【導讀】AGV又稱AGV無人搬運車

、自動裝卸車、搬(ban)運(yun)機(ji)器(qi)人(ren)等(deng)。指(zhi)裝(zhuang)備(bei)有(you)電(dian)磁(ci)或(huo)光(guang)學(xue)等(deng)自(zi)動(dong)導(dao)引(yin)裝(zhuang)置(zhi)，能(neng)夠(gou)沿(yan)規(gui)定(ding)的(de)導(dao)引(yin)路(lu)徑(jing)行(xing)駛(shi)
，具(ju)有(you)安(an)全(quan)保(bao)護(hu)以(yi)及(ji)各(ge)種(zhong)移(yi)載(zai)功(gong)能(neng)的(de)運(yun)輸(shu)車(che)，工(gong)業(ye)應(ying)用(yong)中(zhong)不(bu)需(xu)駕(jia)駛(shi)員(yuan)的(de)搬(ban)運(yun)車(che)，以(yi)可(ke)充(chong)電(dian)的(de)蓄(xu)電(dian)池(chi)作(zuo)為(wei)其(qi)動(dong)力(li)來(lai)源(yuan)。

一
、前言

AGV又稱AGV無人搬運車、自動裝卸車
、搬(ban)運(yun)機(ji)器(qi)人(ren)等(deng)。指(zhi)裝(zhuang)備(bei)有(you)電(dian)磁(ci)或(huo)光(guang)學(xue)等(deng)自(zi)動(dong)導(dao)引(yin)裝(zhuang)置(zhi)，能(neng)夠(gou)沿(yan)規(gui)定(ding)的(de)導(dao)引(yin)路(lu)徑(jing)行(xing)駛(shi)，具(ju)有(you)安(an)全(quan)保(bao)護(hu)以(yi)及(ji)各(ge)種(zhong)移(yi)載(zai)功(gong)能(neng)的(de)運(yun)輸(shu)車(che)，工(gong)業(ye)應(ying)用(yong)中(zhong)不(bu)需(xu)駕(jia)駛(shi)員(yuan)的(de)搬(ban)運(yun)車(che)
，以(yi)可(ke)充(chong)電(dian)的(de)蓄(xu)電(dian)池(chi)作(zuo)為(wei)其(qi)動(dong)力(li)來(lai)源(yuan)。

現代企業，隨著經濟的快速發展
，需求也不斷增加，傳統的運輸、搬運方式已無法滿足現代企業的生產發展需求。而且傳統的物料運輸需要耗費大量的人力，生產效率低。AGV的自動化程度高
，成為眾多企業青睞的搬運工作。

二、產品應用領域 

AGV無人搬運車的應用範圍很廣
，如AGV小車、物流機器人
、AGV機器人、AGV叉車
、AGV無人搬運車、激光AGV等產品。 

三
、典型應用拓撲圖

AGV 無接觸供電係統 ，利用了電感感應原理，分離式變壓器主繞組
，分成數個模塊
，通過小車位置傳感器，隻需將AGV小車有接觸的主繞組通電，通過AGV小車上的二次繞組接收電能，但由於氣隙的存在，主繞組上存在較大勵磁電流，依據AGV小車位置變化依次單獨給主繞組供電能大幅提高係統能效。

四、典型應用及選型推薦

針對無接觸供電係統電路，推薦瑞森半導體超結MOS係列，均采用多層外延工藝製作，與傳統的Trench工藝相比，具有優異的抗EMI及抗浪湧能力
，性能可媲美國際一線品牌。推薦如下產品選型表：

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