現(xian)在(zai)，每(mei)天(tian)和(he)機(ji)器(qi)人(ren)相(xiang)關(guan)的(de)消(xiao)息(xi)層(ceng)出(chu)不(bu)窮(qiong)。機(ji)器(qi)人(ren)現(xian)已(yi)滲(shen)透(tou)到(dao)各(ge)行(xing)各(ge)業(ye)中(zhong)。麵(mian)對(dui)一(yi)片(pian)火(huo)熱(re)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)景(jing)象(xiang)

，那(na)麼(me)就(jiu)要(yao)說(shuo)到(dao)一(yi)個(ge)非(fei)常(chang)重(zhong)要(yao)的(de)問(wen)題(ti)

，就(jiu)是(shi)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)工(gong)作(zuo)方(fang)式(shi)。其(qi)實(shi)這(zhe)是(shi)一(yi)個(ge)很(hen)容(rong)易(yi)想(xiang)到(dao)的(de)同(tong)時(shi)也(ye)會(hui)引(yin)起(qi)大(da)家(jia)好(hao)奇(qi)心(xin)的(de)一(yi)個(ge)問(wen)題(ti)

，既(ji)然(ran)大(da)家(jia)有(you)目(mu)共(gong)睹(du)發(fa)展(zhan)的(de)風(feng)生(sheng)水(shui)起(qi)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)市(shi)場(chang)，那(na)麼(me)我(wo)們(men)用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)來(lai)做(zuo)什(shen)麼(me)呢(ne)，當(dang)然(ran)是(shi)讓(rang)它(ta)應(ying)用(yong)在(zai)不(bu)同(tong)的(de)領(ling)域(yu)上(shang)發(fa)揮(hui)各(ge)自(zi)的(de)優(you)勢(shi)了(le)。例(li)如(ru)現(xian)在(zai)應(ying)用(yong)的(de)焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)人(ren)、噴塗機器人、碼垛機器人以及大家都覺得很有前景的服務機器人等等。機器人本身是無意識的，那麼我們就要通過所謂的“機器人編程”讓它“活躍起來”，所以我們有機器人是完全不夠的，讓機器人應用在不同的領域上才是王道。

 

 

機器人的工作方式一般分為機器人示教編程和機器人離線編程。近些年來，工業機器人被廣泛應用於衝壓、壓鑄
、熱處理、焊接、塗裝

、加工、裝配等各個環節。通常工業機器人控製程序采用示教方式產生，這種編程方式在簡單的軌跡路徑、較低的精度要求和簡單的操作對象的情況下，具有可靠、高效、低成本和易於實現等優點。因此，示教方式仍是工業機器人的主要編程方式。
 

隨(sui)著(zhe)產(chan)品(pin)複(fu)雜(za)程(cheng)度(du)和(he)製(zhi)造(zao)精(jing)度(du)要(yao)求(qiu)的(de)提(ti)高(gao)，示(shi)教(jiao)方(fang)式(shi)生(sheng)成(cheng)機(ji)器(qi)人(ren)控(kong)製(zhi)程(cheng)序(xu)的(de)方(fang)法(fa)已(yi)不(bu)能(neng)滿(man)足(zu)生(sheng)產(chan)需(xu)要(yao)，因(yin)而(er)亟(ji)需(xu)發(fa)展(zhan)機(ji)器(qi)人(ren)離(li)線(xian)編(bian)程(cheng)技(ji)術(shu)。來(lai)自(zi)北(bei)京(jing)華(hua)航(hang)唯(wei)實(shi)的(de)技(ji)術(shu)團(tuan)隊(dui)研(yan)發(fa)了(le)國(guo)內(nei)首(shou)款(kuan)機(ji)器(qi)人(ren)離(li)線(xian)編(bian)程(cheng)軟(ruan)件(jian)RobotArt
，RobotArt利用成熟的CAD/CAM技術
，結合工業機器人離線編程技術，形成了機器人離線編程係統，提高機器人編程效率，從而實現提升係統的製造柔性
、提高生產效率和產品質量。離線編程的出現，徹底打破了“工業機器人危險，人類勿近”的經驗桎梏。

 

既(ji)然(ran)離(li)線(xian)編(bian)程(cheng)是(shi)咱(zan)們(men)今(jin)天(tian)的(de)主(zhu)角(jiao)，那(na)麼(me)今(jin)天(tian)就(jiu)不(bu)妨(fang)說(shuo)說(shuo)。由(you)於(yu)國(guo)內(nei)的(de)離(li)線(xian)編(bian)程(cheng)與(yu)國(guo)外(wai)相(xiang)比(bi)起(qi)步(bu)較(jiao)晚(wan)，所(suo)以(yi)估(gu)計(ji)早(zao)些(xie)時(shi)間(jian)業(ye)內(nei)人(ren)員(yuan)隻(zhi)要(yao)一(yi)談(tan)到(dao)和(he)離(li)線(xian)編(bian)程(cheng)相(xiang)關(guan)的(de)話(hua)題(ti)
，免(mian)不(bu)了(le)想(xiang)到(dao)RobotMaster、Robotworks
、RobotStudiozheyangzaijiqirenlixianbianchengjieshouquyizhidedaniumen。buguoduiyuguoneidejiqirenlixianbianchenglaishuoqibingbushizhibubuqiande，guoneiyeyizhizaizhuanzhuyuduilixianbianchengdeyanjiu。erqiexianzaiguojiadalifuchijiqirenchanye，zaiguojiadezhichiyijixiangguanzhuanyerenyuandeshenruyanjiushang
，guoneijiqirenlixianbianchengxitongdefazhanyegeidajialailegechubujifang。zuidianxingdejiushilaizibeijinghuahangweishideRobotArt,這款號稱國內首款的機器人離線編程軟件確實名不虛傳
，在業內的名氣還是響當當的。現在，當再次談到離線編程時我們不僅會想到RobotMaster
、Robotworks
、RobotStudio，同樣RobotArt也會出現在其中。這是國內首款機器人離線編程軟件
，也在屬於它的領域上綻放光彩，發揮著不可替代的作用。

 

 

首先我們會在軟件裏重建整個工作場景的三維虛擬環境。

 

 

然後，我們對零件的三維模型進行工件校準以及對工具的TCP進行設置，完成此步驟後零件和工具的位置就已經和實際的位置保持一致了。

 

 

接下來就是對軌跡進行設計了，軟件裏提供了8種基本軌跡的生成方式，根據應用場景的不同選擇不同的軌跡生成方式，簡單實用。軌跡的生成方式可是RobotArt的強項哦！8種軌跡生成方式任你選。

 

 

然後進行機器人的仿真工作，在仿真過程中可以檢測出機器人是否可以正常工作，如果仿真過程中出現軸限位

、不bu可ke達da時shi機ji器qi人ren就jiu會hui停ting止zhi當dang前qian的de工gong作zuo並bing且qie在zai輸shu出chu窗chuang口kou中zhong會hui輸shu出chu相xiang應ying的de仿fang真zhen信xin息xi。同tong時shi在zai仿fang真zhen過guo程cheng中zhong開kai啟qi碰peng撞zhuang檢jian測ce功gong能neng，可ke以yi檢jian測ce機ji器qi人ren和he零ling件jian之zhi間jian是shi否fou發fa生sheng碰peng撞zhuang，避bi免mian真zhen實shi運yun行xing中zhong出chu現xian不bu必bi要yao的de損sun失shi。

 

 

最後隻需點擊一下後置，我們設計好的軌跡就可以轉化為機器人可識別的語言供機器人按照我們設計的軌跡進行工作。

 

 

整個工作的大致流程僅需搭建設計環境——軌跡設計——仿真——後置四步整個離線編程的過程就可以輕鬆搞定。
 

上麵說到的隻是RobotArt必不可少的功能，起著至關重要的作用呢，但是呢這些功能還隻是RobotArt的冰山一角哦！聽說最新版本的RobotArt可以自定義機器人哦
，想想就好高大上的感覺，自己想用的機器人可以在軟件裏定義出來了
，感覺這又是RobotArt的一大創舉。

 

 

手持工件在RobotArt裏li也ye可ke以yi進jin行xing校xiao準zhun了le，最zui開kai始shi接jie觸chu這zhe款kuan離li線xian編bian程cheng軟ruan件jian的de時shi候hou工gong件jian校xiao準zhun隻zhi適shi用yong於yu機ji器qi人ren用yong法fa蘭lan工gong具ju對dui其qi加jia工gong的de零ling件jian，其qi實shi很hen多duo情qing況kuang下xia也ye是shi需xu要yao機ji器qi人ren手shou持chi工gong件jian進jin行xing工gong作zuo的de，RobotArt真是來者不懼，竟然把這個功能也做進去了。

 

 

最近在用官網上新版本的RobotArt，kanlegengxinshuomingzhihoufaxianqueshixinzenglehaoduobijiaoshiyongdegongneng，meicizaishiyongshidouxiangyaoshiyouzhegenagegongnenggaiduohao，faxianzhecijingranbalixiangbianchenglixianshi。jigeyuebujian，ganjiaoRobotArt確實進步不小。突然好想說一句，隻要用心做好每件事
，什麼時候都不晚，隻要用心做
，理想就不再是理想了。

 

congzuikaishijiechujiqiren，daojinyibuquxuexijiqirendegongzuofangshijishijiaobianchenghelixianbiancheng，lixianbianchengqueshikefuleshijiaobianchengdehenduoquedian，dadatigaolejiqirendegongzuoxiaolv。lixianbianchengdechuxianshidejiqirendegongzuogengjiadejiandan，shideyuanlaikansifansuoshenzhibukenengdegongzuozaitamianqianyenengbiandeyourenyouyu。