這次我們來拆解一個小型直流減速電機：

 

小型直流減速電機

 

一、拆解準備

 

1
、小型直流減速電機1個

2
、螺絲刀 1把

3、夠了

 

拆解主角

 

二、拆解過程分享

 

這次拆解的小型直流減速電機輸入電壓5V~9V
，輸出端配有轉速檢測用的黑色碼盤：

 

小型直流減速電機

 

拆下碼盤，可以看到這個上麵有8個空格
，可以計算出碼盤能檢測到的最小轉動角度為360 / 8 = 45°：

 

碼盤

 

拆下減速機的三顆螺絲就可以看到裏麵的齒輪組：

 

拆開螺絲

 

將齒輪組取下來，齒輪上麵有少量的潤滑脂：

 

取出齒輪組

 

這個角度可以看到直流電機的輸出軸和軸末端的齒輪：

 

電機齒輪

 

其qi中zhong紅hong色se白bai色se的de齒chi輪lun是shi塑su料liao材cai質zhi，餘yu下xia的de兩liang個ge銅tong色se齒chi輪lun是shi金jin屬shu材cai質zhi，考kao慮lv到dao成cheng本ben是shi質zhi量liang衡heng量liang

，作zuo為wei輸shu出chu軸zhou的de一yi段duan需xu要yao較jiao大da的de扭niu矩ju輸shu出chu所suo以yi采cai用yong金jin屬shu的de材cai質zhi保bao證zheng其qi能neng長chang期qi正zheng常chang運yun行xing不bu容rong易yi損sun壞huai：

 

 

不同材質此輪

 

長時間運行過程中，金屬齒輪摩擦產生的金屬碎屑吸附在潤滑劑上變成了黑色，而兩個塑料上麵就沒有這樣的現象：

 

黑色金屬碎屑

 

四個齒輪兩兩分別共用一根金屬轉動軸：

 

金屬轉動軸

 

拆下兩顆電機固定的螺絲：

 

取下固定螺絲

 

將直流電機與減速機外殼拆分開：

 

拆下直流電機

 

下麵是全部的拆分件：

 

全部零件

 

最後來一張零件大合照：

 

大合照

 

三、拆解原理分析

 

根據此次的拆解結構，畫出大概原理圖示如下圖。其中0號齒輪是直流電機的輸出軸直連齒輪，主輸出軸和4號齒輪固定連接
，副輸出軸和3號齒輪固定連接。整個減速電機的轉動減速傳遞順序依次為：（電機）0-->1-->2-->3-->4（主輸出軸）。轉速檢測碼盤是安裝帶副輸出軸上的，也就是說其轉速為3號齒輪的轉速而不直接是主輸出軸的轉速
，因此想要得到主輸出軸的轉速還要將碼盤的轉速根據3號和4號齒輪的齒輪比計算轉化得到。

 

原理圖示

 

四
、最後有話說

 

這次拆解的減速電機是比較簡單的，但是可以了解到減速電機的基本製造原理和構造。以後如果有機會爭取拆解更加精密、高級的減速電機進一步學習和探討。

 

 

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