流供電係統。工作過程為:電力機車將25kV電網單相交流電降壓、整流、濾波成DC600V後給客車供電,客車根據用電設備的需要,將機車提供的DC600V變換成單、三相交流電及DC110V。係統采用兩套獨立供電。具有一定的冗餘,客車供電的基本原理圖如圖3所示。

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IGBT在DC600V供電係統逆變器中的應用
空調客車使用2個由IGBT模塊組成的35kW逆變器供電,逆變器主電路原理如圖4所示,主要由下功能模塊構成:

(1)由KMl、KM3電磁接觸器組成的輸入輸出隔離電路,主要功能是在逆變器、輸入電路或輸出負載發生故障時實施隔離,防止故障擴散。
(2)由濾波電容C1,C2組(zu)成(cheng)的(de)中(zhong)間(jian)支(zhi)撐(cheng)電(dian)路(lu),主(zhu)要(yao)功(gong)能(neng)是(shi)濾(lv)平(ping)輸(shu)入(ru)電(dian)路(lu)的(de)電(dian)壓(ya)紋(wen)波(bo),當(dang)負(fu)載(zai)變(bian)化(hua)時(shi),使(shi)直(zhi)流(liu)電(dian)壓(ya)平(ping)穩(wen)。由(you)於(yu)逆(ni)變(bian)器(qi)功(gong)率(lv)較(jiao)大(da),因(yin)此(ci)濾(lv)波(bo)電(dian)容(rong)的(de)容(rong)量(liang)較(jiao)大(da),一(yi)般(ban)使(shi)用(yong)電(dian)解(jie)電(dian)容(rong)。由(you)於(yu)電(dian)容(rong)自(zi)身(shen)參(can)數(shu)的(de)離(li)散(san),使(shi)得(de)串(chuan)聯(lian)的(de)2隻電容電壓無法完全一致.采用電容兩端並聯均壓電阻的方法,圖4中的R1、R2,其另一個作用是在逆變器停止工作時,放掉電容器的電荷。
(3)由R0和KM2組成的緩衝電路,工作原理為:在輸入端施加電壓時,先通過緩衝電阻R0對電容充電。當電容電壓充到一定值時(比如540V),KM2吸合,將R0短路。隻有電阻R0短路,三相逆變電路才能啟動工作。
(4)由L1~L3和C1~C3,組成的交流濾波電路,可將逆變器輸出的PWM波變成準正弦波。
(5)由V1~V6組成的橋式三相逆變主電路是逆變器的核心電路。圖4為三相逆變器的主電路圖,輸入端為A、B,輸出為U、V、W。圖5中V1~V6的導通順序,陰影部分為各個IGBT的導通時間。每一格的時間為π/3,三相線電壓的波形如圖5所示。

由圖4看出,U、V、W三者之間的相位差為2π/3,幅值與直流電壓Ud相等。由此可見,隻要按照一定的順序控製6個逆變器的導通與截止,就可把直流電逆變成三相交流電。
(6)如果將方波電壓按照正弦波的規律調製成一係列脈衝,即使脈衝係列的占空比按正弦規律排列,當正弦值為最大時,脈衝的寬度也最大;反之,當正弦值為最小時.脈衝的寬度也最小,把脈衝的寬度調製的越細.即一個周期內脈衝的個數越多,調製後輸出的波形越好,電動機負載的電流波形越接近於正弦波,圖6為負載波形。
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IGBT在DC600V供電係統中的保護
由於IGBT的耐過壓和耐過流能力較差,一旦出現意外就會損壞,因此必須對IGBT進行保護,客車DC600V供電係統逆變器的IGBT模塊有過壓、欠壓保護,過流、過載、過熱等保護功能。
過壓和欠壓保護
使用IGBT作開關時.由於主網路的電流突變,加到IGBT集電-發射問容易產生高直流電壓和浪湧尖峰電壓。直流過電壓的產生是輸入交流電或IGBT的前一級輸人發生異常所致。解決方法是在選取IGBT時進行降額設計;也可在檢測m過壓時分斷IGBT的輸入,IGBT的安全。目前,針對浪湧尖峰電壓采取的措施有:
(1)在工作電流較大時,為減小關斷過電壓,應盡量使主電路的布線電感降到最小;
(2)設置如圖7所示的RCD緩衝電路吸收保護網絡,增加的緩衝二極管使緩衝電阻增大,避免導通時IGBT功能受阻的問題。
對於由接觸網電壓的波動而造成的輸出欠壓,逆變器可以不停止工作,而是采取降頻降壓的方式,即當輸人電壓低於540V時,逆變器按照Y/F=C(常數)的規律降頻降壓工作。
過流與過載保護
空調客車的IGBT模塊逆變器具備承受電動機負載突加與突減的能力:當輸出側和負載發生短路時,逆變器能立即封鎖脈衝輸出,並停止工作,IGBT產生過電流的原因有晶體管或二極管損壞、控製與驅動電路故障或幹擾引起的誤動、輸出線接錯或絕緣損壞等形成短路、逆變橋的橋臂短路等。IGBT承受過電流的時間僅為幾微秒。通常采取的過流保護措施有軟關斷和降低柵極電壓兩種。
軟ruan關guan斷duan抗kang幹gan擾rao能neng力li差cha,一yi旦dan檢jian測ce到dao過guo流liu和he短duan路lu信xin號hao就jiu關guan斷duan,容rong易yi發fa生sheng誤wu動dong,往wang往wang啟qi動dong保bao護hu電dian路lu,器qi件jian仍reng被bei損sun壞huai。降jiang低di柵zha極ji電dian壓ya則ze是shi在zai檢jian測ce到dao器qi件jian過guo流liu信xin號hao時shi,立li即ji將jiang柵zha極ji電dian壓ya降jiang到dao某mou一yi電dian平ping,此ci時shi器qi件jian仍reng維wei持chi導dao通tong,使shi過guo電dian流liu值zhi不bu能neng達da到dao最zui大da短duan路lu峰feng值zhi,就jiu可ke避bi免mianIGBT出現鎖定損壞。若延時後故障信號仍然存在,則關斷器件;若故障信號消失,驅動電路可自動恢複正常工作狀態.大大增強了抗幹擾能力。
當(dang)逆(ni)變(bian)器(qi)的(de)輸(shu)出(chu)超(chao)過(guo)其(qi)自(zi)身(shen)的(de)輸(shu)出(chu)能(neng)力(li),稱(cheng)為(wei)過(guo)載(zai),逆(ni)變(bian)器(qi)的(de)過(guo)載(zai)檢(jian)測(ce)靠(kao)輸(shu)出(chu)側(ce)的(de)電(dian)流(liu)傳(chuan)感(gan)器(qi)或(huo)輸(shu)入(ru)側(ce)的(de)直(zhi)流(liu)電(dian)流(liu)傳(chuan)感(gan)器(qi)。一(yi)般(ban)情(qing)況(kuang)下(xia)逆(ni)變(bian)器(qi)的(de)過(guo)載(zai)保(bao)護(hu)為(wei)反(fan)時(shi)限(xian)特(te)性(xing)。即(ji)設(she)定(ding)過(guo)載(zai)電(dian)流(liu)為(wei)額(e)定(ding)電(dian)流(liu)的(de)1.5倍持續1min後保護,而低於1.5倍可延長保護動作時間。而高於1.5倍時則保護動作的時間小於1min。
過熱保護
當逆變器的散熱器溫度超過允許溫度時,散熱器的熱保護繼電器給出信號讓逆變器的控製電路自動封鎖脈衝,停止工作。通常流過IGBT的電流較大,開關頻率較高,故器件的損耗較大。若熱量不能及時散掉,器件的結溫將會超過最大值125℃,IGBTjiukenengsunhuai。sanreyibanshicaiyongsanreqi,kejinxingqiangpolengque。shijiyingyongzhong,caiyongputongsanreqiyuqiangpolengquexiangjiehedecuoshi。bingzaisanreqishanganzhuangwendukaiguan,kezaikaojinIGBT處加裝一溫度繼電器,以檢測IGBT的工作溫度。同時,控製執行機構在發生異常時切斷IGBT的輸入,以保護其安全。
IGBT模塊開關具有損耗小、模塊結構便於組裝、開關轉換均勻等優點。已越來越多地應用在鐵路客車供電係統中。在應用IGBT時,應根據實際情況對過流、過壓、過熱等采取有效保護措施,以保證IGBT安全可靠地運行。
- IGBT在DC600V中的應用
- 過壓和欠壓保護
- 過熱保護
- 減小主電路的布線電感
- 增加的緩衝二極管的緩衝電阻
- 在散熱器上安裝溫度開關,過熱保護
圖1所示為N溝道增強型垂直式IGBT單元結構,IGBT采用溝槽結構,以減少通態壓降,改善其頻率特性。並采用NFT技術實現IGBT的大功率。IGBT用MOSFET作為輸入部分,其特性與N溝道增強型。MOS器件的轉移特性相似,形成電壓型驅動模式,用GTR作為輸出部件,導通壓降低、容量大,不同的是IGBT的集電極IC受柵一射電壓UCE的控製,導通、關斷由柵一射電壓UCE決定。

目前大部分逆變器都采用IGBT和IPM作為開關器件,由IGBT基本組合單元與驅動、保護以及報警電路共同構成的智能功率模塊(IPM)已成為IGBT智能化的發展方向,將IGBT的驅動電路、保護電路及部分接口電路和功率電路集成於一體的功率器件。35kW等級的DC600V逆變器一般采用1200V/300A模塊,IGBT和IPM分為單單元和雙單元,3隻雙單元模塊可構成i相逆變器主電路,如圖2所示。
[page]IGBT軌道車輛在供電係統中的應用
軌道車輛中廣泛采用IGBT模塊構成牽引變流器以及輔助電源係統的恒壓恒頻(CVCF)逆變器。國外的地鐵或輕軌車輛輔助係統都采用方案多樣的IGBT器件。德國針對機車牽引需開發適用於750V電網的1.7kVIGBT和用於1500V電網的3.3kVIGBT模塊,簡化了牽引逆變器主電路的結構。
日本的700係電動車組的三點式主變流器.采用大功率平板型IGBT(2500V/1800A),整流器和逆變器的每個橋臂可用1個IGBT元件,從而使IGBT組件在得到簡化的同時,功率單元總體結構也變得緊湊。
我國引進法國Alstom公司的200km/h動車組中,主變流器的開關使用耐壓高達6500V/600A的IGBT器件,輔助變流器采用開關頻率為1950Hz的PWM技術,由3台雙IGBT和反並聯二極管組成,每台雙IGBT組成三相中的一相。
上海軌道交通3號線車輛是其輔助係統由電壓等級為330V的IGBT構成2點式逆變器直接逆變;廣州地鐵1號線車輛上的輔助係統采用IGBT雙重直-直變換器帶高頻變壓器實現電氣隔離;深圳地鐵一期采用6個用作牽引逆變器的IGBT模塊和2個用於製動斬波器的IGBT模塊完成牽引逆變功能:天津濱海動車組主電路采用IGBT電壓型三相直一交逆變器,輔助電源的逆變器采用IGBT元件的逆變器,開關容量為3300V/800A。
IGBT在DC600V中的應用
DC600V客車供電係統簡介
DC600V空調客車供電係統采用機車集中整流,客車分散逆變方式,構成了整個列車的交一直一交變流供電係統。工作過程為:電力機車將25kV電網單相交流電降壓、整流、濾波成DC600V後給客車供電,客車根據用電設備的需要,將機車提供的DC600V變換成單、三相交流電及DC110V。係統采用兩套獨立供電。具有一定的冗餘,客車供電的基本原理圖如圖3所示。

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IGBT在DC600V供電係統逆變器中的應用
空調客車使用2個由IGBT模塊組成的35kW逆變器供電,逆變器主電路原理如圖4所示,主要由下功能模塊構成:

(1)由KMl、KM3電磁接觸器組成的輸入輸出隔離電路,主要功能是在逆變器、輸入電路或輸出負載發生故障時實施隔離,防止故障擴散。
(2)由濾波電容C1,C2組(zu)成(cheng)的(de)中(zhong)間(jian)支(zhi)撐(cheng)電(dian)路(lu),主(zhu)要(yao)功(gong)能(neng)是(shi)濾(lv)平(ping)輸(shu)入(ru)電(dian)路(lu)的(de)電(dian)壓(ya)紋(wen)波(bo),當(dang)負(fu)載(zai)變(bian)化(hua)時(shi),使(shi)直(zhi)流(liu)電(dian)壓(ya)平(ping)穩(wen)。由(you)於(yu)逆(ni)變(bian)器(qi)功(gong)率(lv)較(jiao)大(da),因(yin)此(ci)濾(lv)波(bo)電(dian)容(rong)的(de)容(rong)量(liang)較(jiao)大(da),一(yi)般(ban)使(shi)用(yong)電(dian)解(jie)電(dian)容(rong)。由(you)於(yu)電(dian)容(rong)自(zi)身(shen)參(can)數(shu)的(de)離(li)散(san),使(shi)得(de)串(chuan)聯(lian)的(de)2隻電容電壓無法完全一致.采用電容兩端並聯均壓電阻的方法,圖4中的R1、R2,其另一個作用是在逆變器停止工作時,放掉電容器的電荷。
(3)由R0和KM2組成的緩衝電路,工作原理為:在輸入端施加電壓時,先通過緩衝電阻R0對電容充電。當電容電壓充到一定值時(比如540V),KM2吸合,將R0短路。隻有電阻R0短路,三相逆變電路才能啟動工作。
(4)由L1~L3和C1~C3,組成的交流濾波電路,可將逆變器輸出的PWM波變成準正弦波。
(5)由V1~V6組成的橋式三相逆變主電路是逆變器的核心電路。圖4為三相逆變器的主電路圖,輸入端為A、B,輸出為U、V、W。圖5中V1~V6的導通順序,陰影部分為各個IGBT的導通時間。每一格的時間為π/3,三相線電壓的波形如圖5所示。

由圖4看出,U、V、W三者之間的相位差為2π/3,幅值與直流電壓Ud相等。由此可見,隻要按照一定的順序控製6個逆變器的導通與截止,就可把直流電逆變成三相交流電。
(6)如果將方波電壓按照正弦波的規律調製成一係列脈衝,即使脈衝係列的占空比按正弦規律排列,當正弦值為最大時,脈衝的寬度也最大;反之,當正弦值為最小時.脈衝的寬度也最小,把脈衝的寬度調製的越細.即一個周期內脈衝的個數越多,調製後輸出的波形越好,電動機負載的電流波形越接近於正弦波,圖6為負載波形。
[page]IGBT在DC600V供電係統中的保護
由於IGBT的耐過壓和耐過流能力較差,一旦出現意外就會損壞,因此必須對IGBT進行保護,客車DC600V供電係統逆變器的IGBT模塊有過壓、欠壓保護,過流、過載、過熱等保護功能。
過壓和欠壓保護
使用IGBT作開關時.由於主網路的電流突變,加到IGBT集電-發射問容易產生高直流電壓和浪湧尖峰電壓。直流過電壓的產生是輸入交流電或IGBT的前一級輸人發生異常所致。解決方法是在選取IGBT時進行降額設計;也可在檢測m過壓時分斷IGBT的輸入,IGBT的安全。目前,針對浪湧尖峰電壓采取的措施有:
(1)在工作電流較大時,為減小關斷過電壓,應盡量使主電路的布線電感降到最小;
(2)設置如圖7所示的RCD緩衝電路吸收保護網絡,增加的緩衝二極管使緩衝電阻增大,避免導通時IGBT功能受阻的問題。
對於由接觸網電壓的波動而造成的輸出欠壓,逆變器可以不停止工作,而是采取降頻降壓的方式,即當輸人電壓低於540V時,逆變器按照Y/F=C(常數)的規律降頻降壓工作。
過流與過載保護
空調客車的IGBT模塊逆變器具備承受電動機負載突加與突減的能力:當輸出側和負載發生短路時,逆變器能立即封鎖脈衝輸出,並停止工作,IGBT產生過電流的原因有晶體管或二極管損壞、控製與驅動電路故障或幹擾引起的誤動、輸出線接錯或絕緣損壞等形成短路、逆變橋的橋臂短路等。IGBT承受過電流的時間僅為幾微秒。通常采取的過流保護措施有軟關斷和降低柵極電壓兩種。
軟ruan關guan斷duan抗kang幹gan擾rao能neng力li差cha,一yi旦dan檢jian測ce到dao過guo流liu和he短duan路lu信xin號hao就jiu關guan斷duan,容rong易yi發fa生sheng誤wu動dong,往wang往wang啟qi動dong保bao護hu電dian路lu,器qi件jian仍reng被bei損sun壞huai。降jiang低di柵zha極ji電dian壓ya則ze是shi在zai檢jian測ce到dao器qi件jian過guo流liu信xin號hao時shi,立li即ji將jiang柵zha極ji電dian壓ya降jiang到dao某mou一yi電dian平ping,此ci時shi器qi件jian仍reng維wei持chi導dao通tong,使shi過guo電dian流liu值zhi不bu能neng達da到dao最zui大da短duan路lu峰feng值zhi,就jiu可ke避bi免mianIGBT出現鎖定損壞。若延時後故障信號仍然存在,則關斷器件;若故障信號消失,驅動電路可自動恢複正常工作狀態.大大增強了抗幹擾能力。
當(dang)逆(ni)變(bian)器(qi)的(de)輸(shu)出(chu)超(chao)過(guo)其(qi)自(zi)身(shen)的(de)輸(shu)出(chu)能(neng)力(li),稱(cheng)為(wei)過(guo)載(zai),逆(ni)變(bian)器(qi)的(de)過(guo)載(zai)檢(jian)測(ce)靠(kao)輸(shu)出(chu)側(ce)的(de)電(dian)流(liu)傳(chuan)感(gan)器(qi)或(huo)輸(shu)入(ru)側(ce)的(de)直(zhi)流(liu)電(dian)流(liu)傳(chuan)感(gan)器(qi)。一(yi)般(ban)情(qing)況(kuang)下(xia)逆(ni)變(bian)器(qi)的(de)過(guo)載(zai)保(bao)護(hu)為(wei)反(fan)時(shi)限(xian)特(te)性(xing)。即(ji)設(she)定(ding)過(guo)載(zai)電(dian)流(liu)為(wei)額(e)定(ding)電(dian)流(liu)的(de)1.5倍持續1min後保護,而低於1.5倍可延長保護動作時間。而高於1.5倍時則保護動作的時間小於1min。
過熱保護
當逆變器的散熱器溫度超過允許溫度時,散熱器的熱保護繼電器給出信號讓逆變器的控製電路自動封鎖脈衝,停止工作。通常流過IGBT的電流較大,開關頻率較高,故器件的損耗較大。若熱量不能及時散掉,器件的結溫將會超過最大值125℃,IGBTjiukenengsunhuai。sanreyibanshicaiyongsanreqi,kejinxingqiangpolengque。shijiyingyongzhong,caiyongputongsanreqiyuqiangpolengquexiangjiehedecuoshi。bingzaisanreqishanganzhuangwendukaiguan,kezaikaojinIGBT處加裝一溫度繼電器,以檢測IGBT的工作溫度。同時,控製執行機構在發生異常時切斷IGBT的輸入,以保護其安全。
IGBT模塊開關具有損耗小、模塊結構便於組裝、開關轉換均勻等優點。已越來越多地應用在鐵路客車供電係統中。在應用IGBT時,應根據實際情況對過流、過壓、過熱等采取有效保護措施,以保證IGBT安全可靠地運行。
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