市場研究機構IHS Markit汽車信息娛樂和高級駕駛輔助係統（ADAS）研究總監Egil Juliussen列出了以下幾個將在2019年困擾汽車行業的“遺留問題”：

 

1. 我們是否真的需要激光雷達（LiDAR）
？

2. 科技/汽車公司是否真的準備好一起合作追求“網絡效應”，以推動駕駛軟件的發展？

3. 業界能否解決Level 2級到Level 3級駕駛操控權的移交問題？

 

行業觀察家已經看到科技公司Tier 1和汽車OEM製造商之間興起的新一輪自動駕駛夥伴關係。有幾家公司正對Level 2級到Level 3級自動駕駛操控權的移交問題嚐試新技術，例如以色列ADAM公司，正在嚐試利用人工智能（AI）及算法助力其技術平台，以解決人
、車駕駛操控權的移交問題。

 

對於自動駕駛汽車突然將控製權交回人類駕駛員時的手足無措困境，“預計下個月在拉斯維加斯舉辦的2019年消費電子展上，Tier 1和汽車OEM製造商對駕駛員監控係統的興趣會重新抬頭。”市場研究機構Semicast Research首席分析師Colin Barnden表示。

 

但是，ADAS汽車和自動駕駛汽車真的需要激光雷達嗎？Juliussen稱，“womenyijingtingdaohenduozheyangdeshichangyiwen，zhegeyiwenzaishuzichengxiangleidachuxianzhihouhuodelegengduoguanzhu，yinwei，shuzichengxiangleidaxiangbiguoqudechanpinkeyitigonggengduoxinxi。”他解釋道。

 

AEye融合“攝像頭+激光雷達”數據

 

在此背景下，位於美國加利福尼亞州普萊森頓的一家名為AEye的創業公司，近日宣布為ADAS和自動駕駛市場推出了首款商用產品“iDAR”
，這是一款融合了高清攝像頭的固態激光雷達。

 

近一年來
，自動駕駛汽車不一定需要激光雷達的聲音一直在科技界回響。這種思路確實很誘人，因為許多汽車OEM製造商都認為激光雷達太昂貴了，他們認為激光雷達技術距離實際應用還遠未成熟。

 

AEye從另一個角度進入了這場“激光雷達是否必要”的市場辯論。該創業公司認為，汽車OEM製造商不願意使用現有的激光雷達，除了成本問題
，還因為他們目前的解決方案依賴於一係列獨立的傳感器，這些傳感器共同產生了海量數據。

 

AEye解釋說，“這需要漫長的處理時間和龐大的運算能力，通過較準、分析
、校正
、下采樣來收集和重組這些傳感器采集的數據，並將它們轉換為可用於安全引導車輛的可操作信息。”

 

但是，如果AEye以某種方式使用人工智能，僅對自動駕駛路徑規劃有意義的數據信息進行區分采集，而不是為每個像素分配相同的優先級呢
？“正是這一初衷激發了AEye開發iDAR”AEye營銷副總裁Stephen Lambright解釋道。

 

事實上，AEye的iDAR“深根於最初為國防工業開發的技術
，”Lambright表示。該創業公司首席執行官Luis Dussan之前曾致力於為戰鬥機設計監控、偵察和防禦係統。他創建了AEye公司，“以為自動駕駛汽車提供軍用級別的性能。”

 

據Lambright稱
，驅動iDAR開發的是“首席執行官Dussan在軍用飛機感知係統中學到的三個原則”， 1）永遠不錯過任何信息
；2）所有物體對象不是平等的，需要給予不同的權重；3）實時處理。

 

簡而言之，iDAR的目標是開發一種“無需浪費計算周期”的傳感器融合係統。iDAR的構建模塊包括1550nm固態MEMS激光雷達，低光照高清攝像頭和嵌入式AI。該係統旨在整合2D攝像頭“像素”（RGB）和3D激光雷達數據“體素”（XYZ），以提供“一種新的實時傳感器數據”為自動駕駛路徑規劃係統提供更快速
、更準確
、更長距離、更智能的信息。

 

值得注意的是，AEye的iDAR提供的不是各自獨立的攝像頭和激光雷達係統的掃描後融合。而是通過開發人工智能感知係統，iDAR將固態激光雷達與高分辨率攝像頭進行物理融合
，創建了一種被稱為動態像素的新數據類型。通過捕捉x
、y
、z
、R、G、B數據，這種動態像素“仿生”了人類視覺皮層的數據結構。

 

整合片上係統（SoC）

 

近日發布的新型iDAR係統AE110是AEye公司的第四代原型產品。據Ratnam介紹，“該係統中包含一個基於賽靈思（Xilinx）Zynq SoC的整合SoC。Zynq將基於ARM的處理器與FPGA集成在一起
，旨在實現關鍵分析和硬件加速，同時在一個器件上集成了CPU、DSP、ASSP和混合信號功能。2019年

，AEye計劃為這款整合SoC設計自己的ASIC。”

 

 

“攝像頭+雷達”或“攝像頭+激光雷達”？

 

AEye正在推廣其“攝像頭+激光雷達”整合傳感器係統，而一些高精度毫米波（mmWave）雷達芯片開發商則推崇“攝像頭+雷達”解決方案。

 

科技行業研究機構Linley Group的高級分析師Mike Demler稱，AEye的攝像頭+激光雷達融合“是一種有趣的方案”。Aeye的方案“可能具有一些獨特的功能”
，但Mike Demler也提出，AEye“並不是唯一一家這樣做的公司”。Demler指出，大陸集團（Continental）也在銷售“攝像頭+激光雷達”的組合單元。但據推測，大陸集團是將兩個獨立傳感器的數據進行預處理後再進行整合。

 

正如Demler所看到的那樣
，AEye解決方案的優勢在於“傳感器融合軟件”。實質上
，“將攝像頭/激光雷達傳感器作為一個集成單元進行處理，可以加速識別目標區域，”Demler指出，“除此之外，兩個傳感器的各自優缺點仍然保留。”

 

Demler表示
，AEye采用了MEMS激光雷達，但並沒有公開透露其空間分辨率。他推測，跟Velodyne等機械掃描激光雷達相比
，這可能是AEye的一個弱項。“攝she像xiang頭tou傳chuan感gan器qi具ju有you相xiang對dui最zui高gao的de分fen辨bian率lv
，但dan它ta無wu法fa應ying對dui極ji其qi明ming亮liang或huo黑hei暗an的de場chang景jing
，並bing且qie仍reng然ran會hui受shou到dao可ke能neng阻zu擋dang鏡jing頭tou的de汙wu垢gou和he沉chen積ji物wu的de影ying響xiang。因yin此ci
，不bu能neng單dan獨du依yi靠kao攝she像xiang頭tou來lai獲huo得de空kong間jian分fen辨bian率lv。同tong樣yang地di，激ji光guang雷lei達da在zai降jiang雨yu時shi性xing能neng表biao現xian也ye不bu如ru雷lei達da，所suo以yi在zai這zhe些xie條tiao件jian下xia不bu能neng單dan獨du依yi靠kao激ji光guang雷lei達da進jin行xing物wu體ti探tan測ce
，並bing且qie，大da多duo數shu激ji光guang雷lei達da都dou不bu能neng測ce量liang物wu體ti的de移yi動dong速su度du。”

 

真正的邊緣融合

 

談及AEye，據VSI Labs創始人Phil Magney透露
，VSI Labs被聘請驗證激光雷達的距離和掃描速率。

 

Magney強調，“iDAR傳感器的獨特之處在於它將攝像頭和激光雷達耦合了在一起
，並在中央計算機攝入整合數據之前，對兩個傳感器數據進行融合。”他認為，“這zhe是shi真zhen正zheng的de邊bian緣yuan融rong合he，因yin為wei設she備bei在zai對dui采cai集ji的de數shu據ju進jin行xing任ren何he分fen類lei之zhi前qian，融rong合he了le攝she像xiang頭tou數shu據ju和he激ji光guang雷lei達da原yuan始shi數shu據ju。我wo們men還hai認ren識shi到dao
，其qi設she備bei有you能neng力li聚ju焦jiao目mu標biao主zhu題ti
，而er不bu需xu要yao處chu理li整zheng個ge點dian雲yun場chang景jing。”

 

此外
，Magney還承認
，AEye的iDAR設備“由於擁有融合的攝像頭數據，因此具有更好的目標分類潛力。”他指出，“iDAR正在開發適用於融合數據集的分類算法。”

 

理論上
，AEye所謂的動態像素創建的內容“比攝像頭或激光雷達各自產生的內容更豐富”，Magney說。但他也提出“基ji本ben上shang每mei個ge像xiang素su都dou有you一yi個ge點dian
，每mei個ge點dian都dou有you一yi個ge像xiang素su
，但dan需xu要yao注zhu意yi的de是shi攝she像xiang頭tou的de分fen辨bian率lv要yao遠yuan高gao於yu激ji光guang雷lei達da

，因yin此ci像xiang素su與yu點dian的de比bi例li不bu是shi一yi對dui一yi的de。”

 

Magney承認，“當把iDAR與雷達放在一起比較時
，確實可以放棄對雷達的需求，因為激光雷達和雷達都是測距設備。”

 

他指出，“如果iDAR激ji光guang雷lei達da的de深shen度du感gan知zhi能neng力li可ke以yi給gei你ni足zu夠gou的de信xin心xin，並bing且qie又you能neng夠gou跟gen蹤zong目mu標biao的de速su度du信xin息xi，那na麼me完wan全quan可ke能neng放fang棄qi雷lei達da。值zhi得de一yi提ti的de是shi
，與yu大da多duo數shu商shang用yong激ji光guang雷lei達da產chan品pin相xiang比bi，iDAR的掃描速度是其兩倍（100赫茲），這是其另一個優勢。”

 

另一方麵
，在完全自動駕駛汽車實現之前
，會有越來越多配備ADAS功能的汽車推出
，雷達似乎在ADAS市場比激光雷達（或iDAR）更占優勢。

 

“雷達在惡劣天氣下能夠更好地工作
，因此最適合ADAS，即使條件不適合自動駕駛，也需要安全係統運行，”Magney說
，“但(dan)雷(lei)達(da)本(ben)身(shen)在(zai)物(wu)體(ti)分(fen)類(lei)方(fang)麵(mian)仍(reng)然(ran)受(shou)到(dao)限(xian)製(zhi)。這(zhe)是(shi)由(you)雷(lei)達(da)設(she)備(bei)的(de)硬(ying)件(jian)決(jue)定(ding)的(de)。我(wo)們(men)知(zhi)道(dao)雷(lei)達(da)在(zai)分(fen)類(lei)方(fang)麵(mian)正(zheng)在(zai)變(bian)得(de)越(yue)來(lai)越(yue)好(hao)，並(bing)且(qie)相(xiang)關(guan)廠(chang)商(shang)聲(sheng)稱(cheng)可(ke)以(yi)提(ti)供(gong)更(geng)豐(feng)富(fu)的(de)功(gong)能(neng)。一(yi)些(xie)雷(lei)達(da)創(chuang)業(ye)公(gong)司(si)也(ye)提(ti)出(chu)了(le)非(fei)常(chang)吸(xi)引(yin)眼(yan)球(qiu)的(de)方(fang)案(an)。”

 

VSI近期在AEye最近的性能測試中驗證了iDAR傳感器的探測和方法。Magney表示，該公司驗證了iDAR激光雷達信號能夠探測到道路上距離1000米的卡車，其掃描速率達到了100赫茲。

 

“我們沒有驗證這種傳感器能否帶來更好的性能或安全性

，但我們證明它確實有足夠的性能和智能來識別1000米處的物體。”他補充說。

 

在Demler看來
，AEye的iDAR並沒有取代雷達。德州儀器（TI）的mmWave成像雷達也並沒有取代激光雷達，Demler解釋說，“大多數自動駕駛開發商都使用了這三種傳感技術
，當然，事實上它們也在使用其他傳感器
，例如
，超聲波傳感器、紅外傳感器等等。”

 

Demler說：“自動駕駛的安全性需要傳感器冗餘支持，並且需要多種傳感器共同完成
，因為沒有一種類型的傳感器可以在所有條件下發揮最佳性能。”

 

產業鏈巨頭看好
，Aeye累計完成6000萬美元融資

 

近日，AEye還披露了其二次B輪融資，這使公司的總融資額超過了6000萬美元。

 

AEye表示其B輪投資方包括汽車OEM製造商、Tier 1和Tier 2廠商，以及戰略投資者海拉（Hella Ventures）、斯巴魯（Subaru-SBI）創新基金、LG電子和SK海力士。

 

AEye營銷副總裁Lambright指出了Hella Ventures和LG電子在公司B輪融資中加入的重要意義。AEye將依靠這些Tier 1合作夥伴來提高iDAR產量並降低單位成本。Lambright估計到2021年iDAR的初步單位成本將降到1000美元以下。

 

 

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