電(dian)動(dong)機(ji)保(bao)護(hu)器(qi)提(ti)高(gao)了(le)電(dian)動(dong)機(ji)運(yun)行(xing)的(de)可(ke)靠(kao)性(xing)和(he)係(xi)統(tong)智(zhi)能(neng)化(hua)要(yao)求(qiu)
，因(yin)此(ci)保(bao)護(hu)器(qi)的(de)可(ke)靠(kao)運(yun)行(xing)起(qi)著(zhe)舉(ju)足(zu)輕(qing)重(zhong)的(de)作(zuo)用(yong)，同(tong)時(shi)也(ye)對(dui)保(bao)護(hu)器(qi)抗(kang)外(wai)界(jie)幹(gan)擾(rao)提(ti)出(chu)了(le)比(bi)較(jiao)現(xian)實(shi)的(de)要(yao)求(qiu)。采(cai)用(yong)Freescale公司的高性能處理器MC9S08AW60。MC9S08AW60是Freescale公司一款基於S08內核的高度節能型處理器，是第一款認可用於汽車市場的微控製器。可應用在家電、汽車、工業控製等場合，具有業內最佳的EMC性能。

電源端濾波處理

利用電磁原理進行硬件電路濾波是提高保護器EMC 的有效方法。線路如下圖，經熱敏電阻t、壓敏電阻RV1、電感L1、L2
、差模電容C1、共模電感L3、共模電容C2、C3組成的兩級濾波處理，很好的隔離了由於電源端的輸入和輸出幹擾。PTC熱(re)敏(min)電(dian)阻(zu)器(qi)的(de)主(zhu)要(yao)用(yong)於(yu)過(guo)流(liu)過(guo)熱(re)保(bao)護(hu)
，直(zhi)接(jie)串(chuan)在(zai)負(fu)載(zai)電(dian)路(lu)中(zhong)，在(zai)線(xian)路(lu)出(chu)現(xian)異(yi)常(chang)狀(zhuang)況(kuang)時(shi)，能(neng)夠(gou)自(zi)動(dong)限(xian)製(zhi)過(guo)電(dian)流(liu)或(huo)阻(zu)斷(duan)電(dian)流(liu)，當(dang)故(gu)障(zhang)排(pai)除(chu)後(hou)又(you)恢(hui)複(fu)原(yuan)態(tai)
，俗(su)稱(cheng)“萬次保險絲”。根(gen)據(ju)線(xian)路(lu)的(de)最(zui)大(da)工(gong)作(zuo)電(dian)流(liu)來(lai)確(que)定(ding)選(xuan)擇(ze)。壓(ya)敏(min)電(dian)阻(zu)主(zhu)要(yao)用(yong)於(yu)吸(xi)收(shou)各(ge)種(zhong)操(cao)作(zuo)浪(lang)湧(yong)及(ji)感(gan)應(ying)雷(lei)浪(lang)湧(yong)過(guo)壓(ya)保(bao)護(hu)，以(yi)防(fang)止(zhi)這(zhe)類(lei)過(guo)電(dian)壓(ya)幹(gan)擾(rao)或(huo)損(sun)壞(huai)各(ge)種(zhong)電(dian)路(lu)元(yuan)件(jian)。根(gen)據(ju)設(she)計(ji)經(jing)受(shou)的(de)浪(lang)湧(yong)電(dian)壓(ya)按(an)照(zhao)最(zui)大(da)允(yun)許(xu)使(shi)用(yong)電(dian)壓(ya)和(he)通(tong)流(liu)容(rong)量(liang)來(lai)選(xuan)擇(ze)。其(qi)中(zhong)，L1、L2
、C1為抑製差模幹擾，L3、C2、C3為抑製共模幹擾。L1、L2鐵芯應選擇不易飽和的材料及M-F特性優良的材料。按照IEC-380安全技術指標推薦，圖中元件參數的選擇範圍為：C1=0.1~2uF；C2
、C3=2.2~33uF
；L3為幾個或幾十毫亨
，隨工作電流不同而取不同的參數值。

上圖為電源端是否使用濾波器
，使用瑞士TRANSIENT 2000電磁兼容測試儀1000V 100KHZ 0.75mS條件EFT群脈衝實驗，從TEXtronix TDS1012B捕抓到的信號比較，未使用濾波處理的電源輸出端產生了尖峰脈衝，會導致微處理器複位
，甚至死機。

信號端處理

諧xie波bo和he電dian磁ci輻fu射she幹gan擾rao會hui導dao致zhi保bao護hu器qi誤wu動dong作zuo，使shi電dian氣qi儀yi表biao計ji量liang不bu準zhun確que，甚shen至zhi無wu法fa正zheng常chang工gong作zuo。在zai電dian動dong機ji控kong製zhi回hui路lu中zhong產chan生sheng該gai類lei幹gan擾rao源yuan為wei變bian頻pin器qi和he現xian場chang對dui講jiang機ji。解jie決jue的de方fang法fa有you：一yi是shi信xin號hao輸shu入ru線xian膠jiao合he，膠jiao合he的de雙shuang膠jiao線xian能neng降jiang低di共gong模mo幹gan擾rao，由you於yu改gai變bian了le導dao線xian電dian磁ci感gan應ying的de磁ci通tong方fang向xiang，使shi其qi感gan應ying互hu相xiang抵di消xiao。二er是shi內nei部bu線xian路lu處chu理li。如ru下xia圖tu，采cai用yong雙shuang差cha分fen輸shu入ru的de差cha動dong放fang大da器qi，具ju有you很hen高gao的de共gong模mo抑yi製zhi比bi。在zai輸shu入ru回hui路lu中zhong接jieRC濾波器
、信號的輸入和輸出端使用專用器件

、降低輸入輸出阻抗、可靠接地和合理的屏蔽等措施。

保護輸出端處理

輸(shu)入(ru)輸(shu)出(chu)端(duan)采(cai)用(yong)光(guang)電(dian)隔(ge)離(li)的(de)方(fang)法(fa)，也(ye)是(shi)可(ke)以(yi)消(xiao)除(chu)共(gong)模(mo)幹(gan)擾(rao)，同(tong)時(shi)在(zai)保(bao)護(hu)繼(ji)電(dian)器(qi)的(de)的(de)輸(shu)出(chu)端(duan)並(bing)接(jie)壓(ya)敏(min)電(dian)阻(zu)，有(you)效(xiao)的(de)提(ti)高(gao)了(le)繼(ji)電(dian)器(qi)的(de)壽(shou)命(ming)，也(ye)降(jiang)低(di)了(le)由(you)於(yu)外(wai)部(bu)接(jie)觸(chu)器(qi)動(dong)作(zuo)對(dui)內(nei)部(bu)的(de)幹(gan)擾(rao)。考(kao)慮(lv)到(dao)客(ke)戶(hu)使(shi)用(yong)控(kong)製(zhi)電(dian)壓(ya)的(de)不(bu)確(que)定(ding)性(xing)和(he)接(jie)觸(chu)器(qi)線(xian)圈(quan)容(rong)量(liang)，確(que)認(ren)使(shi)用(yong)MYG14D821。

外部存儲技術和看門狗保護電路

使用外置存儲芯片X25043
，SPI接口。微處理器內置SPI控製模塊，方便的與該芯片接口，外部存儲技術保證了運行狀態和事件的記錄。低電壓複位和外部看門狗提高了保護器的可靠性。

主體與顯示單元通過RS485連接

考慮到使用環境的特殊性和要求的多樣性，主體與顯示單元之間連接也采用RS485 Modbus-Rtu協(xie)議(yi)連(lian)接(jie)，提(ti)高(gao)了(le)顯(xian)示(shi)與(yu)控(kong)製(zhi)的(de)可(ke)靠(kao)性(xing)。保(bao)護(hu)器(qi)起(qi)著(zhe)保(bao)護(hu)電(dian)動(dong)機(ji)的(de)重(zhong)任(ren)
，對(dui)它(ta)的(de)要(yao)求(qiu)是(shi)既(ji)不(bu)能(neng)誤(wu)動(dong)，也(ye)不(bu)能(neng)拒(ju)動(dong)
，而(er)且(qie)必(bi)須(xu)快(kuai)速(su)。實(shi)時(shi)多(duo)任(ren)務(wu)的(de)調(tiao)度(du)實(shi)際(ji)是(shi)通(tong)過(guo)時(shi)間(jian)片(pian)的(de)輪(lun)換(huan)實(shi)現(xian)宏(hong)觀(guan)上(shang)的(de)多(duo)任(ren)務(wu)效(xiao)果(guo)。對(dui)於(yu)保(bao)護(hu)器(qi)而(er)言(yan)
，存(cun)在(zai)著(zhe)三(san)個(ge)重(zhong)要(yao)的(de)任(ren)務(wu)，等(deng)間(jian)隔(ge)的(de)交(jiao)流(liu)采(cai)樣(yang)，根(gen)據(ju)算(suan)法(fa)得(de)到(dao)穩(wen)態(tai)與(yu)暫(zan)態(tai)電(dian)量(liang)數(shu)據(ju)；根據得到的數據判斷故障
，故障計時


、清零和脫扣輸出；人機交互界麵。下圖以一個周波T=20mS，32點采樣為例（考慮到快速除法），32次采樣總時間為3.2mS，數據計算時間為9.72mS， 計時0.36mS

，則人機交互的時間為6.72mS。這樣的任務調度即滿足了保護實時性要求，又較快的響應了參數設置。

在zai對dui信xin號hao多duo次ci采cai樣yang的de基ji礎chu上shang，通tong過guo軟ruan件jian算suan法fa提ti取qu最zui逼bi近jin真zhen值zhi的de數shu據ju。這zhe種zhong算suan法fa計ji算suan連lian續xu的de周zhou期qi的de交jiao流liu信xin號hao，精jing度du高gao，抗kang波bo形xing畸ji變bian能neng力li強qiang。在zai使shi用yong這zhe種zhong算suan法fa時shi，也ye可ke同tong時shi采cai用yong連lian續xu平ping均jun值zhi法fa
、中zhong值zhi算suan法fa等deng數shu字zi濾lv波bo，提ti高gao保bao護hu器qi的de抗kang幹gan擾rao能neng力li。本ben文wen針zhen對dui低di壓ya智zhi能neng電dian動dong機ji保bao護hu器qi在zai實shi際ji使shi用yong中zhong遇yu到dao的de各ge種zhong電dian磁ci兼jian容rong問wen題ti
，根gen據ju微wei處chu理li器qi係xi統tong的de特te點dian從cong硬ying件jian和he軟ruan件jian兩liang個ge方fang麵mian
，提ti出chu了le抗kang幹gan擾rao方fang法fa，獲huo得de了le良liang好hao的deEMC性能。


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