從本文開始
，我們會介紹幾種使用H橋電路來驅動有刷直流電機的方法。

 

H橋電路的有刷直流電機驅動：

 

高邊電壓線性控製

 

在該有刷直流電機驅動的驅動器電路示例中，可以通過線性控製高邊Pch MOSFET來更改OUT引腳的H電壓
，從而控製施加到電機的電壓。OUT引腳的H電壓由施加到Vref引腳的直流電壓控製，理論上的電壓與施加到Vref的電壓相同。這就可以控製電機的轉速/轉矩。

在該示例中
，當高邊MOSFET（Q1，Q3）通過H橋切換控製邏輯導通時，運算放大器會給高邊MOSFET的柵極偏壓，使MOSFET導通
，並且MOSFET的(de)漏(lou)極(ji)電(dian)壓(ya)被(bei)反(fan)饋(kui)至(zhi)運(yun)算(suan)放(fang)大(da)器(qi)的(de)同(tong)相(xiang)輸(shu)入(ru)。根(gen)據(ju)運(yun)算(suan)放(fang)大(da)器(qi)反(fan)饋(kui)電(dian)路(lu)的(de)原(yuan)理(li)，該(gai)電(dian)路(lu)執(zhi)行(xing)反(fan)饋(kui)控(kong)製(zhi)
，以(yi)使(shi)反(fan)相(xiang)輸(shu)入(ru)和(he)同(tong)相(xiang)輸(shu)入(ru)具(ju)有(you)相(xiang)同(tong)的(de)電(dian)壓(ya)。在(zai)該(gai)示(shi)例(li)中(zhong)，施(shi)加(jia)到(dao)Vref引腳的電壓=運算放大器的反相引腳電壓等於運算放大器同相引腳=MOSFET的漏極電壓=OUT引腳的H電壓。由於該反饋電路的增益為+1，因此Vref和OUT的電壓比也為1:1。

 

可能對於反饋到該同相引腳的電路感覺有點不協調，但是由於Pch MOSFET為活動狀態的L
，因此會反饋運算放大器輸出的反向電壓。這與使用PNP晶體管作為升壓器的反饋電路的思路相同。

 

有刷直流電機驅動的H橋控製電路的工作與“輸出狀態的切換”中所述的工作相同。

 

關鍵要點:

 

・有刷直流電機驅動時，可以線性控製H橋電路高邊電壓的電路結構。

 

・有刷直流電機驅動時，通過控製OUT引腳的H電壓，可以線性控製電機轉速/轉矩。