圖1是電流與時間的關係圖，顯示了刷式直流電機的啟動曲線。在此例中，在電機達到小於1安培的穩態條件前，電流被限定為約2安培。如果沒有電流調節，同樣的電機峰值可以達到14安培以上。因此不僅需要過度設計的電源來支持這一瞬態
，還需要對電機驅動器進行額定以可靠地處理峰值電流。

 

圖1.直流電機電流與時間

 

傳統上講，可以在接地路徑中使用外接分流電阻器來實現這種電流限製。監控這些分流器上的電壓降
，並將其與內部或外部（具體取決於器件）提供的參考電壓進行比較。由於滿載電流通過這些分流器
，所以電阻器必須是功率電阻器，且在尺寸幾乎與集成電路本身一樣大（尺寸為3.2 mm x1.6 mm）的情況下達到1206
，。圖2比較了分流器和DRV8870 DC電機驅動器的大小。圖3顯示了帶集成電流感應的DRV8871。在DRV8871中，單個0402電阻器用於設置限流閾值。如圖3所示，集成電流感應可以節省電路板和組件。

 

與功率電阻器相比，低功率信號路徑電阻器需要的電路板空間更小，且降低了物料成本（BOM）。此外，電阻器上無功率損耗
，並且在一個很可能已經處於熱預算壓力的設計中又消除一個熱源。

 

圖2.帶外接分流器的DRV8870

 

圖3.帶集成電流感應的DRV8871

 

既然已經清晰了解了限流和集成電流感應的優點，我們還可以通過IPROPI引腳在最新的刷式直流電機驅動器係列中添加監控功能。DRV8873是shi刷shua式shi電dian機ji驅qu動dong器qi係xi列lie的de最zui新xin產chan品pin

，可ke提ti供gong與yu流liu過guo電dian橋qiao的de電dian流liu成cheng比bi例li如ru的de模mo擬ni電dian流liu輸shu出chu。該gai比bi例li電dian流liu通tong過guo一yi個ge小xiao型xing電dian阻zu器qi，可ke以yi使shi用yong外wai部bu微wei控kong製zhi器qi監jian測ce與yu電dian流liu成cheng比bi例li的de電dian壓ya，以yi確que定ding負fu載zai條tiao件jian的de變bian化hua並bing相xiang應ying地di采cai取qu措cuo施shi。有you了le這zhe種zhong內nei部bu電dian流liu監jian控kong功gong能neng，便bian無wu需xu使shi用yong外wai部bu功gong率lv電dian阻zu器qi和he如ru運yun算suan放fang大da器qi一yi樣yang的de調tiao節jie電dian路lu。

 

最zui後hou，由you於yu步bu進jin電dian機ji傳chuan統tong上shang需xu要yao兩liang個ge外wai部bu感gan應ying電dian阻zu器qi才cai能neng將jiang電dian流liu返fan饋kui給gei驅qu動dong器qi
，因yin此ci我wo們men可ke以yi改gai進jin步bu進jin電dian機ji，使shi之zhi更geng好hao地di受shou益yi集ji成cheng電dian流liu感gan應ying的dePCB尺寸和BOM優勢。圖4對傳統驅動器PCB占用空間和從內部電流感應中受益的DRV8886AT進行了比較。

 

圖4.電路板布局減小

 

隻有在PCB布bu局ju過guo程cheng中zhong才cai能neng實shi現xian的de一yi個ge不bu太tai明ming顯xian的de好hao處chu，即ji選xuan擇ze具ju有you集ji成cheng感gan應ying功gong能neng的de器qi件jian時shi，可ke以yi簡jian化hua布bu局ju。因yin此ci，不bu再zai需xu要yao繞rao過guo大da型xing外wai部bu分fen流liu組zu件jian進jin行xing布bu線xian

，也ye不bu需xu要yao斷duan開kai需xu要yao更geng大da的de軌gui跡ji來lai承cheng載zai器qi件jian電dian流liu的de功gong率lv、輸出和GND布線。

 

總之，TI最新係列電機驅動器中的集成電流感應可移除BOM中價格昂貴的功率電阻器，減少電路板尺寸
、組件數量
，並簡化PCB布線。

 

表1.備選器件表

 

 

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