通過閱讀本文，可以幫你梳理對北鬥係統技術原理的認知。包括:

 

 

北鬥衛星起步在1992年，在2012年實現區域覆蓋能力，可謂亞洲國家提供服務，如今也已經走出國門
，受到東南亞國家的歡迎。本文旨在從技術角度上仔細比較北鬥和GPS的區別。

 

 

北鬥使用的是三頻信號，GPS使用的是雙頻信號，這是北鬥的後發優勢。雖然GPS從2010年5月28日發射了第一顆三頻衛星
，但等到GPS衛wei星xing全quan部bu老lao化hua報bao廢fei更geng換huan為wei三san頻pin衛wei星xing還hai好hao幾ji年nian。這zhe幾ji年nian就jiu是shi北bei鬥dou的de優you勢shi期qi。三san頻pin信xin號hao可ke以yi更geng好hao的de消xiao除chu高gao階jie電dian離li層ceng延yan遲chi影ying響xiang，提ti高gao定ding位wei可ke靠kao性xing，增zeng強qiang數shu據ju預yu處chu理li能neng力li，大da大da提ti高gao模mo糊hu度du的de固gu定ding效xiao率lv。而er且qie如ru果guo一yi個ge頻pin率lv信xin號hao出chu現xian問wen題ti

，可ke使shi用yong傳chuan統tong方fang法fa利li用yong另ling外wai兩liang個ge頻pin率lv進jin行xing定ding位wei，提ti高gao了le定ding位wei的de可ke靠kao性xing和he抗kang幹gan擾rao能neng力li。北bei鬥dou是shi全quan球qiu第di一yi個ge提ti供gong三san頻pin信xin號hao服fu務wu的de衛wei星xing導dao航hang係xi統tong。

 

 

youyuandingweijiushijieshoujizijixuyaofashexinxiyuweixingtongxin
，wuyuandingweibuxuyao。beidouyidaideyouyuandingwei，youyuandingweijishuzhiyaoliangkeweixingjiukeyiwanchengdingwei，danxuyaoxinxizhongxinDEM（數字高程模型）數據庫支持並參與解算。它在北鬥二代上被保留下來
，但不作為主要的定位方式。而北鬥二代使用的是無源定位
，和GPS是一樣的，不需要信息中心參與解算，有源定位則作為補充功能。

 

這個功能的好處是當你觀測的衛星質量很差，數量較少時（理論上
，無源定位至少要4顆衛星才能解算 XYZ 和時間四個未知參數

，實際需要的更多）
，仍(reng)然(ran)可(ke)以(yi)定(ding)位(wei)。這(zhe)個(ge)功(gong)能(neng)對(dui)於(yu)緊(jin)急(ji)情(qing)況(kuang)會(hui)比(bi)較(jiao)有(you)用(yong)
，比(bi)如(ru)在(zai)山(shan)穀(gu)中(zhong)，觀(guan)測(ce)條(tiao)件(jian)非(fei)常(chang)差(cha)，能(neng)知(zhi)道(dao)大(da)概(gai)位(wei)置(zhi)也(ye)是(shi)非(fei)常(chang)重(zhong)要(yao)的(de)。壞(huai)處(chu)是(shi)在(zai)戰(zhan)爭(zheng)中(zhong)會(hui)暴(bao)露(lu)你(ni)的(de)位(wei)置(zhi)信(xin)息(xi)。

 

需要信息中心參與解算是因為"“資源有限”，比如，某北鬥一代手持機
，每 60秒可以定位一次，不能頻繁定位
，以保證信息中心不能過載。但是北鬥一代不能民用的主要原因卻不是因為這個。

 

北鬥一代稱為北鬥衛星實驗係統（RDSS），北鬥二代稱為北鬥衛星導航係統（RNSS）

，“一代

，二代”是為方便稱呼。從名字上就可以知道，北鬥一代隻是做個內部實驗而已，檢驗一下我們的理論
、技術是否可行
，定位精度如何，再進行後續改進，設計的初衷根本沒打算民用啊。

 

 

這個是中國衛星導航的原創功能
，並且非常實用。08年nian汶wen川chuan地di震zhen的de時shi候hou
，震zhen區qu唯wei一yi的de通tong訊xun方fang式shi就jiu是shi北bei鬥dou一yi代dai。這zhe一yi特te色se功gong能neng毫hao不bu意yi外wai在zai二er代dai中zhong保bao留liu下xia來lai。但dan是shi這zhe個ge功gong能neng也ye是shi有you容rong量liang限xian製zhi的de，所suo以yi並bing不bu適shi合he作zuo為wei日ri常chang通tong信xin功gong能neng
，而er是shi作zuo為wei緊jin急ji情qing況kuang通tong信xin比bi較jiao合he適shi。基ji於yu這zhe個ge功gong能neng，北bei鬥dou還hai有you一yi個ge好hao處chu是shi
，不bu但dan能neng知zhi道dao我wo在zai哪na，還hai能neng讓rang別bie人ren知zhi道dao你ni在zai哪na。這zhe個ge功gong能neng有you利li於yu求qiu救jiu。

 

 

衛星定位係統一般由三部分組成：空間星座部分

，地麵監控部分和用戶接收機部分。其中，地麵地麵監控部分又由三大部分組成：監控站，主控站
，注入站。

 

GPS係統在全球建 5個監控站，1個主控站和3個注入站以保證衛星運行，這些站都設在美國國土上，並且在全球分布很均勻。包括美洲大陸的美國本土，太平洋的關島和夏威夷、印yin度du洋yang的de迭die哥ge枷jia西xi亞ya以yi及ji大da西xi洋yang的de阿e森sen鬆song群qun島dao。中zhong國guo沒mei法fa把ba監jian控kong站zhan建jian到dao全quan球qiu
，所suo以yi中zhong國guo在zai設she計ji北bei鬥dou係xi統tong時shi必bi須xu考kao慮lv到dao，地di麵mian監jian控kong部bu分fen隻zhi建jian在zai中zhong國guo境jing內nei，就jiu能neng夠gou保bao證zheng整zheng個ge係xi統tong的de正zheng常chang運yun行xing。在zai境jing外wai建jian站zhan也ye不bu是shi不bu可ke以yi
，隻zhi是shi就jiu算suan建jian了le
，也ye隻zhi起qi到dao提ti高gao精jing度du的de作zuo用yong
，絕jue對dui不bu能neng作zuo為wei控kong製zhi功gong能neng。這zhe本ben來lai是shi北bei鬥dou的de劣lie勢shi，境jing內nei監jian控kong是shi被bei逼bi出chu來lai的de，沒mei有you其qi他ta選xuan項xiang，但dan現xian在zai成cheng了le北bei鬥dou的de安an全quan優you勢shi
，不bu用yong受shou製zhi於yu其qi他ta國guo家jia。

 

如今中國境外的首個陸地遙感衛星數據接收站 “北極站 ”，將jiang於yu今jin年nian在zai瑞rui典dian開kai工gong建jian設she，預yu計ji兩liang年nian建jian成cheng。中zhong國guo將jiang在zai南nan美mei洲zhou的de阿e根gen廷ting建jian造zao首shou個ge境jing外wai衛wei星xing跟gen蹤zong站zhan。從cong南nan美mei到dao北bei極ji，中zhong國guo衛wei星xing產chan業ye開kai啟qi全quan球qiu化hua模mo式shi。

 

 

GPS必須整個係統建成後才能使用。目前北鬥的14顆在軌衛星使用了5顆地球靜止軌道（GEO）衛星

，5顆傾斜地球同步軌道（IGSO）衛星，4顆中高度圓軌道（MEO）weixing。beidoudexingzuofanganlaizhibuyi
，xuyuanshishuodangshiyoujigefangancanyujingzheng，guangshifangandexiugailunzhengjiuchixulezhengzhengsannian
，zuihouquedingdezhegefanganbuganshuomeiyouquedian
，danjueduishisuoyoufanganlizuihaodeyige。yanguizhengchuan，beidouweixingdaohangxitongzaizhegechuangxindekongjianxingzuozhichixia，jinjinfashele16顆衛星，就於2012年12月27日(ri)在(zai)亞(ya)太(tai)地(di)區(qu)正(zheng)式(shi)開(kai)通(tong)運(yun)行(xing)。這(zhe)有(you)利(li)於(yu)加(jia)快(kuai)北(bei)鬥(dou)的(de)商(shang)用(yong)進(jin)程(cheng)，有(you)利(li)於(yu)對(dui)後(hou)續(xu)的(de)係(xi)統(tong)做(zuo)進(jin)一(yi)步(bu)改(gai)進(jin)
，有(you)利(li)於(yu)加(jia)快(kuai)北(bei)鬥(dou)產(chan)業(ye)鏈(lian)的(de)成(cheng)熟(shu)。畢(bi)竟(jing)北(bei)鬥(dou)的(de)最(zui)大(da)市(shi)場(chang)肯(ken)定(ding)是(shi)中(zhong)國(guo)嘛(ma)

，先(xian)讓(rang)北(bei)鬥(dou)係(xi)統(tong)在(zai)亞(ya)太(tai)地(di)區(qu)發(fa)展(zhan)幾(ji)年(nian)，讓(rang)芯(xin)片(pian)成(cheng)熟(shu)幾(ji)年(nian)，想(xiang)推(tui)廣(guang)到(dao)全(quan)球(qiu)的(de)時(shi)候(hou)也(ye)會(hui)相(xiang)對(dui)容(rong)易(yi)。而(er)且(qie)亞(ya)太(tai)地(di)區(qu)的(de)衛(wei)星(xing)利(li)用(yong)效(xiao)率(lv)肯(ken)定(ding)也(ye)更(geng)高(gao)
，更(geng)值(zhi)得(de)優(you)先(xian)投(tou)資(zi)。

 

 

理論上 GPS在(zai)全(quan)球(qiu)的(de)定(ding)位(wei)精(jing)度(du)是(shi)相(xiang)當(dang)的(de)。北(bei)鬥(dou)係(xi)統(tong)針(zhen)對(dui)中(zhong)國(guo)及(ji)其(qi)周(zhou)邊(bian)地(di)區(qu)是(shi)特(te)別(bie)加(jia)強(qiang)過(guo)的(de)，在(zai)國(guo)內(nei)衛(wei)星(xing)的(de)幾(ji)何(he)條(tiao)件(jian)比(bi)較(jiao)好(hao)。單(dan)點(dian)定(ding)位(wei)的(de)精(jing)度(du)取(qu)決(jue)於(yu)兩(liang)個(ge)方(fang)麵(mian)：一是觀測量精度，二是所觀測衛星的空間幾何分布。導航中用精度衰減因子 DOP 來表示衛星空間圖形的貢獻，包括：空間精度衰減因子GDOP 
、位置精度衰減因子PDOP、時間精度衰減因子TDOP、平麵精度衰減因子HDOP、垂直精度衰減因子VDOP、相對定位幾何精度衰減因子RDOP。隨著北鬥全球係統逐漸成熟，DOP 越來越小，它在中國及周邊地區的定位精度超過GPS也隻是時間問題。“逐步成熟 ” 並不是一個托詞，而是技術、理論上的進步。

 

 

GPS設計使用21+3顆衛星，即21顆工作衛星，3顆備用衛星。目前GPS實際已經使用了32顆衛星，衛星數量越多，就會得到越多的冗餘數據，數據就越可靠，DOP值越小。北鬥現在隻有16顆，等北鬥衛星的數量越來越多，也會得到更多觀測數據，精度提升是必然的了。目前北鬥芯片一般會支持 GPS，可能存在以下原因
，第一是補充北鬥係統的精度，第二是為了開拓市場（剛開始隻支持北鬥沒人用啊）。這樣的話芯片更複雜
，功耗更高，開發難度更大。但也不能說全是壞處
，目前兼容不同係統也是行業發展的趨勢，GLONASS芯片一般也要兼容GPS，北鬥芯片也有支持GLONASS甚至三個係統的。兼容係統
，數據冗餘更多了，精度更高，DOP小，這項功能做好了也會成為中國芯片廠商的優勢。

 

補充一下，目前魅族MX4，MX4pro
，小米4，華為G7，三星S5，NOTE4現在均已支持 GPS
、GLONASS
、北鬥。可以看到，兼容三大導航係統已經是大勢所趨，相信在不久的將來，兼容北鬥的終端將會越來越多。

 

 

與信號傳播路徑有關的誤差有：對dui流liu層ceng折zhe射she誤wu差cha

，電dian離li層ceng折zhe射she誤wu差cha延yan遲chi誤wu差cha，多duo路lu徑jing效xiao應ying，地di球qiu自zi轉zhuan效xiao應ying誤wu差cha。這zhe些xie誤wu差cha是shi沒mei辦ban法fa完wan全quan消xiao除chu的de
，隻zhi能neng不bu斷duan減jian小xiao。用yong於yu改gai進jin電dian離li層ceng折zhe射she誤wu差cha延yan遲chi誤wu差cha的deKlobuchar模mo型xing就jiu是shi根gen據ju長chang時shi間jian氣qi象xiang觀guan測ce數shu據ju
，構gou造zao出chu電dian離li層ceng折zhe射she隨sui時shi間jian變bian化hua的de經jing驗yan公gong式shi。說shuo白bai了le就jiu是shi猜cai出chu來lai的de
，不bu過guo是shi有you水shui平ping，有you數shu據ju支zhi持chi
，聰cong明ming的de猜cai，才cai出chu來lai後hou進jin行xing試shi驗yan驗yan證zheng，好hao用yong就jiu留liu著zhe，不bu好hao用yong就jiu繼ji續xu改gai。全quan球qiu不bu同tong地di區qu的de電dian離li層ceng對dui流liu層ceng都dou是shi不bu同tong的de，這zhe些xie公gong式shi是shi根gen據ju國guo外wai的de觀guan測ce數shu據ju構gou造zao的de
，用yong在zai中zhong國guo自zi然ran會hui差cha一yi些xie
，我wo們men需xu要yao給gei北bei鬥dou更geng多duo的de時shi間jian累lei計ji觀guan測ce數shu據ju，等deng待dai開kai發fa或huo優you化hua更geng多duo的de適shi合he中zhong國guo地di區qu的de改gai正zheng模mo型xing。

 

 

衛星的實際運行軌道肯定與設計軌道有一定的差距。偽距定位的原理是：caiyongjulihoufangjiaohuidefangfaquedingjieshoujitianxiandesanweizuobiao。zhiyouweixingguidaojingdutigaoledingweijingducaihuigao。weixingdeguidaoshitongguojiankongzhandeguanceshujunihechulaide，guanceshijianyuejiu
，leijideshujuyueduo，nihedeguidaoyuejingque。beidouqueshaoguowaideguanceshuju，suoyiguidaojingduzaiyataidiqujiaogao，zaiguowaideguidaojingduhuibijiaocha。mibuzhegequexianyexuyaogeibeidoushijian。zaitiyixiadiqiujingzhiguidao（GEO）衛星。GEOweixingxiangduidiqiuzuobudaowanwanquanquandejingzhi，huiyouyidingdepiaoyi。erdiqiutongbuguidaozhiyouyige，ziyuanfeichangxique，guojishangbazhegeguidaohuafenchengleyixiaoduanyixiaoduandeyuanhu，weixingzhinengzaifenpeidefanweineiyidong，fouzekenengyuqitaweixingxiangzhuang
，suoyimeigeyiduanshijianjiuxuyaotiaozhengGEO衛wei星xing位wei置zhi。目mu前qian調tiao整zheng北bei鬥dou采cai用yong的de是shi脈mai衝chong式shi

，隻zhi能neng按an整zheng次ci數shu來lai調tiao整zheng衛wei星xing的de位wei置zhi，不bu能neng是shi零ling點dian幾ji次ci，所suo以yi可ke能neng出chu現xian多duo一yi次ci嫌xian多duo，少shao一yi次ci不bu足zu的de情qing況kuang。在zai後hou續xu發fa射she的deGEOweixing，tiaozhengweixinghuigaiyonglianxushi，xiangpenduoshaojiupenduoshao
，zengqiangweixingkongzhinengliyujingdu。yidanjinxingtiaozheng

，zhiqiandeguanceshujujiuhuizuofei
，xuyaozhongxinleijishuju。zaitiaozhengweixingqijian，nakeweixingchuyushixiaozhuangtai

，yinweiwomenbuzhidaotadejutiweizhi，xuyaojitianshijianlaizhongxindinggui。danhaozaiGEO衛星數量比較少（5顆），dingguibiqitaliangzhongweixingrongyiyixie，suduyebijiaokuaiyixie。qitaliangzhongweixingbucunzaizhezhongqingkuang
，guanceshijianjiule，nihedeguidaojingduziranjiutigaole
，zhidaotahaojinweizhi。

 

 

北鬥係統定位精度由水平25m、高程30m，提高至目前水平10m、高程10m
，測速精度由每秒 0.4米，提高至0.2m，受時精度優於20ns，目前在中國及周邊地區
，北鬥係統服務性能與GPS相當。 許院士講座時說，他們的實測精度（按中誤差算）可以達到水平 4—5m
，高程 5-6mdejingdushuiping。xuyuanshibiaoshi
，beidouzaigangtourushiyongjiunengdadaorucijingdu，zheliantamenshejibeidouxitongdeshihoudoumeixiangdao，yijingfeichangmanyile，erqiebeidouhaiyouhendajinbukongjian，jingduhainengjinyibutigao。

 

上述10m的精度，很多人認為應該是對亞太地區的平均精度。需要注意的是，北鬥的平麵精度與高程精度是基本相當的，而GPS係統的水平精度確實不錯，但是它的高程精度是軟肋，比水平精度差得比較多
，一般1.5倍到2倍。

 

GPS定位精度可以達到mmji
，zheshinengshixiande
，danshibunengtuolixianzhitiaojianertan。weixingdingweifangfayouhenduozhongxingshi，ruguoanyonghuweixingceliangshebeizaizuoyezhongdezhuangtai，kefenweijingtaidingweiyudongtaidingwei，ruoancankaodiandeweizhibutong，kefenweijueduidingweihexiangduidingwei。chafenjishushijiyutongbutongguixingyuanli
，shiyongyizhidiandejizhunzhan，jisuanchugaizhengxinxi，zaifasonggeiliudongzhan，jinergaizhengliudongzhandeshunshiweizhi。zheshizhenduidongtaiceliangdejishu，badingweijingduyou10-40m 提高到小於3m。精度達到mm級ji應ying該gai是shi靜jing態tai的de長chang時shi間jian的de優you質zhi觀guan測ce條tiao件jian下xia的de絕jue對dui定ding位wei。具ju體ti解jie釋shi一yi下xia，靜jing態tai，就jiu是shi要yao專zhuan門men建jian一yi個ge房fang子zi，專zhuan門men建jian一yi個ge固gu定ding觀guan測ce墩dun，這zhe時shi三san腳jiao架jia精jing度du已yi經jing不bu夠gou
，而er且qie還hai容rong易yi被bei移yi動dong。長chang時shi間jian
，就jiu是shi24小時，365天tian不bu間jian斷duan觀guan測ce，這zhe就jiu肯ken定ding要yao保bao證zheng有you電dian源yuan
，而er且qie要yao求qiu還hai很hen高gao，不bu能neng斷duan電dian
，備bei用yong電dian源yuan神shen馬ma的de一yi定ding要yao有you。優you質zhi觀guan測ce條tiao件jian
，就jiu是shi要yao沒mei有you電dian磁ci幹gan擾rao，沒mei有you高gao達da建jian築zhu遮zhe擋dang，人ren不bu能neng隨sui意yi靠kao近jinGPS天線


，附近不能有平靜水麵（會有多路徑效應），沒有大的山坡。不可或缺的是一台高精度
，高穩定性
，高品質的 GPS 接收機及其他附屬設施（保存、處理數據等功能）。yaomanzuzhexietiaojianzhinengyuanlichengshi，zaiyouyidingtiaojiandenongcun，jianyigeyongjiudegaojingduguancezhan。bushisuisuibianbianjiunengmanzuzheyangkeketiaojiande

，jiansheheyunxingchengbendoufeichanggao。beidouyaozhemeguance，jingdukendingyebushi10m了，不要隨便道聽途說了一個數據就說比北鬥強，請說明觀測條件。特別說明一下，GPS係統使用的是WGS-84坐標係，北鬥使用的是CGCS2000坐zuo標biao係xi
，所suo以yi二er者zhe的de數shu值zhi不bu能neng直zhi接jie進jin行xing比bi較jiao，需xu要yao進jin行xing坐zuo標biao轉zhuan換huan
，而er坐zuo標biao轉zhuan換huan一yi般ban會hui帶dai來lai精jing度du上shang的de損sun失shi。精jing度du是shi可ke以yi在zai各ge自zi坐zuo標biao係xi下xia直zhi接jie比bi較jiao的de，不bu用yong進jin行xing坐zuo標biao轉zhuan換huan。

 

 

建成北鬥係統
，中國芯片廠商春天到了！雖(sui)然(ran)目(mu)前(qian)存(cun)在(zai)著(zhe)差(cha)距(ju)
，但(dan)是(shi)中(zhong)國(guo)的(de)芯(xin)片(pian)廠(chang)商(shang)終(zhong)於(yu)可(ke)以(yi)有(you)機(ji)會(hui)和(he)國(guo)外(wai)的(de)芯(xin)片(pian)廠(chang)商(shang)在(zai)北(bei)鬥(dou)芯(xin)片(pian)上(shang)一(yi)較(jiao)高(gao)低(di)
，這(zhe)是(shi)完(wan)全(quan)有(you)可(ke)能(neng)的(de)。反(fan)倒(dao)是(shi)讓(rang)國(guo)內(nei)的(de)芯(xin)片(pian)廠(chang)商(shang)生(sheng)產(chan) GPS 的芯片和國外廠商競爭，那才叫幾乎不可能。這就叫打破GPS的壟斷地位。專家預測，到2020年
，僅北鬥衛星導航市場將達到年產值4000億元人民幣
，年複合增長率達到 40% 以上。

 

北(bei)鬥(dou)很(hen)賺(zhuan)錢(qian)，國(guo)家(jia)給(gei)你(ni)創(chuang)造(zao)機(ji)會(hui)了(le)，這(zhe)個(ge)錢(qian)要(yao)怎(zen)麼(me)拿(na)，就(jiu)看(kan)各(ge)自(zi)的(de)本(ben)事(shi)了(le)。看(kan)看(kan)全(quan)國(guo)遍(bian)地(di)開(kai)花(hua)的(de)北(bei)鬥(dou)產(chan)業(ye)園(yuan)就(jiu)知(zhi)道(dao)機(ji)會(hui)多(duo)難(nan)得(de)。整(zheng)個(ge)係(xi)統(tong)國(guo)家(jia)隻(zhi)負(fu)責(ze)空(kong)間(jian)星(xing)座(zuo)和(he)地(di)麵(mian)監(jian)控(kong)部(bu)分(fen)，這(zhe)兩(liang)部(bu)分(fen)耗(hao)資(zi)巨(ju)大(da)
，技(ji)術(shu)要(yao)求(qiu)高(gao)，且(qie)具(ju)有(you)唯(wei)一(yi)性(xing)，係(xi)統(tong)性(xing)能(neng)指(zhi)標(biao)主(zhu)要(yao)取(qu)決(jue)於(yu)這(zhe)兩(liang)部(bu)分(fen)。用(yong)戶(hu)接(jie)受(shou)設(she)備(bei)部(bu)分(fen)則(ze)主(zhu)要(yao)交(jiao)給(gei)市(shi)場(chang)完(wan)成(cheng)
，這(zhe)部(bu)分(fen)決(jue)定(ding)了(le)導(dao)航(hang)係(xi)統(tong)的(de)易(yi)用(yong)性(xing)
，生(sheng)態(tai)鏈(lian)的(de)活(huo)力(li)等(deng)，但(dan)這(zhe)部(bu)分(fen)是(shi)人(ren)人(ren)都(dou)可(ke)以(yi)參(can)與(yu)的(de)，替(ti)代(dai)性(xing)非(fei)常(chang)強(qiang)。不(bu)能(neng)提(ti)高(gao)自(zi)身(shen)競(jing)爭(zheng)力(li)的(de)產(chan)品(pin)終(zhong)究(jiu)會(hui)被(bei)替(ti)換(huan)下(xia)場(chang)。

 

 

衛星導定位中，時間係統有著極其重要的意義

，在由跟蹤站對衛星進行定軌時，要求衛星位置的誤差小於1cm時，相應的時刻誤差應小於2.6μs（1微秒=10-6秒）；如果要求測量的距離誤差小於1cm時，則信號傳播時間的測定誤差應小於 0.03ns（1納秒=10-9秒）。中國的原子鍾相對國外產品
，體積大、質量重、jingduhaichaleyigeliangji，zhezhonggaojingjiandejishuguowaishiduizhongguojinyunde，womenzhinengkaoziji。weishenmebuxing

？yinweiyouyiduanshijianyuanzizhongshikeyicongguowaimaide
，xiangbiqizijiyanzhichengbenhaibugao，zhilianghenhao，guoneizhijiefangqiyanzhiyuanzizhongle。dengzhongguoshuoyaojiandaohangxitong，guowailikeduizhongguoshishijinyun
，zhongguozhegeshihoucaiganjinyoukaishiyuanzizhongdeyanzhigongzuo
，zantingyanzhizhejinianduizhongguodeyuanzizhongfazhanduokexi
，benlaijishusuiranbusuanxianjin，danyemianqianggenshangshijiechaoliu
，xianzaiquelaxiayidajie
，ruguozhongguoyizhijianchizijiyanzhiyuanzizhong，xianzaidebeidouxitongjingdugenggao。yaobushibeidouxitong

，zhongguodeyuanzizhongjishugengshibeijule。

 

 

歐洲早在1999年2月10日就提出建設GALILEO係統，在2005年發射了第一顆實驗衛星

，2008年4月27日

，發射第二顆實驗衛星，進度比最初的計劃推遲了整整五年，2012年10月發射第3第4顆衛星。這四顆衛星組成網絡，初步發揮地麵精確定位的功能。

 

北鬥的第一顆衛星在2007年4月14日發射升空
，2012年10月25日第16顆北鬥衛星發射，這是北鬥區域網最後一顆衛星
，北鬥導航工程區域組網順利完成， 2013年12月27日正式發布了《北鬥係統公開服務性能規範（1.0版）》和《北鬥係統空間信號接口控製文件（2.0版）》兩個係統文件，這是北鬥正式商用的標誌，所有的廠商都可以根據這兩個文件來開發自己的產品。

 

北鬥與GALILEO在使用頻率上是有競爭關係的（有重疊）
，根據“誰先使用誰先得”的國際法原則，中國在 2009 年發射三顆" 北鬥 " 二代衛星，正式啟用該頻率

，而歐盟連預定的三顆實驗衛星都沒有射齊。敗下陣來
，失去對頻率的所有權。

 

上文列舉了北鬥9點優勢，當然也沒有回避北鬥的問題。除了國外監控站很少
，優勢與劣勢並存的GEO衛星等，上麵沒提到的有：

 

 

GPS 衛星的壽命一般在8年，北鬥衛星的壽命在5年左右，已發射的16顆衛星中，已有2顆老舊衛星失效。替換衛星的工作都是國家完成的，完全不影響用戶使用。當前，這個問題基本解決了，新衛星壽命已經延長了。

 

 

這zhe是shi由you於yu芯xin片pian的de生sheng產chan特te點dian決jue定ding的de，芯xin片pian在zai研yan發fa階jie段duan投tou入ru非fei常chang大da
，一yi旦dan研yan製zhi成cheng功gong，後hou續xu的de生sheng產chan成cheng本ben就jiu比bi較jiao低di了le。北bei鬥dou剛gang投tou入ru使shi用yong，用yong戶hu還hai比bi較jiao少shao

，所suo以yi價jia格ge高gao
，等deng到dao大da規gui模mo生sheng產chan的de時shi候hou

，成cheng本ben就jiu被bei攤tan薄bo。

 

2014年11月17日至21日，國際海事組織（IMO）海上安全委員會第94cihuiyizaiyingguolundunzhaokai，shenyitongguoleduibeidouweixingdaohangxitongrenkedehangxinganquantonghan，biaozhizhebeidouweixingdaohangxitongzhengshichengweiquanqiuwuxiandiandaohangxitongdezuchengbufen，qudemianxianghaishiyingyongdeguojihefadiwei。beidouweixingdaohangxitongchengweijiquanqiudingweixitong（GPS）、格洛納斯衛星導航係統（GLONASS）後的第三個全球衛星導航係統，服務世界航海用戶。這必將帶動北鬥衛星導航係統在航海領域的國際化
、產業化。獲得 IMO 認可後
，我國將繼續全麵推進國際電工委員會
、國際航標組織、國際海事無線電技術委員會、國際電信聯盟等國際技術組織的標準、規範、指南文件的製定和修訂，以實現北鬥係統進一步在國際海事領域的全方位應用。

 

(作者：Semi ,來源：知乎)