電平（Level）

   在數字電路中
，分為高電平和低電平，分別用1和0表示。一個數字電路的管腳

，總是存在一個電平的，要麼高要麼低，或者說要麼1要到0（其實，還有另一種狀態，後麵會提到）。

總線（Bus）

   在嵌入式係統中一定會有一塊處理器芯片，此外，還有其它的芯片作為外部設備（後麵簡稱外設）
，zhexiexinpianyuchuliqixiezuoshixianchanpindegongneng。fuzadechanpinwangwangshiyoudaliangdexinpianzuchengde。namebukebimiandeshiwomenxuyaojiangsuoyoudewaisheyuchuliqijinxingxianglian
，zuiweijiandandeshijiangsuoyoudewaishedoucaiyongduli（注意是獨立）的信號線連接至處理器，這樣的好處是容易理解
，但問題是：不可行。因為處理器芯片需要引出太多的線了，從芯片的生產和產品的生產角度來看都不實際。加之，處理器（在此我們假設處理器是單核的，而不是多核的）chulishiwuzaiweiguanshangshichuanxingde，yejiushishuozaimouyishikeruguoyaoduiwaishejinxingduxiecaozuo，nazhikenengshiduidaliangwaishezhongdeyigejinxing，jiduogewaishebukenengzaiweiguanshangbeichuliqitongshifangwen。xuyaozhuyideshi，zhelitichuleweiguanzheyigainian，zheshiweilequbieyuhongguan。conghongguanshanglaijiang
，yigechuliqizhongkeyiyouduogerenwutongshiyunxing，danzhexierenwuzaiweiguanshangqueshiyigeyigeyunxingde（後麵會用串行來描述這裏所說的“一個一個”）
，多duo任ren務wu的de串chuan行xing運yun行xing實shi現xian是shi由you操cao作zuo係xi統tong扮ban演yan著zhe重zhong要yao的de角jiao色se來lai實shi現xian的de。回hui到dao我wo們men的de話hua題ti，即ji然ran將jiang每mei個ge外wai設she采cai用yong獨du立li的de信xin號hao線xian連lian到dao處chu理li器qi不bu可ke行xing，且qie處chu理li器qi在zai單dan一yi時shi間jian內nei隻zhi會hui對dui一yi個ge外wai設she進jin行xing訪fang問wen
，那na我wo們men能neng不bu能neng采cai用yong共gong享xiang的de信xin號hao線xian將jiang所suo有you的de芯xin片pian連lian在zai一yi起qi呢ne
？這zhe就jiu是shi總zong線xian概gai念nian的de由you來lai。通tong俗su的de說shuo，如ru果guo我wo們men周zhou圍wei有you十shi個ge家jia庭ting，為wei了le讓rang這zhe十shi個ge家jia庭ting每mei兩liang個ge之zhi間jian都dou能neng往wang來lai，我wo們men並bing不bu需xu要yao為wei每mei兩liang個ge家jia庭ting修xiu一yi條tiao單dan獨du（注意是單獨）的路（如果這樣
，要修45條路），而是可以修一條大路，然後，每個家都與大路相連。

   對(dui)於(yu)總(zong)線(xian)，我(wo)們(men)往(wang)往(wang)說(shuo)總(zong)線(xian)是(shi)處(chu)理(li)器(qi)的(de)
，而(er)其(qi)它(ta)的(de)外(wai)設(she)是(shi)掛(gua)在(zai)總(zong)線(xian)上(shang)的(de)。那(na)有(you)一(yi)個(ge)問(wen)題(ti)，我(wo)們(men)每(mei)一(yi)時(shi)間(jian)隻(zhi)能(neng)訪(fang)問(wen)掛(gua)在(zai)總(zong)線(xian)上(shang)的(de)一(yi)個(ge)外(wai)設(she)，那(na)如(ru)何(he)區(qu)分(fen)這(zhe)些(xie)外(wai)設(she)呢(ne)？和(he)我(wo)們(men)的(de)路(lu)一(yi)樣(yang)
，我(wo)們(men)需(xu)要(yao)用(yong)地(di)址(zhi)來(lai)區(qu)分(fen)每(mei)一(yi)個(ge)家(jia)庭(ting)，在(zai)總(zong)線(xian)上(shang)
，也(ye)是(shi)采(cai)用(yong)地(di)址(zhi)來(lai)進(jin)行(xing)區(qu)分(fen)的(de)。這(zhe)樣(yang)，總(zong)線(xian)就(jiu)根(gen)據(ju)其(qi)功(gong)能(neng)分(fen)為(wei)兩(liang)類(lei)了(le)。一(yi)類(lei)是(shi)地(di)址(zhi)總(zong)線(xian)
，這(zhe)一(yi)總(zong)線(xian)上(shang)的(de)數(shu)據(ju)隻(zhi)會(hui)是(shi)從(cong)處(chu)理(li)器(qi)向(xiang)外(wai)設(she)“流”，是單向的。另一類則是數據總線
，用來將數據從處理器傳送到外設（從處理器的角度來說是寫操作）或者是將數據從外設傳送到處理器（從處理器的角度來說是讀操作），顯(xian)然(ran)
，數(shu)據(ju)總(zong)線(xian)是(shi)雙(shuang)向(xiang)的(de)。也(ye)就(jiu)是(shi)說(shuo)，在(zai)我(wo)們(men)的(de)嵌(qian)入(ru)式(shi)係(xi)統(tong)中(zhong)同(tong)時(shi)存(cun)在(zai)地(di)址(zhi)總(zong)線(xian)和(he)數(shu)據(ju)總(zong)線(xian)將(jiang)所(suo)有(you)需(xu)要(yao)與(yu)處(chu)理(li)器(qi)進(jin)行(xing)通(tong)訊(xun)的(de)芯(xin)片(pian)連(lian)在(zai)一(yi)起(qi)的(de)。

   總線是有寬度的，正如我們的路分為“三車道”或是“四車道”
，我們說32位處理器
，是指其數據總線寬度是32位，也就是“有32輛車能同時跑”
，顯然，寬度越是寬我們的處理器速度就越是快，因為我們從外設芯片存取數據的速度會更快，這就是為什麼我們的計算機向64位發展的原因。同樣的，地址總線也是有寬度的，對於32位處理器其最大寬度也就是32位。

   總(zong)線(xian)的(de)概(gai)念(nian)有(you)了(le)，那(na)接(jie)下(xia)來(lai)的(de)一(yi)個(ge)問(wen)題(ti)是(shi)，即(ji)使(shi)是(shi)每(mei)一(yi)個(ge)外(wai)設(she)都(dou)有(you)一(yi)個(ge)地(di)址(zhi)
，那(na)這(zhe)一(yi)地(di)址(zhi)記(ji)在(zai)哪(na)裏(li)呢(ne)
？是(shi)放(fang)在(zai)外(wai)設(she)芯(xin)片(pian)上(shang)嗎(ma)？如(ru)果(guo)這(zhe)樣(yang)的(de)話(hua)，那(na)就(jiu)有(you)一(yi)個(ge)問(wen)題(ti)，每(mei)一(yi)類(lei)外(wai)設(she)的(de)地(di)址(zhi)必(bi)須(xu)是(shi)不(bu)能(neng)重(zhong)疊(die)的(de)，而(er)當(dang)一(yi)個(ge)產(chan)品(pin)中(zhong)需(xu)要(yao)兩(liang)塊(kuai)一(yi)樣(yang)的(de)芯(xin)片(pian)的(de)話(hua)，兩(liang)塊(kuai)芯(xin)片(pian)的(de)地(di)址(zhi)就(jiu)無(wu)法(fa)區(qu)分(fen)了(le)，看(kan)來(lai)這(zhe)樣(yang)操(cao)作(zuo)存(cun)在(zai)問(wen)題(ti)。還(hai)有(you)，如(ru)果(guo)這(zhe)樣(yang)的(de)話(hua)每(mei)一(yi)個(ge)外(wai)設(she)也(ye)得(de)與(yu)（比如，32根）數據總線完全相連，並監聽數據線以了解處理器是不是在“叫”自zi己ji，這zhe樣yang很hen是shi複fu雜za。此ci外wai，地di址zhi也ye有you可ke能neng因yin為wei外wai設she種zhong類lei的de增zeng多duo而er用yong光guang。總zong的de來lai說shuo地di址zhi不bu能neng存cun放fang在zai外wai設she芯xin片pian

，那na如ru何he讓rang外wai設she知zhi道dao，此ci時shi它ta是shi被bei處chu理li器qi招zhao換huan從cong而er需xu要yao進jin行xing讀du寫xie訪fang問wen的de呢ne？答da案an就jiu是shi芯xin片pian的de片pian選xuan（CS
， chip select）信號，或者又號使能（ENable）信號。

片選（CS 或EN）

   片選信號對於外設芯片來講
，就是一個（也是一根）通知信號，告訴芯片“嘿，請開門，我要放些東西進來，或是拿些東西走”
，zhelidedongxizhinengshishuju，bukenengshiyumibangshenmede。nayougewenti，zhegexinhaoyuancongnalilaine？xianran
，zhinengcongchuliqilai。nashibushiyeshixiangzongxiannayang，meiyigexinpiandougongyongyigenxianlianzaiyiqine？ruguozheyang

，kenengchuliqi“一叫開門”所有的芯片都將“門”打開了。如果是處理器寫數據

，那可能所有的芯片都被寫入同樣的數據。而取數據時，每個外設芯片都向外“扔”數據，這一定會造成數據總線衝突，因為有的芯片向總線上“扔”1，有的則“扔”0，這種情況下處理器一定會“發瘋”的，因為它不知道應當得到1還是0。

   即(ji)然(ran)這(zhe)樣(yang)
，那(na)顯(xian)然(ran)不(bu)能(neng)將(jiang)所(suo)有(you)的(de)片(pian)選(xuan)信(xin)號(hao)連(lian)在(zai)一(yi)起(qi)了(le)
，隻(zhi)能(neng)是(shi)各(ge)芯(xin)片(pian)的(de)片(pian)選(xuan)信(xin)號(hao)獨(du)立(li)。前(qian)麵(mian)提(ti)到(dao)了(le)地(di)址(zhi)總(zong)線(xian)

，我(wo)們(men)是(shi)采(cai)用(yong)一(yi)根(gen)地(di)址(zhi)線(xian)連(lian)一(yi)個(ge)外(wai)設(she)芯(xin)片(pian)呢(ne)？還(hai)是(shi)采(cai)用(yong)其(qi)它(ta)的(de)方(fang)法(fa)。如(ru)果(guo)采(cai)用(yong)一(yi)根(gen)地(di)址(zhi)線(xian)連(lian)一(yi)個(ge)外(wai)設(she)芯(xin)片(pian)，那(na)可(ke)能(neng)最(zui)多(duo)隻(zhi)能(neng)掛(gua)接(jie)32個芯片了，這顯然不行。其實
，在現實中
，是采用32位的數字來表示一個外設芯片的地址的
，比如1可以表示芯片A，而6534可以表示另外一個芯片B，等等。由此看來，理論上我們可以表示2的32次方（4294967296）個設備，之所以說理論上，是因為有的設備要占用大量的地址。即然這樣，那還有一個問題
，如果將32位的地址總線轉換成芯片的一根片選信號呢？這需要引入譯碼（器）的概念。

譯碼（器）

    譯碼器將一個數據轉換成一根信號線上的信號，比如3/8譯碼器，可以將一個位寬是3位的數據轉換成8根（2的3次方）完全獨立的信號線，當向數據側寫入二進製的011時，對應的是8根線的第3根，當輸入二進製的111時
，對應的是8根線中的最後一根。有了譯碼器，處理器的地址線就簡化了
，隻要32根地址線加上外麵的譯碼器

，就可以訪問大量的外設芯片了。外部設備的選擇問題，我們已經解決了
，現在還得回頭看一看數據總線。

圖1 3/8譯碼器

   在嵌入式係統中，所有芯片的數據總線可以理解成是直接相連的。之所以用了“可以理解”一yi詞ci，是shi因yin為wei為wei了le提ti高gao總zong線xian的de負fu載zai能neng力li
，其qi中zhong會hui加jia入ru總zong線xian驅qu動dong器qi。為wei了le理li解jie，我wo們men看kan一yi看kan我wo們men生sheng活huo中zhong的de自zi來lai水shui，比bi如ru，在zai北bei京jing理li論lun上shang可ke能neng所suo有you的de水shui管guan是shi連lian在zai一yi起qi的de，但dan中zhong間jian可ke能neng為wei了le提ti高gao水shui壓ya，存cun在zai很hen多duo小xiao的de水shui站zhan用yong來lai增zeng加jia供gong水shui壓ya力li
，而er不bu可ke能neng全quan北bei京jing所suo有you的de自zi來lai水shui自zi接jie來lai自zi一yi個ge水shui廠chang。即ji然ran所suo有you的de數shu據ju總zong線xian是shi連lian在zai一yi起qi的de，那na就jiu可ke能neng會hui有you問wen題ti。當dang向xiang外wai部bu設she備bei寫xie數shu據ju時shi，處chu理li器qi先xian向xiang地di址zhi總zong線xian輸shu送song目mu標biao外wai設she的de地di址zhi，地di址zhi譯yi碼ma器qi將jiang其qi轉zhuan換huan成cheng一yi根gen信xin號hao的de片pian選xuan信xin號hao送song到dao了le目mu標biao外wai設she，目mu標biao外wai設she收shou到dao這zhe一yi信xin號hao後hou，將jiang“門”打開。接下來處理器將要傳送到外設的數據往數據總線上一放

，由於隻有目標外設芯片打開了“門”，所以數據隻會進入到目標外設，而其它的外設什麼也不會收到。很好！處chu理li器qi向xiang外wai寫xie數shu據ju應ying當dang沒mei有you問wen題ti，我wo們men接jie下xia來lai看kan一yi看kan讀du。讀du的de話hua，由you於yu數shu據ju是shi從cong外wai設she輸shu送song到dao處chu理li器qi的de
，盡jin管guan我wo們men采cai用yong和he寫xie一yi樣yang的de方fang法fa打da開kai目mu標biao外wai設she的de“門”
，但此時，其它的外設也在數據總線上

，它們有可能處於1也可能處於0，是不是會影響處理器讀取目標外設的數據呢？結果當然不會
，但我們得引入另一個概念：高阻態。

高阻態

   很(hen)顯(xian)然(ran)，當(dang)處(chu)理(li)器(qi)從(cong)目(mu)標(biao)外(wai)設(she)讀(du)數(shu)據(ju)時(shi)，我(wo)們(men)希(xi)望(wang)其(qi)它(ta)沒(mei)有(you)被(bei)選(xuan)上(shang)的(de)芯(xin)片(pian)的(de)數(shu)據(ju)總(zong)線(xian)不(bu)會(hui)對(dui)目(mu)標(biao)外(wai)設(she)所(suo)要(yao)傳(chuan)送(song)的(de)數(shu)據(ju)有(you)影(ying)響(xiang)，那(na)怎(zen)麼(me)辦(ban)呢(ne)
？實(shi)際(ji)上(shang)
，當(dang)芯(xin)片(pian)沒(mei)有(you)被(bei)選(xuan)中(zhong)時(shi)，其(qi)數(shu)據(ju)總(zong)線(xian)都(dou)處(chu)於(yu)高(gao)阻(zu)態(tai)。所(suo)謂(wei)的(de)高(gao)阻(zu)態(tai)
，我(wo)們(men)可(ke)以(yi)理(li)解(jie)成(cheng)這(zhe)一(yi)管(guan)腳(jiao)在(zai)外(wai)設(she)芯(xin)片(pian)內(nei)部(bu)是(shi)斷(duan)開(kai)的(de)，如(ru)此(ci)一(yi)來(lai)

，顯(xian)然(ran)不(bu)會(hui)對(dui)處(chu)理(li)器(qi)從(cong)目(mu)標(biao)外(wai)設(she)讀(du)取(qu)數(shu)據(ju)造(zao)成(cheng)任(ren)何(he)的(de)影(ying)響(xiang)了(le)。我(wo)們(men)說(shuo)當(dang)一(yi)個(ge)芯(xin)片(pian)沒(mei)有(you)被(bei)選(xuan)中(zhong)或(huo)是(shi)沒(mei)有(you)被(bei)使(shi)能(neng)時(shi)

，其(qi)數(shu)據(ju)總(zong)線(xian)一(yi)定(ding)是(shi)處(chu)於(yu)高(gao)阻(zu)態(tai)的(de)。前(qian)麵(mian)用(yong)了(le)“門”的開和關來打比方

，那“門”是shi指zhi什shen麼me呢ne？是shi指zhi外wai設she的de數shu據ju總zong線xian
，片pian選xuan信xin號hao的de作zuo用yong就jiu是shi控kong製zhi將jiang外wai設she的de數shu據ju總zong線xian與yu處chu理li器qi的de數shu據ju總zong線xian相xiang連lian或huo是shi斷duan開kai。更geng多duo的de關guan於yu高gao阻zu態tai的de講jiang解jie可ke參can看kan前qian麵mian寫xie的de文wen章zhang《高阻態和三態門》。

驅動

   總zong線xian上shang的de數shu據ju是shi誰shui放fang上shang去qu的de我wo們men就jiu說shuo誰shui是shi那na一yi時shi刻ke的de驅qu動dong者zhe。也ye就jiu是shi說shuo，當dang處chu理li器qi向xiang外wai設she寫xie數shu據ju時shi，它ta是shi在zai驅qu動dong數shu據ju總zong線xian的de
，而er當dang處chu理li器qi從cong目mu標biao外wai設she讀du取qu數shu據ju時shi，目mu標biao外wai設she是shi在zai驅qu動dong數shu據ju總zong線xian的de。對dui於yu地di址zhi總zong線xian
，因yin為wei隻zhi可ke能neng從cong處chu理li器qi向xiang目mu標biao外wai設she寫xie
，所suo以yi地di址zhi總zong線xian永yong遠yuan是shi由you處chu理li器qi驅qu動dong的de。當dang一yi個ge芯xin片pian沒mei有you被bei選xuan中zhong時shi

，我wo們men說shuo它ta並bing不bu驅qu動dong數shu據ju總zong線xian。

三態門

   前麵我們說到外設芯片的數據總線在沒有被選中時其處於高阻態，當被選中時
，其電平可能是高（1）或是低（0）。如此一來
，我們說外設的數據總線其芯片管腳是屬於三態門的，即存在高電平、低電平和高阻態，三個狀態。更多的關於三態門的講解可參看前麵寫的文章《高阻態和三態門》。

電平的有效性

   前qian麵mian我wo們men了le解jie了le什shen麼me是shi片pian選xuan信xin號hao
，也ye講jiang到dao了le三san態tai門men，需xu要yao指zhi出chu的de是shi片pian選xuan信xin號hao通tong常chang不bu是shi三san態tai門men
，其qi隻zhi存cun在zai兩liang個ge狀zhuang態tai，即ji高gao電dian平ping或huo是shi低di電dian平ping。前qian麵mian我wo們men也ye說shuo了le，片pian選xuan信xin號hao是shi用yong來lai“開門”的，而片選信號又有高和低電平，那到底是高電平表示“開門”呢？還是低電平

？對於這一問題
，我們稱如果一個電平對於一個片選信號表示“開門”那麼它就是這一信號的有效電平。比如，對於一個片選信號，如果低電平表示“開門”，那na麼me我wo們men說shuo這zhe個ge片pian選xuan信xin號hao是shi低di電dian平ping有you效xiao的de。雖sui然ran
，在zai這zhe裏li我wo們men用yong片pian選xuan信xin號hao來lai解jie釋shi電dian平ping的de有you效xiao性xing，但dan是shi很hen多duo信xin號hao都dou存cun在zai有you效xiao性xing的de問wen題ti，比bi如ru
，後hou麵mian我wo們men將jiang要yao談tan的de讀du信xin號hao和he寫xie信xin號hao都dou存cun在zai有you效xiao性xing問wen題ti。

時序

   zaiqianmianwomenshuodaodangchuliqiyaoxiangwaishexinpianxieshujushi，xuyaoxianjiangsuoxufangwendewaishededizhifangzaidizhizongxianshang
，ranhou，youyimaqijiangdizhizongxianshangdeshujuzhuanhuanchengpianxuanxinhao
，pianxuanxinhaozeshinengmubiaowaishexinpian
，jiexialaichuliqixieshujudaoshujuzongxianshang，congerwanchengyigexiecaozuo。xianran，zaichuliqijiangshujuxiedaoshujuzongxianzhiqiandizhixianshangdeshujubixuyizhibaoliuyiduanshijian，fouzedehuayimaqibunengchangshijiandeshipianxuanxinhaoyouxiao。dangwanchengleshujudexiecaozuohou，chuliqijiubuxuyaobaozhengdizhizongxianshangdedizhiyouxiaole。womenkeyikanchu
，zheyixiliedecaozuodouyouyidingyangedeshijianshunxude，zhechengzhiweishixu。shixumiaoshulechuliqiyuwaibushebeidejiaohuxinhao “規程”
，大家隻有按照這一“規程”來lai操cao作zuo
，才cai能neng保bao證zheng處chu理li器qi與yu外wai部bu設she備bei之zhi間jian能neng正zheng常chang的de通tong訊xun。這zhe好hao比bi

，我wo們men的de道dao路lu上shang的de紅hong綠lv燈deng，如ru果guo我wo們men行xing人ren和he車che輛liang不bu按an照zhao其qi指zhi示shi來lai通tong行xing的de話hua，就jiu會hui出chu現xian事shi故gu。通tong常chang，采cai用yong時shi序xu圖tu來lai描miao述shu芯xin片pian之zhi間jian通tong訊xun的de信xin號hao“規程”。

圖2 讀時序圖

圖3 讀時序圖

   從圖中我們可以看出ADDRESS是表示地址總線的

，DQ是表示數據總線的,CE是shi片pian選xuan信xin號hao，且qie是shi低di電dian平ping有you效xiao，其qi寬kuan度du要yao保bao證zheng在zai進jin行xing讀du操cao作zuo時shi總zong是shi有you效xiao的de。學xue會hui看kan時shi序xu圖tu對dui於yu做zuo嵌qian入ru式shi係xi統tong開kai發fa非fei常chang有you幫bang助zhu，因yin為wei我wo們men不bu可ke避bi免mian的de要yao與yu芯xin片pian打da交jiao道dao。在zai時shi序xu圖tu中zhong，通tong常chang會hui標biao識shi很hen多duo的de時shi間jian需xu求qiu信xin息xi。在zai寫xie啟qi動dong代dai碼ma時shi需xu要yao初chu始shi化hua各ge地di址zhi空kong間jian的de片pian選xuan地di址zhi寄ji存cun器qi和he讀du寫xie時shi序xu
，時shi序xu的de配pei置zhi依yi據ju就jiu是shi來lai自zi於yu外wai設she芯xin片pian的de時shi間jian需xu求qiu，這zhe是shi芯xin片pian手shou冊ce很hen重zhong要yao的de一yi部bu分fen內nei容rong。當dang一yi個ge地di址zhi空kong間jian中zhong存cun在zai多duo個ge外wai設she芯xin片pian時shi，我wo們men需xu要yao考kao慮lv到dao其qi中zhong最zui慢man的de外wai設she芯xin片pian的de時shi間jian需xu求qiu
，否fou則ze的de話hua有you的de芯xin片pian就jiu不bu能neng正zheng常chang工gong作zuo。

讀信號

   當dang處chu理li器qi需xu要yao從cong外wai設she芯xin片pian讀du取qu信xin號hao時shi，除chu了le需xu要yao產chan生sheng片pian選xuan信xin號hao外wai，還hai需xu要yao告gao訴su外wai設she芯xin片pian這zhe是shi一yi個ge讀du操cao作zuo，而er不bu是shi一yi個ge寫xie操cao作zuo，這zhe是shi通tong過guo讀du信xin號hao來lai實shi現xian的de。

寫信號

    前麵講了讀信號
，我想對於寫信號也就不難理解了，這個信號用於告訴外設芯片，這是一個向外設芯片寫數據的操作。

I/O端口

   前麵提到了外設（芯片）)，現在是對外設進行分類的時候了。大體上外設分為兩類
，一類是存儲器外設，而另一類是非存儲器外設
，後者常被稱之為I/O設備，這裏的I/O是Input/Output的簡寫，即輸入、輸出。可見

，I/O外設是一個非常寬泛的概念。對於存儲器外設，其特點是
，它所占用的空間是連續的一片。比如
，SDRAM內存就是屬於存儲器外設，如果其容量是8M字節
，那麼其占用的地址空間也會是8M的。與存儲器外設所不同的是，I/O外設所點用的地址一般都很少。比如一個I/O外設可能存在多個控製寄存器，這些控製寄存器從處理器來看就是多個I/O端口（地址）
，向(xiang)這(zhe)個(ge)地(di)址(zhi)寫(xie)數(shu)據(ju)就(jiu)是(shi)向(xiang)外(wai)設(she)所(suo)對(dui)應(ying)的(de)寄(ji)存(cun)器(qi)寫(xie)數(shu)據(ju)，反(fan)之(zhi)，也(ye)可(ke)以(yi)是(shi)讀(du)。比(bi)如(ru)，一(yi)個(ge)串(chuan)口(kou)芯(xin)片(pian)可(ke)能(neng)存(cun)在(zai)多(duo)個(ge)寄(ji)存(cun)器(qi)，一(yi)個(ge)用(yong)來(lai)查(zha)詢(xun)芯(xin)片(pian)的(de)狀(zhuang)態(tai)，一(yi)個(ge)用(yong)來(lai)設(she)置(zhi)芯(xin)片(pian)的(de)功(gong)能(neng)，另(ling)一(yi)個(ge)用(yong)來(lai)讀(du)取(qu)芯(xin)片(pian)從(cong)串(chuan)口(kou)線(xian)所(suo)收(shou)到(dao)的(de)數(shu)據(ju)，最(zui)後(hou)，還(hai)有(you)一(yi)個(ge)用(yong)來(lai)向(xiang)芯(xin)片(pian)寫(xie)數(shu)據(ju)以(yi)向(xiang)串(chuan)口(kou)線(xian)上(shang)發(fa)送(song)數(shu)據(ju)。對(dui)於(yu)這(zhe)一(yi)串(chuan)口(kou)芯(xin)片(pian)的(de)寄(ji)存(cun)器(qi)
，從(cong)處(chu)理(li)器(qi)的(de)角(jiao)度(du)來(lai)看(kan)，都(dou)是(shi)獨(du)立(li)的(de)I/O端口。

   I/O端口存在讀

、xiexingwenti，youdeduankoushizhidude，youdeduankoushizhixiede
，haiyoudeduankoushijikeduyekexie，qiduxiexingshiyouwaishexinpiandejicunqisuojuedingde，zaixinpiandeshujushoucezhongnengzhaodao。xuyaozhichudeshi，youxiecunchuqiwaisheyecunzaiI/O端口，以對其進行一定的控製。從I/O端口這一名字來看
，對於處理器來說，就是對從外麵讀入數據或是向外麵輸出數據的一個接口總稱。

中斷

   中斷從硬件的角度來看就是一個能產生高、低(di)電(dian)平(ping)的(de)一(yi)根(gen)信(xin)號(hao)線(xian)
，但(dan)理(li)解(jie)它(ta)需(xu)要(yao)從(cong)處(chu)理(li)器(qi)的(de)角(jiao)度(du)出(chu)發(fa)。我(wo)們(men)說(shuo)過(guo)了(le)，處(chu)理(li)器(qi)從(cong)微(wei)觀(guan)上(shang)看(kan)，所(suo)做(zuo)的(de)工(gong)作(zuo)是(shi)按(an)順(shun)序(xu)進(jin)行(xing)的(de)，其(qi)對(dui)程(cheng)序(xu)的(de)處(chu)理(li)隻(zhi)能(neng)是(shi)一(yi)條(tiao)指(zhi)令(ling)一(yi)條(tiao)指(zhi)令(ling)的(de)執(zhi)行(xing)。如(ru)果(guo)存(cun)在(zai)需(xu)要(yao)對(dui)外(wai)設(she)芯(xin)片(pian)進(jin)行(xing)訪(fang)問(wen)，而(er)有(you)可(ke)能(neng)從(cong)處(chu)理(li)器(qi)發(fa)出(chu)讀(du)
、xieminglinghou，youyuwaishetongchangbichuliqimanhenduo，suoyiwaishexinpianxuyaoyixieshijianlaizhunbeihaosuoxudeshuju。zaizhezhongqingkuangxia
，ruguochuliqiyizhidengwaishexinpiandefanhuishujuzaizhixinghouxudezhilingdehua，jianghaofeibaoguideshijian
，zhexieshijianwanquankeyiyonglaizuoqitadegongzuo。biewangle，conghongguanshangkanlaichuliqichangchangshiduorenwude，renwushizhicaozuoxitongsuotigongdetiaodudanwei。dangyigerenwuyinweidengdaiwaishexinpiandeshujuerzusaishi，womenkeyiqiehuandaolingwaiderenwu，congertigaochulixiaolv。zhejiuyouyigewenti

，dangchuliqiquchulilingyigerenwushi，ruguowaishexinpiandeshujuhaoledehua，ruguogaosuchuliqine？duile！就是通過中斷信號。中斷信號的高
、低電平可以用來表示是否有中斷需要處理器注意以處理特定的事件（比如

，外設數據準備好了的事件）。

   youcikanlai，zhongduandeyinrunengdadadetigaochuliqideyunyongxiaolv。weileshiyongchuliqishangdezhongduan，yikaishiwomenxuyaochushihuahaochuliqidezhongduankongzhiqi，biruanzhuanghaosuoxudezhongduanfuwuchengxuhuochengzhiweiISR（Interrupt Service Routine），然後
，打開中斷屏蔽位。中斷服務程序中需要做如下的操作：

     從外設讀入或向外設寫數據。讀還是寫通常需要讀取外設的中斷狀態寄存器來決定。

   qingchuwaishedezhongduanxinhao。womenzhidao，zhongduanxinhaoshiyouwaishexinpianqudongde，weilegaosuwaishexinpian，chuliqiyijingchuliwanlesuoxuzuodegongzuo，namechuliqixuyaotongguoyidingdefangshitongzhiwaishexinpian。zhezhongfangshijiushixiangwaishexinpiandejicunqizhongdemouyiweixieruyigeshuju
，biru，kenengshixieru1表示清中斷，也可能是寫入0表biao示shi清qing中zhong斷duan
，這zhe通tong常chang在zai外wai設she的de數shu據ju手shou冊ce中zhong能neng查zha到dao。當dang外wai設she收shou到dao了le處chu理li器qi的de清qing中zhong斷duan請qing求qiu後hou，其qi就jiu會hui驅qu動dong中zhong斷duan線xian使shi其qi無wu效xiao。比bi如ru，一yi個ge外wai設she的de中zhong斷duan線xian是shi當dang其qi為wei低di電dian平ping表biao示shi有you中zhong斷duan，將jiang其qi從cong低di電dian平ping變bian為wei高gao電dian平ping就jiu是shi驅qu動dong為wei無wu效xiao。

   清qing除chu處chu理li器qi的de中zhong斷duan信xin號hao標biao識shi。處chu理li器qi中zhong往wang往wang也ye會hui保bao存cun外wai部bu中zhong斷duan信xin號hao是shi否fou發fa生sheng過guo
，當dang我wo們men處chu理li完wan了le外wai設she芯xin片pian的de中zhong斷duan時shi，我wo們men也ye需xu要yao清qing除chu處chu理li器qi上shang的de標biao識shi
，從cong而er為wei下xia一yi次ci中zhong斷duan做zuo準zhun備bei。需xu要yao注zhu意yi的de是shi
，清qing外wai設she的de中zhong斷duan必bi須xu發fa生sheng在zai請qing處chu理li器qi中zhong斷duan標biao識shi之zhi前qian！

    中斷還存在一個觸發方式問題。有兩種觸發方式 ，一yi種zhong是shi電dian平ping觸chu發fa，另ling一yi種zhong是shi沿yan觸chu發fa。電dian平ping觸chu發fa是shi指zhi電dian平ping的de高gao低di表biao示shi外wai設she是shi否fou有you中zhong斷duan，而er沿yan觸chu發fa則ze是shi能neng過guo中zhong斷duan線xian上shang的de電dian平ping的de升sheng或huo降jiang來lai表biao示shi的de，顯xian然ran，存cun在zai兩liang種zhong沿yan觸chu發fa方fang式shi。一yi種zhong是shi中zhong斷duan線xian從cong低di電dian平ping變bian為wei高gao電dian平ping
，我wo們men稱cheng之zhi為wei上shang升sheng沿yan觸chu發fa，另ling一yi處chu是shi中zhong斷duan線xian從cong高gao電dian平ping轉zhuan換huan為wei低di電dian平ping，我wo們men稱cheng之zhi為wei下xia降jiang沿yan觸chu發fa。總zong的de來lai說shuo中zhong斷duan的de觸chu發fa方fang式shi有you電dian平ping觸chu發fa

、上升沿觸發和下降沿觸發。電平觸發方式中處理中中斷設置很重要的一個步驟。

萬用表

    萬用表通常是用來查看電平的高低
、電阻的大小等的
，是常用且必不可少的工具之一。在嵌入式係統開發中，我們常用的是數字萬用表。

示波器

   在(zai)嵌(qian)入(ru)式(shi)係(xi)統(tong)開(kai)發(fa)中(zhong)
，我(wo)們(men)不(bu)可(ke)避(bi)免(mian)的(de)要(yao)與(yu)外(wai)設(she)芯(xin)片(pian)打(da)交(jiao)道(dao)。調(tiao)試(shi)驅(qu)動(dong)程(cheng)序(xu)時(shi)，除(chu)了(le)需(xu)要(yao)完(wan)全(quan)看(kan)明(ming)白(bai)芯(xin)片(pian)的(de)數(shu)據(ju)手(shou)冊(ce)

，且(qie)在(zai)軟(ruan)件(jian)高(gao)度(du)的(de)過(guo)程(cheng)中(zhong)，還(hai)需(xu)要(yao)看(kan)我(wo)們(men)所(suo)期(qi)望(wang)的(de)信(xin)號(hao)電(dian)平(ping)是(shi)否(fou)發(fa)生(sheng)在(zai)芯(xin)片(pian)上(shang)。比(bi)如(ru)
，我(wo)們(men)在(zai)寫(xie)驅(qu)動(dong)程(cheng)序(xu)時(shi)，需(xu)要(yao)通(tong)過(guo)寫(xie)I/O端口來對外設芯片進行操作

，當寫相應的I/O端(duan)口(kou)時(shi)，我(wo)們(men)知(zhi)道(dao)所(suo)對(dui)應(ying)芯(xin)片(pian)的(de)片(pian)選(xuan)信(xin)號(hao)應(ying)當(dang)有(you)效(xiao)，有(you)時(shi)，我(wo)們(men)需(xu)要(yao)驗(yan)證(zheng)是(shi)否(fou)按(an)預(yu)期(qi)發(fa)生(sheng)了(le)，這(zhe)就(jiu)需(xu)要(yao)用(yong)到(dao)示(shi)波(bo)器(qi)。一(yi)般(ban)的(de)示(shi)波(bo)器(qi)是(shi)能(neng)同(tong)時(shi)觀(guan)測(ce)兩(liang)個(ge)信(xin)號(hao)線(xian)的(de)信(xin)號(hao)狀(zhuang)態(tai)的(de)。示(shi)波(bo)器(qi)都(dou)提(ti)供(gong)一(yi)定(ding)的(de)功(gong)能(neng)，比(bi)如(ru)設(she)置(zhi)信(xin)號(hao)撲(pu)捉(zhuo)的(de)方(fang)式(shi)等(deng)等(deng)。示(shi)波(bo)器(qi)很(hen)重(zhong)要(yao)的(de)一(yi)個(ge)參(can)數(shu)據(ju)是(shi)其(qi)采(cai)集(ji)頻(pin)率(lv)
，根(gen)據(ju)Nyquist采集定理
，如果我們想用示波器查看頻率是100M赫茲的信號，那麼其采樣頻率必須至少是其兩倍，即200M赫茲。有人可能會問：為什麼不用萬用表來看呢
？因為萬用表的采集頻率很底，無法采集到很快的信號變化。

邏輯分析儀

   jiandandeshuoluojifenxiqijiushijuyouhenduoxinhaotongdaodeshiboqi。tongguoluojifenxiyi
，womenkeyikandaodizhizongxianheshujuzongxianshangdeshuju。luojifenxiyidoutigongyidingdebianchengnengli
，yongyubianchengshenmeshihoukaishiduizongxianshangdeshujujinxingcaiji。




推薦閱讀：
為什麼分立式JFET仍然活躍於模擬設計中
？ 
提升駕駛體驗的四個技術趨勢 
創新性電源的解決方案，將有利於交通運輸係統的使用 
電阻器色環編碼的小秘密，一開始我也不知道！