在完全自主的自動駕駛汽車駛上公共道路之前，它必須經曆六個不同的自動化等級
，即從0級（無自動化）到5級（完全自動化），如圖1所示。自動化等級每提升一級
，都需要對高級駕駛輔助係統 (ADAS) 技術進行大幅改進，並實現對所有安全關鍵型功能的適當管理。

 

圖 1：自動駕駛等級

 

自動駕駛汽車使用多項傳感器技術，包括攝像頭、雷達和激光雷達。根據不同的環境條件和距離
，這些傳感器各有優缺點。傳感器融合箱會分析這些傳感器信號以及來自GPS和車聯網係統的數據
，用於創建精確的三維環境測繪圖並發送適當的動作信號。圖2是此類自主係統的方框圖。

 

圖 2：自動駕駛係統

 

隨著車輛自動化水平越來越高
，硬件和軟件子係統變得越來越複雜，為了避免駕駛員
、乘(cheng)客(ke)和(he)行(xing)人(ren)麵(mian)臨(lin)危(wei)險(xian)情(qing)況(kuang)
，這(zhe)些(xie)子(zi)係(xi)統(tong)的(de)功(gong)能(neng)安(an)全(quan)變(bian)得(de)至(zhi)關(guan)重(zhong)要(yao)。這(zhe)些(xie)子(zi)係(xi)統(tong)需(xu)要(yao)滿(man)足(zu)超(chao)高(gao)級(ji)別(bie)的(de)功(gong)能(neng)安(an)全(quan)標(biao)準(zhun)，因(yin)為(wei)任(ren)何(he)故(gu)障(zhang)都(dou)可(ke)能(neng)是(shi)致(zhi)命(ming)的(de)。根(gen)據(ju)由(you)ISO 26262劃分的自動化等級
，道路車輛的功能安全需符合最高ASIL-D級的汽車安全完整性等級 (ASIL)。

 

為了達到高水平的ASILgongnenganquanyaoqiu，zhexiezixitongxuyaotongguoshiyongshidangdezhenduanjiankongjizhihebingxingrongyudianlulaixianzhujiangdiguzhanglvbingtigaoguzhangjiancedefugailv。tamenxuyaoceliangheshibieyubutongdianyuanguixiangguandeqianzaiguzhang，jiancebutongdianyuandedianyahuodianliuxiaohaoshifouyourenheyichangyijixitongwendushifouyourenhebodong。zhenduanchuzhexieguzhanghou，xujishicaiqushidangdecuoshi。tu3顯示了實現此功能的概念方框圖。

 

圖 3：電源軌和溫度診斷監控係統

 

有一種使用獨立模數轉換器 (ADC) 進(jin)行(xing)診(zhen)斷(duan)監(jian)控(kong)的(de)更(geng)簡(jian)便(bian)方(fang)法(fa)越(yue)來(lai)越(yue)普(pu)及(ji)。功(gong)能(neng)安(an)全(quan)目(mu)標(biao)可(ke)能(neng)因(yin)安(an)全(quan)關(guan)鍵(jian)性(xing)和(he)實(shi)施(shi)情(qing)況(kuang)而(er)異(yi)。此(ci)外(wai)，每(mei)個(ge)工(gong)程(cheng)或(huo)平(ping)台(tai)的(de)通(tong)道(dao)數(shu)量(liang)可(ke)能(neng)會(hui)有(you)所(suo)不(bu)同(tong)
，因(yin)為(wei)測(ce)量(liang)數(shu)量(liang)可(ke)能(neng)因(yin)工(gong)程(cheng)和(he)平(ping)台(tai)而(er)異(yi)。

 

為促進實現這種診斷監控功能
，德州儀器 (TI) 開發了ADS7038-Q1和ADS7142-Q1。ADS7038-Q1是一款超小型（3mmx 3mm）

、8通道、12位
、符合汽車電子委員會 (AEC)-Q100 1級標準的ADC，具有集成的通用輸入輸出引腳(GPIO)
、可編程故障檢測比較器、模擬看門狗和針對數據讀取/寫入操作和上電配置的8位循環冗餘校驗碼。ADS7142-Q1是一款超小型（2mmx3mm）、雙通道、12位、符合AEC-Q100 1級標準的ADC，具有可編程故障檢測比較器。圖4顯示了ADS7038-Q1的方框圖，圖5顯示了ADS7142-Q1的方框圖。

 

圖 4：ADS7038-Q1簡化方框圖

 

圖 5：ADS7142-Q1簡化方框圖

 

隨著車輛的自動化水平不斷提高
，一級供應商和原始設備製造商越來越需要上述提供診斷監控的ADC，用於實現其功能安全目標。

 

關於德州儀器(TI)

 

德州儀器（TI）（納斯達克股票代碼：TXN）是一家全球化的半導體公司，致力於設計、製造

、測試和銷售模擬和嵌入式處理芯片，用於工業、汽車、個人電子產品
、通tong信xin設she備bei和he企qi業ye係xi統tong等deng市shi場chang。我wo們men致zhi力li於yu通tong過guo半ban導dao體ti技ji術shu讓rang電dian子zi產chan品pin更geng經jing濟ji實shi用yong，創chuang造zao一yi個ge更geng美mei好hao的de世shi界jie。如ru今jin
，每mei一yi代dai創chuang新xin都dou建jian立li在zai上shang一yi代dai創chuang新xin的de基ji礎chu之zhi上shang
，使shi我wo們men的de技ji術shu變bian得de更geng小xiao巧qiao、更快速、更可靠、更實惠
，從而實現半導體在電子產品領域的廣泛應用
，這就是工程的進步。這正是我們數十年來乃至現在一直在做的事。 欲了解更多信息，請訪問公司網站www.ti.com.cn。

 

 

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