目前公司在MSP430開發工具方麵主要有仿真器、編程器、各類學習板
、轉接板、適配器等。

　　

　　

IAR和JTAG無法連接，是怎麼回事？這是客戶問的問題
，在論壇中也很常見，FAE也有在問。我們就從這個問題開始講解吧。

　　

MSP430無論是仿真還是燒寫程序
，一般可以通過：JTAG、SBW、BSL接口進行。

　　

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、JTAG是利用邊界掃描技術，在430內部有邏輯接口給JTAG使用，內部有若幹個寄存器連接到了430內部數據地址總線上，所以可以訪問到430的所有資源，包括全地址FLASH
、RAM及各種寄存器。可以用於對430的仿真和編程，主要連接線有TMS、TCK、TDI、TDO
，430還需要另兩條線路RST、TEST來啟動JTAG命令序列。

　　

2、SBW是SPY-BI-WIRE，可以簡稱為兩線製JTAG
，主要有SBWTCK（連接到JTAG接口的7腳TCK）與SBWTDIO（連接到JTAG接口的1腳TDO/TDI），該接口主要用於小於28腳的2係列單片機，因為28腳以內單片機的JTAG一般與IO口複用，為了給用於留有更多的IO資源
，才推出SBW接口。SBW同JTAG一樣可以訪問到430內部的所有資源。

　　

注：目前MSP430F5XX係列中也有SBW接口

，原理同2係列的SBW。

　　

3、BSL是TI在430出廠時預先固化到MCU內部的一段代碼
，該代碼用戶不可讀寫，這有點類似與DSP的bootloader
，但又與bootloader有明顯的區別
，BSL隻能用於對MCU內部的FLASH訪問，不能對其他的資源訪問，所以隻能用作編程器接口。BSL通過UART協議與編程器連接通信。編程器可以發送不同的通信命令來對MCU的存儲器做不同的操作，可以把這種方式稱為BSL接口。

　　

BSL代碼的啟動有些特殊，一般430複位啟動時PC指針指向FFFE複位向量，但可以通過特殊的啟動方式可以使MCU在啟動時讓PC指向BSL內部固化的程序。這種特殊的啟動方式一般是由RST引腳與TEST（或TCK）引腳做一個稍複雜的啟動邏輯後產生。BSL啟動後
，就可以通過預先定義好的UART協議命令對MCU進行讀寫訪問了。

　　

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、一般的MCU都有代碼加密功能，430是如何實現的呢？外部對430內部的代碼讀寫隻能通過上述的三種方式，隻要把這三種方式都堵上，430的程序不就安全了嗎
？所以又引入了熔絲位，熔絲位隻存在於JTAG、SBW接口邏輯內。當熔絲燒斷時（物理破壞，且不可恢複）JTAG與SBW的訪問將被禁止
，此時隻有BSL可以訪問。而通過BSL對MCU的訪問是需要32個字節的密碼，該密碼就是用戶代碼的中斷向量表。現在國內有些解密廠商宣傳能夠解密430，原理是通過切片剝離的方法把熔絲位連接上，再通過JTAG或SBW接口讀出目標代碼。而BSL則無破解的報告。

　　

仿真器的型號一般支持JTAG
、SBW接口
，按照其與主機的連接方式分為UIF（USB接口，支持JTAG、SBW）
，PIF（並口
，隻支持JTAG），EZ430（隻支持SBW模式
，目前還不支持F5XX係列）。

　

編程器型號有GANG430（RS232串行接口
，串口
、1拖8，支持JTAG、SBW，不支持BSL），PRGS430-IIIA多功能編程器（支持JTAG、SBW、BSL），這些編程器都可以做離線燒寫，並且支持燒寫熔絲，即脫離計算機來對目標板燒寫，其中PRGS編程器還支持序列號燒寫方式。另還有專門的BSL編程器
，隻支持BSL接口，不支持燒寫熔絲。

　　

仿真器既然可以訪問到430內部的所有資源，當然也可以用做編程器使用，除了使用IAR用源代碼燒寫的方式外，還可以通過專業的軟件來編程，這類軟件有MSPFET、FET-PRO430等。

　　

TI公司在JTAG、SBW
、BSL方麵提供了API操作函數，可以利用該函數來設計我們的編程器和仿真器。目前仿真器的技術較複雜，而且是由IAR軟件來負責升級。編程器在出廠時事先已經編程了一段Monitor代碼，利用這段代碼可以實現在線升級，無論是GANG430編程器還是PRGS編程器均有此功能。

 

 

　　

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、學習板

　　

為(wei)了(le)初(chu)學(xue)者(zhe)或(huo)在(zai)項(xiang)目(mu)開(kai)發(fa)初(chu)期(qi)為(wei)了(le)項(xiang)目(mu)認(ren)證(zheng)或(huo)可(ke)行(xing)性(xing)方(fang)案(an)分(fen)析(xi)而(er)設(she)計(ji)的(de)具(ju)有(you)一(yi)定(ding)功(gong)能(neng)的(de)工(gong)具(ju)
，其(qi)一(yi)般(ban)包(bao)括(kuo)一(yi)個(ge)單(dan)片(pian)機(ji)最(zui)小(xiao)係(xi)統(tong)及(ji)按(an)照(zhao)內(nei)部(bu)模(mo)塊(kuai)劃(hua)分(fen)的(de)功(gong)能(neng)器(qi)件(jian)。現(xian)公(gong)司(si)有(you)各(ge)種(zhong)學(xue)習(xi)板(ban)，從(cong)F1係列到F5係列，並且可以根據用戶或某種功能需要定製學習板。學習板配套光盤中一般有實驗指導書
、學習板參考器件手冊、PDF版本的原理圖及部分工具軟件資料。

　　

2、轉接板

　　

MSP430的管腳比較密集，而且大都是SMT工藝的
，並沒有DIP封裝的，這樣就給初學者的調試工作帶來了麻煩，比如功耗測試、簡單的代碼測試等。為了幫助用戶盡快的設計自己的目標係統，而設計的具有直插封裝的轉接線路板，板上集成了430的最小係統
，保留了所有的調試接口
，並把所有的IO口連接到轉接針上。用戶隻要按照轉接針上的定義就可以配套在自己的目標係統中。轉接板上的MCU是固定焊接到線路板的
，用戶不需要自己焊接，除非有損壞情況發生。

　

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、適配器

　　

如果在轉接板上的芯片發生損壞
，則需要用戶自己更換芯片
，這無疑給用戶帶來困難。建議這種用戶可以選用適配器，適配器是帶有IC夾頭的轉接板，而且可以通用（具體查看相應的支持手冊）。同樣適配器板有一個最小係統，並且把所有的IO引出到了連接針上。由於該適配器價格昂貴
，一般用在批量生產時燒寫芯片代碼使用。