人類有大腦
，電腦有CPU
，而汽車則有ECU。xianran

，ruguojiangyiliangchebiyuchengyigerendehua

，name
，sigelunzijiushirendesizhi，cheshenhedipanshirendeguge，gezhongdianluhexianlushirendefankuishenjing
，erECU則是控製人的各種思維和行為的大腦。看見ECU是整車性能好壞的最重要組成部分了。那麼ECU究竟是怎麼一回事呢?

 

一
、什麼是ECU

ECU（Electronic Control Unit）電子控製單元
，又稱“行車電腦”
、“車載電腦”等。從用途上講則是汽車專用微機控製器。它和普通的電腦一樣,由微處理器（MCU）、存儲器（ROM、RAM）
、輸入/輸出接口（I/O）、模數轉換器（A/D）以及整形、驅動等大規模集成電路組成。

 

從外觀上也很好辨認—在發動機電子燃油噴射係統中有一個形似方盒子的控製元件,它就是ECU。元件周圍有許多細密的插槽，用來連接眾多的輸入輸出電路,它和其他電子控製元件一起組成了汽車的大腦神經中樞係統 ,隨時監控著輸入的各種數據(比如刹車、換檔等)和汽車運行的各種狀態 (加速、打滑、油耗等 ),並按照預先設計的程序計算各種傳感器送來的信息 ,經過處理以後,把各個參數發送給各相關的執行機構 ,執行各種預定的控製功能。

 

 

圖1

 

二、 總線負載率對傳輸穩定性影響分析

隨著駕駛性能以及安全等級的不斷提高
，使得對各類電控係統采集和執行的信號精準的要求越來越高
，導致 ECU之(zhi)間(jian)交(jiao)互(hu)的(de)信(xin)息(xi)量(liang)越(yue)來(lai)越(yue)大(da)，報(bao)文(wen)不(bu)斷(duan)增(zeng)多(duo)，負(fu)載(zai)不(bu)斷(duan)增(zeng)大(da)。一(yi)般(ban)情(qing)況(kuang)下(xia)
，為(wei)保(bao)證(zheng)低(di)優(you)先(xian)級(ji)的(de)報(bao)文(wen)傳(chuan)輸(shu)延(yan)遲(chi)在(zai)可(ke)接(jie)受(shou)的(de)時(shi)間(jian)範(fan)圍(wei)內(nei)，總(zong)線(xian)利(li)用(yong)率(lv)不(bu)應(ying)超(chao)過(guo)30%
，當負載率大於38%～40％時，穩定性開始衰減
，超過55％後存在影響駕駛性及安全性風險，大於65％時
，穩定性衰減加劇，超過98％時，網絡將不堪重負，如圖2所示。

 

 

圖2

 

三、 高負載率對總線的影響

CAN總線本質上還是半雙工通訊，就是“單行道”
，即一個節點發送的時候其他節點無法發送數據。雖然CAN報文IDyouyouxianjidequfen
，danruguogaoyouxianjiyizhizhanyongzongxian，daozhidiyouxianjidejiedianjiuwufafachushuju
，zhejiushidusaixianxiang。fuzailvgaodezongxian，cixianxianggengweiyanzhong。

 

擁(yong)堵(du)的(de)重(zhong)要(yao)的(de)危(wei)害(hai)會(hui)發(fa)生(sheng)報(bao)文(wen)競(jing)爭(zheng)，導(dao)致(zhi)仲(zhong)裁(cai)。在(zai)仲(zhong)裁(cai)結(jie)束(shu)時(shi)，容(rong)易(yi)產(chan)生(sheng)尖(jian)峰(feng)脈(mai)衝(chong)
，有(you)導(dao)致(zhi)位(wei)翻(fan)轉(zhuan)的(de)隱(yin)患(huan)，特(te)別(bie)是(shi)在(zai)容(rong)抗(kang)較(jiao)大(da)場(chang)合(he)，容(rong)易(yi)導(dao)致(zhi)位(wei)錯(cuo)誤(wu)。如(ru)圖(tu)3所示。

 

圖3

 

負載率過高，總線節點多，造成總線網線的分布電容很大
，體現在下降沿非常緩

，如圖4所示
，顯性電平回到隱性電平需要的放電時間加大。對信號來說就是會縮短隱性電平時間
，容易導致位錯誤。

 

圖4

 

有人會問CAN總線負載率必需小於30%嗎？CAN總線負載率不一定要小於30%，根據經驗，負載率應控製在50％以內
，有較為完善的網絡管理策略時
，網段負載率應不超過70%。當然負載率是越低，越能保證實時性，但是負載率太低就無法傳輸足夠的數據，這是CAN的一個問題，在數據量大的時候無法保證實時性。一般的說法是30%左右的負載率是最好的。